1 | /* |
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2 | * COPYRIGHT (c) 1989-2013. |
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3 | * On-Line Applications Research Corporation (OAR). |
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4 | * |
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5 | * The license and distribution terms for this file may be |
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6 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
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7 | * http://www.rtems.org/license/LICENSE. |
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8 | */ |
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9 | |
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10 | #if !defined(OPERATION_COUNT) |
---|
11 | #define OPERATION_COUNT 100 |
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12 | #endif |
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13 | |
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14 | #ifdef HAVE_CONFIG_H |
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15 | #include "config.h" |
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16 | #endif |
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17 | |
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18 | #include <rtems/btimer.h> |
---|
19 | |
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20 | #define CONFIGURE_INIT |
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21 | #include "system.h" |
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22 | |
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23 | const char rtems_test_name[] = "TIME TEST 12"; |
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24 | |
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25 | rtems_id Queue_id; |
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26 | |
---|
27 | long Buffer[4]; |
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28 | |
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29 | rtems_task test_init( |
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30 | rtems_task_argument argument |
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31 | ); |
---|
32 | |
---|
33 | rtems_task High_task( |
---|
34 | rtems_task_argument argument |
---|
35 | ); |
---|
36 | |
---|
37 | rtems_task Low_tasks( |
---|
38 | rtems_task_argument argument |
---|
39 | ); |
---|
40 | |
---|
41 | #define MESSAGE_SIZE (sizeof(long) * 4) |
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42 | |
---|
43 | int operation_count = OPERATION_COUNT; |
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44 | |
---|
45 | rtems_task Init( |
---|
46 | rtems_task_argument argument |
---|
47 | ) |
---|
48 | { |
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49 | rtems_id task_id; |
---|
50 | rtems_status_code status; |
---|
51 | |
---|
52 | Print_Warning(); |
---|
53 | |
---|
54 | TEST_BEGIN(); |
---|
55 | |
---|
56 | status = rtems_task_create( |
---|
57 | 1, |
---|
58 | RTEMS_MAXIMUM_PRIORITY - 1u, |
---|
59 | RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE, |
---|
60 | RTEMS_DEFAULT_MODES, |
---|
61 | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
62 | &task_id |
---|
63 | ); |
---|
64 | directive_failed( status, "rtems_task_create" ); |
---|
65 | |
---|
66 | status = rtems_task_start( task_id, test_init, 0 ); |
---|
67 | directive_failed( status, "rtems_task_start" ); |
---|
68 | |
---|
69 | rtems_task_exit(); |
---|
70 | } |
---|
71 | |
---|
72 | rtems_task test_init( |
---|
73 | rtems_task_argument argument |
---|
74 | ) |
---|
75 | { |
---|
76 | int index; |
---|
77 | rtems_task_entry task_entry; |
---|
78 | rtems_task_priority priority; |
---|
79 | rtems_id task_id; |
---|
80 | rtems_status_code status; |
---|
81 | |
---|
82 | |
---|
83 | status = rtems_message_queue_create( |
---|
84 | rtems_build_name( 'M', 'Q', '1', ' ' ), |
---|
85 | (uint32_t) operation_count, |
---|
86 | MESSAGE_SIZE, |
---|
87 | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
88 | &Queue_id |
---|
89 | ); |
---|
90 | directive_failed( status, "rtems_message_queue_create" ); |
---|
91 | |
---|
92 | priority = RTEMS_MAXIMUM_PRIORITY - 1u; |
---|
93 | |
---|
94 | if ( OPERATION_COUNT > RTEMS_MAXIMUM_PRIORITY - 2 ) |
---|
95 | operation_count = RTEMS_MAXIMUM_PRIORITY - 2; |
---|
96 | |
---|
97 | for( index = 0; index < operation_count ; index++ ) { |
---|
98 | status = rtems_task_create( |
---|
99 | rtems_build_name( 'T', 'I', 'M', 'E' ), |
---|
100 | priority, |
---|
101 | RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE, |
---|
102 | RTEMS_DEFAULT_MODES, |
---|
103 | RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
104 | &task_id |
---|
105 | ); |
---|
106 | directive_failed( status, "rtems_task_create LOOP" ); |
---|
107 | |
---|
108 | priority--; |
---|
109 | |
---|
110 | if ( index == operation_count-1 ) task_entry = High_task; |
---|
111 | else task_entry = Low_tasks; |
---|
112 | |
---|
113 | status = rtems_task_start( task_id, task_entry, 0 ); |
---|
114 | directive_failed( status, "rtems_task_start LOOP" ); |
---|
115 | } |
---|
116 | } |
---|
117 | |
---|
118 | rtems_task High_task( |
---|
119 | rtems_task_argument argument |
---|
120 | ) |
---|
121 | { |
---|
122 | int index; |
---|
123 | |
---|
124 | benchmark_timer_initialize(); |
---|
125 | for ( index=1 ; index < operation_count ; index++ ) |
---|
126 | (void) benchmark_timer_empty_function(); |
---|
127 | overhead = benchmark_timer_read(); |
---|
128 | |
---|
129 | benchmark_timer_initialize(); |
---|
130 | for ( index=1 ; index < operation_count ; index++ ) |
---|
131 | (void) rtems_message_queue_send( Queue_id, Buffer, MESSAGE_SIZE ); |
---|
132 | end_time = benchmark_timer_read(); |
---|
133 | |
---|
134 | put_time( |
---|
135 | "rtems_message_queue_send: task readied returns to caller", |
---|
136 | end_time, |
---|
137 | operation_count - 1, |
---|
138 | overhead, |
---|
139 | 0 |
---|
140 | ); |
---|
141 | |
---|
142 | TEST_END(); |
---|
143 | rtems_test_exit( 0 ); |
---|
144 | } |
---|
145 | |
---|
146 | rtems_task Low_tasks( |
---|
147 | rtems_task_argument argument |
---|
148 | ) |
---|
149 | { |
---|
150 | size_t size; |
---|
151 | |
---|
152 | (void) rtems_message_queue_receive( |
---|
153 | Queue_id, |
---|
154 | (long (*)[4]) Buffer, |
---|
155 | &size, |
---|
156 | RTEMS_DEFAULT_OPTIONS, |
---|
157 | RTEMS_NO_TIMEOUT |
---|
158 | ); |
---|
159 | } |
---|