1 | -- |
---|
2 | -- SPTEST / BODY |
---|
3 | -- |
---|
4 | -- DESCRIPTION: |
---|
5 | -- |
---|
6 | -- This package is the implementation of Test 19 of the RTEMS |
---|
7 | -- Single Processor Test Suite. |
---|
8 | -- |
---|
9 | -- DEPENDENCIES: |
---|
10 | -- |
---|
11 | -- |
---|
12 | -- |
---|
13 | -- COPYRIGHT (c) 1989, 1990, 1991, 1992, 1993, 1994. |
---|
14 | -- On-Line Applications Research Corporation (OAR). |
---|
15 | -- |
---|
16 | |
---|
17 | with INTERFACES; use INTERFACES; |
---|
18 | with FLOAT_IO; |
---|
19 | with TEST_SUPPORT; |
---|
20 | with TEXT_IO; |
---|
21 | with UNSIGNED32_IO; |
---|
22 | with RTEMS.CLOCK; |
---|
23 | |
---|
24 | include(../../support/fp.inc) |
---|
25 | include(../../support/integer.inc) |
---|
26 | |
---|
27 | package body SPTEST is |
---|
28 | |
---|
29 | -- |
---|
30 | -- INIT |
---|
31 | -- |
---|
32 | |
---|
33 | procedure INIT ( |
---|
34 | ARGUMENT : in RTEMS.TASKS.ARGUMENT |
---|
35 | ) is |
---|
36 | pragma Unreferenced(ARGUMENT); |
---|
37 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
38 | begin |
---|
39 | |
---|
40 | TEXT_IO.NEW_LINE( 2 ); |
---|
41 | TEST_SUPPORT.ADA_TEST_BEGIN; |
---|
42 | |
---|
43 | SPTEST.TASK_NAME( 1 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '1', ' ' ); |
---|
44 | SPTEST.TASK_NAME( 2 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '2', ' ' ); |
---|
45 | SPTEST.TASK_NAME( 3 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '3', ' ' ); |
---|
46 | SPTEST.TASK_NAME( 4 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '4', ' ' ); |
---|
47 | SPTEST.TASK_NAME( 5 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '5', ' ' ); |
---|
48 | SPTEST.TASK_NAME( 6 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'F', 'P', '1', ' ' ); |
---|
49 | |
---|
50 | RTEMS.TASKS.CREATE( |
---|
51 | SPTEST.TASK_NAME( 1 ), |
---|
52 | 2, |
---|
53 | 2048, |
---|
54 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
55 | RTEMS.FLOATING_POINT, |
---|
56 | SPTEST.TASK_ID( 1 ), |
---|
57 | STATUS |
---|
58 | ); |
---|
59 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA1" ); |
---|
60 | |
---|
61 | RTEMS.TASKS.CREATE( |
---|
62 | SPTEST.TASK_NAME( 2 ), |
---|
63 | 2, |
---|
64 | 2048, |
---|
65 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
66 | RTEMS.FLOATING_POINT, |
---|
67 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
68 | STATUS |
---|
69 | ); |
---|
70 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA2" ); |
---|
71 | |
---|
72 | RTEMS.TASKS.CREATE( |
---|
73 | SPTEST.TASK_NAME( 3 ), |
---|
74 | 2, |
---|
75 | 2048, |
---|
76 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
77 | RTEMS.FLOATING_POINT, |
---|
78 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
79 | STATUS |
---|
80 | ); |
---|
81 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA3" ); |
---|
82 | |
---|
83 | RTEMS.TASKS.CREATE( |
---|
84 | SPTEST.TASK_NAME( 4 ), |
---|
85 | 2, |
---|
86 | 2048, |
---|
87 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
88 | RTEMS.FLOATING_POINT, |
---|
89 | SPTEST.TASK_ID( 4 ), |
---|
90 | STATUS |
---|
91 | ); |
---|
92 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA4" ); |
---|
93 | |
---|
94 | RTEMS.TASKS.CREATE( |
---|
95 | SPTEST.TASK_NAME( 5 ), |
---|
96 | 2, |
---|
97 | 2048, |
---|
98 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
99 | RTEMS.FLOATING_POINT, |
---|
100 | SPTEST.TASK_ID( 5 ), |
---|
101 | STATUS |
---|
102 | ); |
---|
103 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA5" ); |
---|
104 | |
---|
105 | RTEMS.TASKS.CREATE( |
---|
106 | SPTEST.TASK_NAME( 6 ), |
---|
107 | 1, |
---|
108 | 2048, |
---|
109 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
110 | RTEMS.FLOATING_POINT, |
---|
111 | SPTEST.TASK_ID( 6 ), |
---|
112 | STATUS |
---|
113 | ); |
---|
114 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF FP1" ); |
---|
115 | |
---|
116 | RTEMS.TASKS.START( |
---|
117 | SPTEST.TASK_ID( 6 ), |
---|
118 | SPTEST.FIRST_FP_TASK'ACCESS, |
---|
119 | 0, |
---|
120 | STATUS |
---|
121 | ); |
---|
122 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF FP1" ); |
---|
123 | |
---|
124 | RTEMS.TASKS.START( |
---|
125 | SPTEST.TASK_ID( 1 ), |
---|
126 | SPTEST.TASK_1'ACCESS, |
---|
127 | 0, |
---|
128 | STATUS |
---|
129 | ); |
---|
130 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA1" ); |
---|
131 | |
---|
132 | RTEMS.TASKS.START( |
---|
133 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
134 | SPTEST.TASK_1'ACCESS, |
---|
135 | 0, |
---|
136 | STATUS |
---|
137 | ); |
---|
138 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA2" ); |
---|
139 | |
---|
140 | RTEMS.TASKS.START( |
---|
141 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
142 | SPTEST.TASK_1'ACCESS, |
---|
143 | 0, |
---|
144 | STATUS |
---|
145 | ); |
---|
146 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA3" ); |
---|
147 | |
---|
148 | RTEMS.TASKS.START( |
---|
149 | SPTEST.TASK_ID( 4 ), |
---|
150 | SPTEST.FP_TASK'ACCESS, |
---|
151 | 0, |
---|
152 | STATUS |
---|
153 | ); |
---|
154 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA4" ); |
---|
155 | |
---|
156 | RTEMS.TASKS.START( |
---|
157 | SPTEST.TASK_ID( 5 ), |
---|
158 | SPTEST.FP_TASK'ACCESS, |
---|
159 | 0, |
---|
160 | STATUS |
---|
161 | ); |
---|
162 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA5" ); |
---|
163 | |
---|
164 | -- |
---|
165 | -- Load "task dependent factors" in the context areas |
---|
166 | -- |
---|
167 | |
---|
168 | SPTEST.FP_FACTORS( 0 ) := 0.0; |
---|
169 | SPTEST.FP_FACTORS( 1 ) := 1000.1; |
---|
170 | SPTEST.FP_FACTORS( 2 ) := 2000.2; |
---|
171 | SPTEST.FP_FACTORS( 3 ) := 3000.3; |
---|
172 | SPTEST.FP_FACTORS( 4 ) := 4000.4; |
---|
173 | SPTEST.FP_FACTORS( 5 ) := 5000.5; |
---|
174 | SPTEST.FP_FACTORS( 6 ) := 6000.6; |
---|
175 | SPTEST.FP_FACTORS( 7 ) := 7000.7; |
---|
176 | SPTEST.FP_FACTORS( 8 ) := 8000.8; |
---|
177 | SPTEST.FP_FACTORS( 9 ) := 9000.9; |
---|
178 | |
---|
179 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 0 ) := 16#0000#; |
---|
180 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 1 ) := 16#1000#; |
---|
181 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 2 ) := 16#2000#; |
---|
182 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 3 ) := 16#3000#; |
---|
183 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 4 ) := 16#4000#; |
---|
184 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 5 ) := 16#5000#; |
---|
185 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 6 ) := 16#6000#; |
---|
186 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 7 ) := 16#7000#; |
---|
187 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 8 ) := 16#8000#; |
---|
188 | SPTEST.INTEGER_FACTORS( 9 ) := 16#9000#; |
---|
189 | |
---|
190 | RTEMS.TASKS.DELETE( RTEMS.SELF, STATUS ); |
---|
191 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF SELF" ); |
---|
192 | |
---|
193 | end INIT; |
---|
194 | |
---|
195 | -- |
---|
196 | -- FIRST_FP_TASK |
---|
197 | -- |
---|
198 | |
---|
199 | procedure FIRST_FP_TASK ( |
---|
200 | ARGUMENT : in RTEMS.TASKS.ARGUMENT |
---|
201 | ) is |
---|
202 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
203 | TID : RTEMS.ID; |
---|
204 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
205 | TASK_INDEX : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
206 | INTEGER_DECLARE; |
---|
207 | FP_DECLARE; |
---|
208 | begin |
---|
209 | |
---|
210 | RTEMS.TASKS.IDENT( RTEMS.SELF, RTEMS.SEARCH_ALL_NODES, TID, STATUS ); |
---|
211 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_IDENT OF SELF" ); |
---|
212 | |
---|
213 | TASK_INDEX := TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ); |
---|
214 | |
---|
215 | INTEGER_LOAD( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
216 | FP_LOAD( FP_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
217 | |
---|
218 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( SPTEST.TASK_NAME( TASK_INDEX ), FALSE ); |
---|
219 | TEXT_IO.PUT( " - integer base = (" ); |
---|
220 | UNSIGNED32_IO.PUT( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ), BASE => 16 ); |
---|
221 | TEXT_IO.PUT_LINE( ")" ); |
---|
222 | |
---|
223 | -- |
---|
224 | -- C implementation prints NA if no hardware FP support. |
---|
225 | -- |
---|
226 | |
---|
227 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( |
---|
228 | SPTEST.TASK_NAME( TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ) ), |
---|
229 | FALSE |
---|
230 | ); |
---|
231 | TEXT_IO.PUT( " - float base = (" ); |
---|
232 | FLOAT_IO.PUT( FP_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
233 | TEXT_IO.PUT_LINE( ")" ); |
---|
234 | |
---|
235 | FP_CHECK( FP_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
236 | INTEGER_CHECK( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
237 | if ARGUMENT = 0 then |
---|
238 | RTEMS.TASKS.RESTART( |
---|
239 | RTEMS.SELF, |
---|
240 | 1, |
---|
241 | STATUS |
---|
242 | ); |
---|
243 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESTART OF SELF" ); |
---|
244 | else |
---|
245 | TIME := ( 1988, 12, 31, 9, 0, 0, 0 ); |
---|
246 | RTEMS.CLOCK.SET( TIME, STATUS ); |
---|
247 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_SET" ); |
---|
248 | |
---|
249 | RTEMS.TASKS.DELETE( RTEMS.SELF, STATUS ); |
---|
250 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF SELF" ); |
---|
251 | end if; |
---|
252 | |
---|
253 | end FIRST_FP_TASK; |
---|
254 | |
---|
255 | -- |
---|
256 | -- FP_TASK |
---|
257 | -- |
---|
258 | |
---|
259 | procedure FP_TASK ( |
---|
260 | ARGUMENT : in RTEMS.TASKS.ARGUMENT |
---|
261 | ) is |
---|
262 | pragma Unreferenced(ARGUMENT); |
---|
263 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
264 | TID : RTEMS.ID; |
---|
265 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
266 | TASK_INDEX : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
267 | INTEGER_DECLARE; |
---|
268 | FP_DECLARE; |
---|
269 | begin |
---|
270 | |
---|
271 | RTEMS.TASKS.IDENT( RTEMS.SELF, RTEMS.SEARCH_ALL_NODES, TID, STATUS ); |
---|
272 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_IDENT OF SELF" ); |
---|
273 | |
---|
274 | TASK_INDEX := TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ); |
---|
275 | |
---|
276 | INTEGER_LOAD( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
277 | FP_LOAD( FP_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
278 | |
---|
279 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( |
---|
280 | SPTEST.TASK_NAME( TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ) ), |
---|
281 | FALSE |
---|
282 | ); |
---|
283 | TEXT_IO.PUT( " - integer base = (" ); |
---|
284 | UNSIGNED32_IO.PUT( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ), BASE => 16 ); |
---|
285 | TEXT_IO.PUT_LINE( ")" ); |
---|
286 | |
---|
287 | -- |
---|
288 | -- C implementation prints NA if no hardware FP support. |
---|
289 | -- |
---|
290 | |
---|
291 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( |
---|
292 | SPTEST.TASK_NAME( TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ) ), |
---|
293 | FALSE |
---|
294 | ); |
---|
295 | TEXT_IO.PUT( " - float base = (" ); |
---|
296 | FLOAT_IO.PUT( FP_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
297 | TEXT_IO.PUT_LINE( ")" ); |
---|
298 | |
---|
299 | loop |
---|
300 | |
---|
301 | RTEMS.CLOCK.GET_TOD( TIME, STATUS ); |
---|
302 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET_TOD" ); |
---|
303 | |
---|
304 | if TIME.SECOND >= 16 then |
---|
305 | |
---|
306 | if TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ) = 4 then |
---|
307 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA4 - task_delete - self" ); |
---|
308 | RTEMS.TASKS.DELETE( RTEMS.SELF, STATUS ); |
---|
309 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF TA4" ); |
---|
310 | end if; |
---|
311 | |
---|
312 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA5 - task_delete - TA3" ); |
---|
313 | RTEMS.TASKS.DELETE( SPTEST.TASK_ID( 3 ), STATUS ); |
---|
314 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF TA3" ); |
---|
315 | |
---|
316 | TEST_SUPPORT.ADA_TEST_END; |
---|
317 | RTEMS.SHUTDOWN_EXECUTIVE( 0 ); |
---|
318 | end if; |
---|
319 | |
---|
320 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( |
---|
321 | SPTEST.TASK_NAME( TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ) ), |
---|
322 | FALSE |
---|
323 | ); |
---|
324 | |
---|
325 | TEST_SUPPORT.PRINT_TIME( " - clock_get - ", TIME, "" ); |
---|
326 | TEXT_IO.NEW_LINE; |
---|
327 | |
---|
328 | INTEGER_CHECK( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
329 | FP_CHECK( FP_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
330 | |
---|
331 | RTEMS.TASKS.WAKE_AFTER( TEST_SUPPORT.TICKS_PER_SECOND, STATUS ); |
---|
332 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_WAKE_AFTER" ); |
---|
333 | |
---|
334 | end loop; |
---|
335 | |
---|
336 | end FP_TASK; |
---|
337 | |
---|
338 | -- |
---|
339 | -- TASK_1 |
---|
340 | -- |
---|
341 | |
---|
342 | procedure TASK_1 ( |
---|
343 | ARGUMENT : in RTEMS.TASKS.ARGUMENT |
---|
344 | ) is |
---|
345 | pragma Unreferenced(ARGUMENT); |
---|
346 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
347 | TID : RTEMS.ID; |
---|
348 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
349 | TASK_INDEX : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
350 | INTEGER_DECLARE; |
---|
351 | FP_DECLARE; |
---|
352 | begin |
---|
353 | |
---|
354 | RTEMS.TASKS.IDENT( RTEMS.SELF, RTEMS.SEARCH_ALL_NODES, TID, STATUS ); |
---|
355 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_IDENT OF SELF" ); |
---|
356 | |
---|
357 | TASK_INDEX := TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ); |
---|
358 | |
---|
359 | INTEGER_LOAD( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
360 | FP_LOAD( FP_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
361 | |
---|
362 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( |
---|
363 | SPTEST.TASK_NAME( TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ) ), |
---|
364 | FALSE |
---|
365 | ); |
---|
366 | TEXT_IO.PUT( " - integer base = (" ); |
---|
367 | UNSIGNED32_IO.PUT( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ), BASE => 16 ); |
---|
368 | TEXT_IO.PUT_LINE( ")" ); |
---|
369 | |
---|
370 | loop |
---|
371 | |
---|
372 | RTEMS.CLOCK.GET_TOD( TIME, STATUS ); |
---|
373 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET_TOD" ); |
---|
374 | |
---|
375 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( |
---|
376 | SPTEST.TASK_NAME( TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ) ), |
---|
377 | FALSE |
---|
378 | ); |
---|
379 | |
---|
380 | TEST_SUPPORT.PRINT_TIME( " - clock_get - ", TIME, "" ); |
---|
381 | TEXT_IO.NEW_LINE; |
---|
382 | |
---|
383 | INTEGER_CHECK( INTEGER_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
384 | FP_CHECK( FP_FACTORS( TASK_INDEX ) ); |
---|
385 | |
---|
386 | RTEMS.TASKS.WAKE_AFTER( |
---|
387 | TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( TID ) * 5 * |
---|
388 | TEST_SUPPORT.TICKS_PER_SECOND, |
---|
389 | STATUS |
---|
390 | ); |
---|
391 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_WAKE_AFTER" ); |
---|
392 | |
---|
393 | end loop; |
---|
394 | |
---|
395 | end TASK_1; |
---|
396 | |
---|
397 | end SPTEST; |
---|