| 1 | /** |
|---|
| 2 | * @file |
|---|
| 3 | * |
|---|
| 4 | * @ingroup mpc55xx |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * @brief Enhanced Modular Input Output Subsystem (eMIOS). |
|---|
| 7 | */ |
|---|
| 8 | |
|---|
| 9 | /* |
|---|
| 10 | * Copyright (c) 2009-2011 embedded brains GmbH. All rights reserved. |
|---|
| 11 | * |
|---|
| 12 | * embedded brains GmbH |
|---|
| 13 | * Obere Lagerstr. 30 |
|---|
| 14 | * 82178 Puchheim |
|---|
| 15 | * Germany |
|---|
| 16 | * <rtems@embedded-brains.de> |
|---|
| 17 | * |
|---|
| 18 | * The license and distribution terms for this file may be |
|---|
| 19 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
|---|
| 20 | * http://www.rtems.com/license/LICENSE. |
|---|
| 21 | */ |
|---|
| 22 | |
|---|
| 23 | #ifndef LIBCPU_POWERPC_MPC55XX_EMIOS_H |
|---|
| 24 | #define LIBCPU_POWERPC_MPC55XX_EMIOS_H |
|---|
| 25 | |
|---|
| 26 | #include <mpc55xx/regs.h> |
|---|
| 27 | |
|---|
| 28 | #ifdef __cplusplus |
|---|
| 29 | extern "C" { |
|---|
| 30 | #endif /* __cplusplus */ |
|---|
| 31 | |
|---|
| 32 | #ifdef MPC55XX_HAS_EMIOS |
|---|
| 33 | |
|---|
| 34 | /** |
|---|
| 35 | * @name eMIOS - Modes |
|---|
| 36 | * |
|---|
| 37 | * @{ |
|---|
| 38 | */ |
|---|
| 39 | |
|---|
| 40 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_GPIO_INPUT 0U |
|---|
| 41 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_GPIO_OUTPUT 1U |
|---|
| 42 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_SAIC 2U |
|---|
| 43 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_SAOC 3U |
|---|
| 44 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_IPWM 4U |
|---|
| 45 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_IPM 5U |
|---|
| 46 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_DAOC_SECOND 6U |
|---|
| 47 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_DAOC_BOTH 7U |
|---|
| 48 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_PEA_ACCU_CONT 8U |
|---|
| 49 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_PEA_ACCU_SINGLE 9U |
|---|
| 50 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_PEA_COUNT_CONT 10U |
|---|
| 51 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_PEA_COUNT_SINGLE 11U |
|---|
| 52 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_QDEC_COUNT_DIR 12U |
|---|
| 53 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_QDEC_PHASE 13U |
|---|
| 54 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_WPTA 14U |
|---|
| 55 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_15 15U |
|---|
| 56 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MC_UP_INT_CLK 16U |
|---|
| 57 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MC_UP_EXT_CLK 17U |
|---|
| 58 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_18 18U |
|---|
| 59 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_19 19U |
|---|
| 60 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MC_UP_DOWN_INT_CLK 20U |
|---|
| 61 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MC_UP_DOWN_EXT_CLK 21U |
|---|
| 62 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MC_UP_DOWN_CHANGE_INT_CLK 22U |
|---|
| 63 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MC_UP_DOWN_CHANGE_EXT_CLK 23U |
|---|
| 64 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWFM_B_IMMEDIATE 24U |
|---|
| 65 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWFM_B_NEXT_PERIOD 25U |
|---|
| 66 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWFM_AB_IMMEDIATE 26U |
|---|
| 67 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWFM_AB_NEXT_PERIOD 27U |
|---|
| 68 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMC_TRAIL_TRAIL 28U |
|---|
| 69 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMC_TRAIL_LEAD 29U |
|---|
| 70 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMC_BOTH_TRAIL 30U |
|---|
| 71 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMC_BOTH_LEAD 31U |
|---|
| 72 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWM_B_IMMEDIATE 32U |
|---|
| 73 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWM_B_NEXT_PERIOD 33U |
|---|
| 74 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWM_AB_IMMEDIATE 34U |
|---|
| 75 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWM_AB_NEXT_PERIOD 35U |
|---|
| 76 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_36 36U |
|---|
| 77 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_37 37U |
|---|
| 78 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_38 38U |
|---|
| 79 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_39 39U |
|---|
| 80 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_40 40U |
|---|
| 81 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_41 41U |
|---|
| 82 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_42 42U |
|---|
| 83 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_43 43U |
|---|
| 84 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_44 44U |
|---|
| 85 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_45 45U |
|---|
| 86 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_46 46U |
|---|
| 87 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_47 47U |
|---|
| 88 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_48 48U |
|---|
| 89 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_49 49U |
|---|
| 90 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_50 50U |
|---|
| 91 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_51 51U |
|---|
| 92 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_52 52U |
|---|
| 93 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_53 53U |
|---|
| 94 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_54 54U |
|---|
| 95 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_55 55U |
|---|
| 96 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_56 56U |
|---|
| 97 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_57 57U |
|---|
| 98 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_58 58U |
|---|
| 99 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_59 59U |
|---|
| 100 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_60 60U |
|---|
| 101 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_61 61U |
|---|
| 102 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_62 62U |
|---|
| 103 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_63 63U |
|---|
| 104 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_64 64U |
|---|
| 105 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_65 65U |
|---|
| 106 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_66 66U |
|---|
| 107 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_67 67U |
|---|
| 108 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_68 68U |
|---|
| 109 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_69 69U |
|---|
| 110 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_70 70U |
|---|
| 111 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_71 71U |
|---|
| 112 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_72 72U |
|---|
| 113 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_73 73U |
|---|
| 114 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_74 74U |
|---|
| 115 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_75 75U |
|---|
| 116 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_76 76U |
|---|
| 117 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_77 77U |
|---|
| 118 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_78 78U |
|---|
| 119 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_79 79U |
|---|
| 120 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MCB_UP_INT_CLK 80U |
|---|
| 121 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MCB_UP_EXT_CLK 81U |
|---|
| 122 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_82 82U |
|---|
| 123 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_83 83U |
|---|
| 124 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MCB_UP_DOWN_ONE_INT_CLK 84U |
|---|
| 125 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MCB_UP_DOWN_ONE_EXT_CLK 85U |
|---|
| 126 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MCB_UP_DOWN_BOTH_INT_CLK 86U |
|---|
| 127 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_MCB_UP_DOWN_BOTH_EXT_CLK 87U |
|---|
| 128 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWFMB_B 88U |
|---|
| 129 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_89 89U |
|---|
| 130 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWFMB_AB 90U |
|---|
| 131 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_91 91U |
|---|
| 132 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMCB_TRAIL_TRAIL 92U |
|---|
| 133 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMCB_TRAIL_LEAD 93U |
|---|
| 134 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMCB_BOTH_TRAIL 94U |
|---|
| 135 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMCB_BOTH_LEAD 95U |
|---|
| 136 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMB_SECOND 96U |
|---|
| 137 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_97 97U |
|---|
| 138 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_OPWMB_BOTH 98U |
|---|
| 139 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_99 99U |
|---|
| 140 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_100 100U |
|---|
| 141 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_101 101U |
|---|
| 142 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_102 102U |
|---|
| 143 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_103 103U |
|---|
| 144 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_104 104U |
|---|
| 145 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_105 105U |
|---|
| 146 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_106 106U |
|---|
| 147 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_107 107U |
|---|
| 148 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_108 108U |
|---|
| 149 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_109 109U |
|---|
| 150 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_110 110U |
|---|
| 151 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_111 111U |
|---|
| 152 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_112 112U |
|---|
| 153 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_113 113U |
|---|
| 154 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_114 114U |
|---|
| 155 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_115 115U |
|---|
| 156 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_116 116U |
|---|
| 157 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_117 117U |
|---|
| 158 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_118 118U |
|---|
| 159 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_119 119U |
|---|
| 160 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_120 120U |
|---|
| 161 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_121 121U |
|---|
| 162 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_122 122U |
|---|
| 163 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_123 123U |
|---|
| 164 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_124 124U |
|---|
| 165 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_125 125U |
|---|
| 166 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_126 126U |
|---|
| 167 | #define MPC55XX_EMIOS_MODE_RESERVED_127 127U |
|---|
| 168 | |
|---|
| 169 | /** @} */ |
|---|
| 170 | |
|---|
| 171 | #if MPC55XX_CHIP_FAMILY == 567 |
|---|
| 172 | #define MPC55XX_EMIOS_CHANNEL_NUMBER 32U |
|---|
| 173 | #else |
|---|
| 174 | #define MPC55XX_EMIOS_CHANNEL_NUMBER 24U |
|---|
| 175 | #endif |
|---|
| 176 | |
|---|
| 177 | #define MPC55XX_EMIOS_VALUE_MAX 0x00ffffffU |
|---|
| 178 | |
|---|
| 179 | #define MPC55XX_EMIOS_IS_CHANNEL_VALID( c) \ |
|---|
| 180 | ((unsigned) (c) < MPC55XX_EMIOS_CHANNEL_NUMBER) |
|---|
| 181 | |
|---|
| 182 | #define MPC55XX_EMIOS_IS_CHANNEL_INVALID( c) \ |
|---|
| 183 | (!MPC55XX_EMIOS_IS_CHANNEL_VALID( c)) |
|---|
| 184 | |
|---|
| 185 | void mpc55xx_emios_initialize( unsigned prescaler); |
|---|
| 186 | |
|---|
| 187 | unsigned mpc55xx_emios_global_prescaler( void); |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | void mpc55xx_emios_set_global_prescaler( unsigned prescaler); |
|---|
| 190 | |
|---|
| 191 | #endif /* MPC55XX_HAS_EMIOS */ |
|---|
| 192 | |
|---|
| 193 | #ifdef __cplusplus |
|---|
| 194 | } |
|---|
| 195 | #endif /* __cplusplus */ |
|---|
| 196 | |
|---|
| 197 | #endif /* LIBCPU_POWERPC_MPC55XX_EMIOS_H */ |
|---|
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