source: rtems/c/src/tests/sptests/sp29/init.c @ 21bbb92

4.104.114.84.95
Last change on this file since 21bbb92 was 21bbb92, checked in by Joel Sherrill <joel.sherrill@…>, on Jul 1, 2002 at 10:11:44 PM

2002-07-01 Joel Sherrill <joel@…>

  • sp29/init.c: Corrected definitions for task stack usage.
  • Property mode set to 100644
File size: 6.1 KB
Line 
1/*
2 *  Test for rtems_semaphore_flush
3 *
4 *  $Id$
5 */
6
7#include <bsp.h>
8
9rtems_task Init (rtems_task_argument argument);
10
11#define CONFIGURE_EXTRA_TASK_STACKS RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE
12
13#define CONFIGURE_RTEMS_INIT_TASKS_TABLE
14
15#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER
16#define CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER
17#define CONFIGURE_MAXIMUM_TASKS             2
18#define CONFIGURE_MAXIMUM_SEMAPHORES        2
19
20#define CONFIGURE_INIT
21
22#include <confdefs.h>
23
24#include <rtems/error.h>
25#include <stdio.h>
26
27rtems_interval ticksPerSecond;
28
29rtems_task
30subtask (rtems_task_argument arg)
31{
32        rtems_status_code sc;
33        rtems_id sem = (rtems_id)arg;
34
35        for (;;) {
36                rtems_task_wake_after (ticksPerSecond * 2);
37
38                sc = rtems_semaphore_release (sem);
39                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
40                        printf ("%d: Can't release semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
41        }
42}
43
44void
45startTask (rtems_id arg)
46{
47        rtems_id tid;
48        rtems_status_code sc;
49
50        sc = rtems_task_create (rtems_build_name ('S', 'R', 'V', 'A'),
51                100,
52                RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE * 2,
53                RTEMS_PREEMPT|RTEMS_NO_TIMESLICE|RTEMS_NO_ASR|RTEMS_INTERRUPT_LEVEL(0),
54                RTEMS_NO_FLOATING_POINT|RTEMS_LOCAL,
55                &tid);
56        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
57                printf ("Can't create task: %s\n", rtems_status_text (sc));
58                rtems_task_suspend (RTEMS_SELF);
59        }
60        sc = rtems_task_start (tid, subtask, arg);
61        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
62                printf ("Can't start task: %s\n", rtems_status_text (sc));
63                rtems_task_suspend (RTEMS_SELF);
64        }
65}
66
67rtems_task Init (rtems_task_argument ignored)
68{
69        int i;
70        rtems_id semrec, semnorec;
71        rtems_status_code sc;
72        rtems_interval then, now;
73
74        puts( "*** SP29 - SIMPLE SEMAPHORE TEST ***" );
75        puts( "This test only prints on errors." );
76 
77        sc = rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_PER_SECOND, &ticksPerSecond);
78        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
79                printf ("Can't get ticks per second: %s\n", rtems_status_text (sc));
80                exit (1);
81        }
82        sc = rtems_semaphore_create (rtems_build_name ('S', 'M', 'r', 'c'),
83                1,
84                RTEMS_PRIORITY|RTEMS_BINARY_SEMAPHORE|RTEMS_INHERIT_PRIORITY |RTEMS_NO_PRIORITY_CEILING|RTEMS_LOCAL,
85                0,
86                &semrec);
87        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
88                printf ("%d: Can't create recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
89                exit (1);
90        }
91        sc = rtems_semaphore_create (rtems_build_name ('S', 'M', 'n', 'c'),
92                1,
93                RTEMS_PRIORITY|RTEMS_SIMPLE_BINARY_SEMAPHORE|RTEMS_INHERIT_PRIORITY |RTEMS_NO_PRIORITY_CEILING|RTEMS_LOCAL,
94                0,
95                &semnorec);
96        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
97                printf ("%d: Can't create non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
98                exit (1);
99        }
100
101        sc = rtems_semaphore_obtain (semrec, RTEMS_NO_WAIT, 0);
102        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
103                printf ("%d: Can't obtain recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
104        }
105        sc = rtems_semaphore_obtain (semrec, RTEMS_NO_WAIT, 0);
106        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
107                printf ("%d: Can't reobtain recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
108        }
109
110        sc = rtems_semaphore_obtain (semnorec, RTEMS_NO_WAIT, 0);
111        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
112                printf ("%d: Can't obtain non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
113        }
114        sc = rtems_semaphore_obtain (semnorec, RTEMS_NO_WAIT, 0);
115        if (sc == RTEMS_SUCCESSFUL) {
116                printf ("%d: Reobtain non-recursive-lock semaphore -- and should not have.\n", __LINE__);
117        }
118
119        sc = rtems_semaphore_release (semnorec);
120        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
121                printf ("%d: Can't release non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
122        }
123        sc = rtems_semaphore_release (semnorec);
124        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
125                printf ("%d: Can't rerelease non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
126        }
127        sc = rtems_semaphore_obtain (semnorec, RTEMS_NO_WAIT, 0);
128        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
129                printf ("%d: Can't obtain non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
130        }
131        sc = rtems_semaphore_obtain (semnorec, RTEMS_NO_WAIT, 0);
132        if (sc == RTEMS_SUCCESSFUL) {
133                printf ("%d: Reobtain non-recursive-lock semaphore -- and should not have.\n", __LINE__);
134        }
135        else if (sc != RTEMS_UNSATISFIED) {
136                printf ("%d: Reobtain non-recursive-lock semaphore failed, but error is %d (%s), not RTEMS_UNSATISFIED.\n", __LINE__, sc, rtems_status_text (sc));
137        }
138
139        sc = rtems_semaphore_release (semnorec);
140        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
141                printf ("%d: Can't release non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
142        }
143        sc = rtems_semaphore_release (semnorec);
144        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
145                printf ("%d: Can't rerelease non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
146        }
147        sc = rtems_semaphore_obtain (semnorec, RTEMS_NO_WAIT, 0);
148        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
149                printf ("%d: Can't obtain non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
150        }
151        /*
152         *  Since this task is holding this, this task will block and timeout.
153         *  Then the timeout error will be returned.
154         */
155        rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &then);
156        sc = rtems_semaphore_obtain (semnorec, RTEMS_WAIT, 5);
157        rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &now);
158        if (sc == RTEMS_SUCCESSFUL) {
159                printf ("%d: Reobtain non-recursive-lock semaphore -- and should not have.\n", __LINE__);
160        }
161        else if (sc != RTEMS_TIMEOUT) {
162                printf ("%d: Reobtain non-recursive-lock semaphore failed, but error is %d (%s), not RTEMS_TIMEOUT.\n", __LINE__, sc, rtems_status_text (sc));
163        }
164        if ((then - now) < 4)
165                printf ("%d: Reobtain non-recursive-lock semaphore failed without timeout.\n", __LINE__);
166
167        startTask (semnorec);
168        rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &then);
169        for (i = 0 ; i < 5 ; i++) {
170                int diff;
171
172                sc = rtems_semaphore_obtain (semnorec, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
173                rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &now);
174                diff = now - then;
175                then = now;
176                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
177                        printf ("%d: Failed to obtain non-recursive-lock semaphore: %s\n", __LINE__, rtems_status_text (sc));
178                else if (diff < (2 * ticksPerSecond))
179                        printf ("%d: Obtained obtain non-recursive-lock semaphore too quickly -- %d ticks not %d ticks\n", __LINE__, diff, (2 * ticksPerSecond) );
180        }
181               
182        puts( "*** END OF SP29 ***" );
183        exit (0);
184}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.