source: rtems/c/src/lib/libc/termios.c @ 161e1b3f

4.104.114.84.9
Last change on this file since 161e1b3f was 161e1b3f, checked in by Joel Sherrill <joel.sherrill@…>, on May 4, 1998 at 12:41:07 PM

Patch from Eric Norum to switch to termios callback structure, add
support for device driver support on tcsetattr(), and hardware
flow control callbacks.

  • Property mode set to 100644
File size: 20.4 KB
Line 
1/*
2 * TERMIOS serial line support
3 *
4 *  Author:
5 *    W. Eric Norum
6 *    Saskatchewan Accelerator Laboratory
7 *    University of Saskatchewan
8 *    Saskatoon, Saskatchewan, CANADA
9 *    eric@skatter.usask.ca
10 *
11 *  The license and distribution terms for this file may be
12 *  found in the file LICENSE in this distribution or at
13 *  http://www.OARcorp.com/rtems/license.html.
14 *
15 *  $Id$
16 */
17
18#include <rtems.h>
19#include <rtems/libio.h>
20#include <ctype.h>
21#include <errno.h>
22#include <stdio.h>
23#include <stdlib.h>
24#include <termios.h>
25#include <unistd.h>
26
27/*
28 * The size of the cooked buffer
29 */
30#define CBUFSIZE        256
31
32/*
33 * The sizes of the raw message buffers.
34 * On most architectures it is quite a bit more
35 * efficient if these are powers of two.
36 */
37#define RAW_INPUT_BUFFER_SIZE   128
38#define RAW_OUTPUT_BUFFER_SIZE  64
39
40/*
41 * Variables associated with each termios instance.
42 * One structure for each hardware I/O device.
43 */
44struct rtems_termios_tty {
45        /*
46         * Linked-list of active TERMIOS devices
47         */
48        struct rtems_termios_tty        *forw;
49        struct rtems_termios_tty        *back;
50
51        /*
52         * How many times has this device been opened
53         */
54        int             refcount;
55
56        /*
57         * This device
58         */
59        rtems_device_major_number       major;
60        rtems_device_major_number       minor;
61
62        /*
63         * Mutual-exclusion semaphores
64         */
65        rtems_id        isem;
66        rtems_id        osem;
67
68        /*
69         * The canonical (cooked) character buffer
70         */
71        char            cbuf[CBUFSIZE];
72        int             ccount;
73        int             cindex;
74
75        /*
76         * Keep track of cursor (printhead) position
77         */
78        int             column;
79        int             read_start_column;
80
81        /*
82         * The ioctl settings
83         */
84        struct termios  termios;
85        rtems_interval  vtimeTicks;
86
87        /*
88         * Raw input character buffer
89         */
90        volatile char           rawInBuf[RAW_INPUT_BUFFER_SIZE];
91        volatile unsigned int   rawInBufHead;
92        volatile unsigned int   rawInBufTail;
93        rtems_id                rawInBufSemaphore;
94        rtems_unsigned32        rawInBufSemaphoreOptions;
95        rtems_interval          rawInBufSemaphoreTimeout;
96        rtems_interval          rawInBufSemaphoreFirstTimeout;
97        unsigned int            rawInBufDropped;        /* Statistics */
98
99        /*
100         * Raw output character buffer
101         */
102        volatile char           rawOutBuf[RAW_OUTPUT_BUFFER_SIZE];
103        volatile unsigned int   rawOutBufHead;
104        volatile unsigned int   rawOutBufTail;
105        rtems_id                rawOutBufSemaphore;
106        enum {rob_idle, rob_busy, rob_wait }    rawOutBufState;
107
108        /*
109         * Callbacks to device-specific routines
110         */
111        rtems_termios_callbacks device;
112};
113
114static struct rtems_termios_tty *ttyHead, *ttyTail;
115static rtems_id ttyMutex;
116
117/*
118 *  Reserve enough resources to open every physical device once.
119 */
120
121static int first_time;   /* assumed to be zeroed by BSS initialization */
122
123void
124rtems_termios_reserve_resources (
125  rtems_configuration_table *configuration,
126  rtems_unsigned32           number_of_devices
127  )
128{
129        rtems_api_configuration_table *rtems_config;
130
131        if (!configuration)
132                rtems_fatal_error_occurred (0xFFF0F001);
133        rtems_config = configuration->RTEMS_api_configuration;
134        if (!rtems_config)
135                rtems_fatal_error_occurred (0xFFF0F002);
136        if (!first_time)
137                rtems_config->maximum_semaphores += 1;
138        first_time = 1;
139        rtems_config->maximum_semaphores += (4 * number_of_devices);
140}
141
142void
143rtems_termios_initialize (void)
144{
145        rtems_status_code sc;
146
147        /*
148         * Create the mutex semaphore for the tty list
149         */
150        if (!ttyMutex) {
151                sc = rtems_semaphore_create (
152                        rtems_build_name ('T', 'R', 'm', 'i'),
153                        1,
154                        RTEMS_BINARY_SEMAPHORE | RTEMS_INHERIT_PRIORITY | RTEMS_PRIORITY,
155                        RTEMS_NO_PRIORITY,
156                        &ttyMutex);
157                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
158                        rtems_fatal_error_occurred (sc);
159        }
160}
161       
162/*
163 * Open a termios device
164 */
165rtems_status_code
166rtems_termios_open (
167  rtems_device_major_number      major,
168  rtems_device_minor_number      minor,
169  void                          *arg,
170  const rtems_termios_callbacks *callbacks
171  )
172{
173        rtems_status_code sc;
174        rtems_libio_open_close_args_t *args = arg;
175        struct rtems_termios_tty *tty;
176
177        /*
178         * See if the device has already been opened
179         */
180        sc = rtems_semaphore_obtain (ttyMutex, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
181        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
182                return sc;
183        for (tty = ttyHead ; tty != NULL ; tty = tty->forw) {
184                if ((tty->major == major) && (tty->minor == minor))
185                        break;
186        }
187        if (tty == NULL) {
188                static char c = 'a';
189
190                /*
191                 * Create a new device
192                 */
193                tty = malloc (sizeof (struct rtems_termios_tty));
194                if (tty == NULL) {
195                        rtems_semaphore_release (ttyMutex);
196                        return RTEMS_NO_MEMORY;
197                }
198                tty->forw = ttyHead;
199                ttyHead = tty;
200                tty->back = NULL;
201                if (ttyTail == NULL)
202                        ttyTail = tty;
203
204                tty->minor = minor;
205                tty->major = major;
206
207                /*
208                 * Set up mutex semaphores
209                 */
210                sc = rtems_semaphore_create (
211                        rtems_build_name ('T', 'R', 'i', c),
212                        1,
213                        RTEMS_BINARY_SEMAPHORE | RTEMS_INHERIT_PRIORITY | RTEMS_PRIORITY,
214                        RTEMS_NO_PRIORITY,
215                        &tty->isem);
216                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
217                        rtems_fatal_error_occurred (sc);
218                sc = rtems_semaphore_create (
219                        rtems_build_name ('T', 'R', 'o', c),
220                        1,
221                        RTEMS_BINARY_SEMAPHORE | RTEMS_INHERIT_PRIORITY | RTEMS_PRIORITY,
222                        RTEMS_NO_PRIORITY,
223                        &tty->osem);
224                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
225                        rtems_fatal_error_occurred (sc);
226                sc = rtems_semaphore_create (
227                        rtems_build_name ('T', 'R', 'x', c),
228                        0,
229                        RTEMS_COUNTING_SEMAPHORE | RTEMS_PRIORITY,
230                        RTEMS_NO_PRIORITY,
231                        &tty->rawOutBufSemaphore);
232                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
233                        rtems_fatal_error_occurred (sc);
234                tty->rawOutBufHead = 0;
235                tty->rawOutBufTail = 0;
236
237                /*
238                 * Set callbacks
239                 */
240                tty->device = *callbacks;
241                if (!tty->device.pollRead) {
242                        sc = rtems_semaphore_create (
243                                rtems_build_name ('T', 'R', 'r', c),
244                                0,
245                                RTEMS_COUNTING_SEMAPHORE | RTEMS_PRIORITY,
246                                RTEMS_NO_PRIORITY,
247                                &tty->rawInBufSemaphore);
248                        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
249                                rtems_fatal_error_occurred (sc);
250                        tty->rawInBufHead = 0;
251                        tty->rawInBufTail = 0;
252                }
253
254                /*
255                 * Initialize variables
256                 */
257                tty->column = 0;
258                tty->cindex = tty->ccount = 0;
259
260                /*
261                 * Set default parameters
262                 */
263                tty->termios.c_iflag = BRKINT | ICRNL | IXON | IMAXBEL;
264                tty->termios.c_oflag = OPOST | ONLCR | XTABS;
265                tty->termios.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD;
266                tty->termios.c_lflag = ISIG | ICANON | IEXTEN | ECHO | ECHOK | ECHOE | ECHOCTL;
267                tty->termios.c_cc[VINTR] = '\003';
268                tty->termios.c_cc[VQUIT] = '\034';
269                tty->termios.c_cc[VERASE] = '\177';
270                tty->termios.c_cc[VKILL] = '\025';
271                tty->termios.c_cc[VEOF] = '\004';
272                tty->termios.c_cc[VEOL] = '\000';
273                tty->termios.c_cc[VEOL2] = '\000';
274                tty->termios.c_cc[VSTART] = '\021';
275                tty->termios.c_cc[VSTOP] = '\023';
276                tty->termios.c_cc[VSUSP] = '\032';
277                tty->termios.c_cc[VREPRINT] = '\022';
278                tty->termios.c_cc[VDISCARD] = '\017';
279                tty->termios.c_cc[VWERASE] = '\027';
280                tty->termios.c_cc[VLNEXT] = '\026';
281
282                /*
283                 * Device-specific open
284                 */
285                if (tty->device.firstOpen)
286                        (*tty->device.firstOpen)(major, minor, arg);
287
288                /*
289                 * Bump name characer
290                 */
291                if (c++ == 'z')
292                        c = 'a';
293        }
294        tty->refcount++;
295        args->iop->data1 = tty;
296        rtems_semaphore_release (ttyMutex);
297        return RTEMS_SUCCESSFUL;
298}
299
300rtems_status_code
301rtems_termios_close (void *arg)
302{
303        rtems_libio_open_close_args_t *args = arg;
304        struct rtems_termios_tty *tty = args->iop->data1;
305        rtems_status_code sc;
306
307        sc = rtems_semaphore_obtain (ttyMutex, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
308        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
309                rtems_fatal_error_occurred (sc);
310        if (--tty->refcount == 0) {
311                if (tty->device.lastClose)
312                         (*tty->device.lastClose)(tty->major, tty->minor, arg);
313                if (tty->forw == NULL)
314                        ttyTail = tty->back;
315                else
316                        tty->forw->back = tty->back;
317                if (tty->back == NULL)
318                        ttyHead = tty->forw;
319                else
320                        tty->back->forw = tty->forw;
321                rtems_semaphore_delete (tty->isem);
322                rtems_semaphore_delete (tty->osem);
323                rtems_semaphore_delete (tty->rawOutBufSemaphore);
324                if (!tty->device.pollRead)
325                        rtems_semaphore_delete (tty->rawInBufSemaphore);
326                free (tty);
327        }
328        rtems_semaphore_release (ttyMutex);
329        return RTEMS_SUCCESSFUL;
330}
331
332rtems_status_code
333rtems_termios_ioctl (void *arg)
334{
335        rtems_libio_ioctl_args_t *args = arg;
336        struct rtems_termios_tty *tty = args->iop->data1;
337        rtems_status_code sc;
338
339        args->ioctl_return = 0;
340        sc = rtems_semaphore_obtain (tty->osem, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
341        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
342                args->ioctl_return = sc;
343                return sc;
344        }
345        switch (args->command) {
346        default:
347                sc = RTEMS_INVALID_NUMBER;
348                break;
349
350        case RTEMS_IO_GET_ATTRIBUTES:
351                *(struct termios *)args->buffer = tty->termios;
352                break;
353
354        case RTEMS_IO_SET_ATTRIBUTES:
355                tty->termios = *(struct termios *)args->buffer;
356                if (tty->termios.c_lflag & ICANON) {
357                        tty->rawInBufSemaphoreOptions = RTEMS_WAIT;
358                        tty->rawInBufSemaphoreTimeout = RTEMS_NO_TIMEOUT;
359                        tty->rawInBufSemaphoreFirstTimeout = RTEMS_NO_TIMEOUT;
360                }
361                else {
362                        rtems_interval ticksPerSecond;
363                        rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_PER_SECOND, &ticksPerSecond);
364                        tty->vtimeTicks = tty->termios.c_cc[VTIME] * ticksPerSecond / 10;
365                        if (tty->termios.c_cc[VTIME]) {
366                                tty->rawInBufSemaphoreOptions = RTEMS_WAIT;
367                                tty->rawInBufSemaphoreTimeout = tty->vtimeTicks;
368                                if (tty->termios.c_cc[VMIN])
369                                        tty->rawInBufSemaphoreFirstTimeout = RTEMS_NO_TIMEOUT;
370                                else
371                                        tty->rawInBufSemaphoreFirstTimeout = tty->vtimeTicks;
372                        }
373                        else {
374                                if (tty->termios.c_cc[VMIN]) {
375                                        tty->rawInBufSemaphoreOptions = RTEMS_WAIT;
376                                        tty->rawInBufSemaphoreTimeout = RTEMS_NO_TIMEOUT;
377                                        tty->rawInBufSemaphoreFirstTimeout = RTEMS_NO_TIMEOUT;
378                                }
379                                else {
380                                        tty->rawInBufSemaphoreOptions = RTEMS_NO_WAIT;
381                                }
382                        }
383                }
384                if (tty->device.setAttributes)
385                        (*tty->device.setAttributes)(tty->minor, &tty->termios);
386                break;
387        }
388        rtems_semaphore_release (tty->osem);
389        args->ioctl_return = sc;
390        return sc;
391}
392
393/*
394 * Send characters to device-specific code
395 */
396static void
397osend (const char *buf, int len, struct rtems_termios_tty *tty)
398{
399        unsigned int newHead;
400        rtems_interrupt_level level;
401        rtems_status_code sc;
402
403        if (!tty->device.outputUsesInterrupts) {
404                (*tty->device.write)(tty->minor, buf, len);
405                return;
406        }
407        newHead = tty->rawOutBufHead;
408        while (len) {
409                /*
410                 * Performance improvement could be made here.
411                 * Copy multiple bytes to raw buffer:
412                 * if (len > 1) && (space to buffer end, or tail > 1)
413                 *      ncopy = MIN (len, space to buffer end or tail)
414                 *      memcpy (raw buffer, buf, ncopy)
415                 *      buf += ncopy
416                 *      len -= ncopy
417                 *
418                 * To minimize latency, the memcpy should be done
419                 * with interrupts enabled.
420                 */
421                newHead = (newHead + 1) % RAW_OUTPUT_BUFFER_SIZE;
422                rtems_interrupt_disable (level);
423                while (newHead == tty->rawOutBufTail) {
424                        tty->rawOutBufState = rob_wait;
425                        rtems_interrupt_enable (level);
426                        sc = rtems_semaphore_obtain (tty->rawOutBufSemaphore,
427                                                        RTEMS_WAIT,
428                                                        RTEMS_NO_TIMEOUT);
429                        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
430                                rtems_fatal_error_occurred (sc);
431                        rtems_interrupt_disable (level);
432                }
433                tty->rawOutBuf[tty->rawOutBufHead] = *buf++;
434                tty->rawOutBufHead = newHead;
435                if (tty->rawOutBufState == rob_idle) {
436                        rtems_interrupt_enable (level);
437                        tty->rawOutBufState = rob_busy;
438                        (*tty->device.write)(tty->minor, (char *)&tty->rawOutBuf[tty->rawOutBufTail], 1);
439                }
440                else {
441                        rtems_interrupt_enable (level);
442                }
443                len--;
444        }
445}
446
447/*
448 * Handle output processing
449 */
450static void
451oproc (unsigned char c, struct rtems_termios_tty *tty)
452{
453        int     i;
454
455        if (tty->termios.c_oflag & OPOST) {
456                switch (c) {
457                case '\n':
458                        if (tty->termios.c_oflag & ONLRET)
459                                tty->column = 0;
460                        if (tty->termios.c_oflag & ONLCR) {
461                                osend ("\r", 1, tty);
462                                tty->column = 0;
463                        }
464                        break;
465
466                case '\r':
467                        if ((tty->termios.c_oflag & ONOCR) && (tty->column == 0))
468                                return;
469                        if (tty->termios.c_oflag & OCRNL) {
470                                c = '\n';
471                                if (tty->termios.c_oflag & ONLRET)
472                                        tty->column = 0;
473                                break;
474                        }
475                        tty->column = 0;
476                        break;
477
478                case '\t':
479                        i = 8 - (tty->column & 7);
480                        if ((tty->termios.c_oflag & TABDLY) == XTABS) {
481                                tty->column += i;
482                                osend ( "        ",  i, tty);
483                                return;
484                        }
485                        tty->column += i;
486                        break;
487
488                case '\b':
489                        if (tty->column > 0)
490                                tty->column--;
491                        break;
492
493                default:
494                        if (tty->termios.c_oflag & OLCUC)
495                                c = toupper(c);
496                        if (!iscntrl(c))
497                                tty->column++;
498                        break;
499                }
500        }
501        osend (&c, 1, tty);
502}
503
504rtems_status_code
505rtems_termios_write (void *arg)
506{
507        rtems_libio_rw_args_t *args = arg;
508        struct rtems_termios_tty *tty = args->iop->data1;
509        rtems_status_code sc;
510
511        sc = rtems_semaphore_obtain (tty->osem, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
512        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
513                return sc;
514        if (tty->termios.c_oflag & OPOST) {
515                unsigned32 count = args->count;
516                unsigned8 *buffer = args->buffer;
517                while (count--)
518                        oproc (*buffer++, tty);
519                args->bytes_moved = args->count;
520        }
521        else {
522                osend (args->buffer, args->count, tty);
523                args->bytes_moved = args->count;
524        }
525        rtems_semaphore_release (tty->osem);
526        return sc;
527}
528
529/*
530 * Echo a typed character
531 */
532static void
533echo (unsigned char c, struct rtems_termios_tty *tty)
534{
535        if ((tty->termios.c_lflag & ECHOCTL) && iscntrl(c) && (c != '\t') && (c != '\n')) {
536                char echobuf[2];
537
538                echobuf[0] = '^';
539                echobuf[1] = c ^ 0x40;
540                osend (echobuf, 2, tty);
541                tty->column += 2;
542        }
543        else {
544                oproc (c, tty);
545        }
546}
547
548/*
549 * Erase a character or line
550 * FIXME: Needs support for WERASE and ECHOPRT.
551 * FIXME: Some of the tests should check for IEXTEN, too.
552 */
553static void
554erase (struct rtems_termios_tty *tty, int lineFlag)
555{
556        if (tty->ccount == 0)
557                return;
558        if (lineFlag) {
559                if (!(tty->termios.c_lflag & ECHO)) {
560                        tty->ccount = 0;
561                        return;
562                }
563                if (!(tty->termios.c_lflag & ECHOE)) {
564                        tty->ccount = 0;
565                        echo (tty->termios.c_cc[VKILL], tty);
566                        if (tty->termios.c_lflag & ECHOK)
567                                echo ('\n', tty);
568                        return;
569                }
570        }
571        while (tty->ccount) {
572                unsigned char c = tty->cbuf[--tty->ccount];
573
574                if (tty->termios.c_lflag & ECHO) {
575                        if (!lineFlag && !(tty->termios.c_lflag & ECHOE)) {
576                                echo (tty->termios.c_cc[VERASE], tty);
577                        }
578                        else if (c == '\t') {
579                                int col = tty->read_start_column;
580                                int i = 0;
581
582                                /*
583                                 * Find the character before the tab
584                                 */
585                                while (i != tty->ccount) {
586                                        c = tty->cbuf[i++];
587                                        if (c == '\t') {
588                                                col = (col | 7) + 1;
589                                        }
590                                        else if (iscntrl (c)) {
591                                                if (tty->termios.c_lflag & ECHOCTL)
592                                                        col += 2;
593                                        }
594                                        else {
595                                                col++;
596                                        }
597                                }
598
599                                /*
600                                 * Back up over the tab
601                                 */
602                                while (tty->column > col) {
603                                        osend ("\b", 1, tty);
604                                        tty->column--;
605                                }
606                        }
607                        else {
608                                if (iscntrl (c) && (tty->termios.c_lflag & ECHOCTL)) {
609                                        osend ("\b \b", 3, tty);
610                                        if (tty->column)
611                                                tty->column--;
612                                }
613                                if (!iscntrl (c) || (tty->termios.c_lflag & ECHOCTL)) {
614                                        osend ("\b \b", 3, tty);
615                                        if (tty->column)
616                                                tty->column--;
617                                }
618                        }
619                }
620                if (!lineFlag)
621                        break;
622        }
623}
624
625/*
626 * Process a single input character
627 */
628static int
629iproc (unsigned char c, struct rtems_termios_tty *tty)
630{
631        if (tty->termios.c_iflag & ISTRIP)
632                c &= 0x7f;
633        if (tty->termios.c_iflag & IUCLC)
634                c = tolower (c);
635        if (c == '\r') {
636                if (tty->termios.c_iflag & IGNCR)
637                        return 0;
638                if (tty->termios.c_iflag & ICRNL)
639                        c = '\n';
640        }
641        else if ((c == '\n') && (tty->termios.c_iflag & INLCR)) {
642                c = '\r';
643        }
644        if ((c != '\0') && (tty->termios.c_lflag & ICANON)) {
645                if (c == tty->termios.c_cc[VERASE]) {
646                        erase (tty, 0);
647                        return 0;
648                }
649                else if (c == tty->termios.c_cc[VKILL]) {
650                        erase (tty, 1);
651                        return 0;
652                }
653                else if (c == tty->termios.c_cc[VEOF]) {
654                        return 1;
655                }
656                else if (c == '\n') {
657                        if (tty->termios.c_lflag & (ECHO | ECHONL))
658                                echo (c, tty);
659                        tty->cbuf[tty->ccount++] = c;
660                        return 1;
661                }
662                else if ((c == tty->termios.c_cc[VEOL])
663                      || (c == tty->termios.c_cc[VEOL2])) {
664                        if (tty->termios.c_lflag & ECHO)
665                                echo (c, tty);
666                        tty->cbuf[tty->ccount++] = c;
667                        return 1;
668                }
669        }
670
671        /*
672         * FIXME: Should do IMAXBEL handling somehow
673         */
674        if (tty->ccount < (CBUFSIZE-1)) {
675                if (tty->termios.c_lflag & ECHO)
676                        echo (c, tty);
677                tty->cbuf[tty->ccount++] = c;
678        }
679        return 0;
680}
681
682/*
683 * Process input character, with semaphore.
684 */
685static int
686siproc (unsigned char c, struct rtems_termios_tty *tty)
687{
688        int i;
689
690        /*
691         * Obtain output semaphore if character will be echoed
692         */
693        if (tty->termios.c_lflag & (ECHO|ECHOE|ECHOK|ECHONL|ECHOPRT|ECHOCTL|ECHOKE)) {
694                rtems_semaphore_obtain (tty->osem, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
695                i = iproc (c, tty);
696                rtems_semaphore_release (tty->osem);
697        }
698        else {
699                i = iproc (c, tty);
700        }
701        return i;
702}
703
704/*
705 * Fill the input buffer by polling the device
706 */
707static rtems_status_code
708fillBufferPoll (struct rtems_termios_tty *tty)
709{
710        int n;
711
712        if (tty->termios.c_lflag & ICANON) {
713                for (;;) {
714                        n = (*tty->device.pollRead)(tty->minor);
715                        if (n < 0) {
716                                rtems_task_wake_after (1);
717                        }
718                        else {
719                                if  (siproc (n, tty))
720                                        break;
721                        }
722                }
723        }
724        else {
725                rtems_interval then, now;
726                if (!tty->termios.c_cc[VMIN] && tty->termios.c_cc[VTIME])
727                        rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &then);
728                for (;;) {
729                        n = (*tty->device.pollRead)(tty->minor);
730                        if (n < 0) {
731                                if (tty->termios.c_cc[VMIN]) {
732                                        if (tty->termios.c_cc[VTIME] && tty->ccount) {
733                                                rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &now);
734                                                if ((now - then) > tty->vtimeTicks) {
735                                                        break;
736                                                }
737                                        }
738                                }
739                                else {
740                                        if (!tty->termios.c_cc[VTIME])
741                                                break;
742                                        rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &now);
743                                        if ((now - then) > tty->vtimeTicks) {
744                                                break;
745                                        }
746                                }
747                                rtems_task_wake_after (1);
748                        }
749                        else {
750                                siproc (n, tty);
751                                if (tty->ccount >= tty->termios.c_cc[VMIN])
752                                        break;
753                                if (tty->termios.c_cc[VMIN] && tty->termios.c_cc[VTIME])
754                                        rtems_clock_get (RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &then);
755                        }
756                }
757        }
758        return RTEMS_SUCCESSFUL;
759}
760
761/*
762 * Fill the input buffer from the raw input queue
763 */
764static rtems_status_code
765fillBufferQueue (struct rtems_termios_tty *tty)
766{
767        rtems_interval timeout = tty->rawInBufSemaphoreFirstTimeout;
768        rtems_status_code sc;
769
770        for (;;) {
771                /*
772                 * Process characters read from raw queue
773                 */
774                while (tty->rawInBufHead != tty->rawInBufTail) {
775                        unsigned char c;
776                        unsigned int newHead;
777
778                        newHead = (tty->rawInBufHead + 1) % RAW_INPUT_BUFFER_SIZE;
779                        c = tty->rawInBuf[newHead];
780                        tty->rawInBufHead = newHead;
781                        if (tty->termios.c_lflag & ICANON) {
782                                if  (siproc (c, tty))
783                                        return RTEMS_SUCCESSFUL;
784                        }
785                        else {
786                                siproc (c, tty);
787                                if (tty->ccount >= tty->termios.c_cc[VMIN])
788                                        return RTEMS_SUCCESSFUL;
789                        }
790                        timeout = tty->rawInBufSemaphoreTimeout;
791                }
792
793                /*
794                 * Wait for characters
795                 */
796                sc = rtems_semaphore_obtain (tty->rawInBufSemaphore,
797                                                tty->rawInBufSemaphoreOptions,
798                                                timeout);
799                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
800                        break;
801        }
802        return RTEMS_SUCCESSFUL;
803}
804
805rtems_status_code
806rtems_termios_read (void *arg)
807{
808        rtems_libio_rw_args_t *args = arg;
809        struct rtems_termios_tty *tty = args->iop->data1;
810        unsigned32 count = args->count;
811        unsigned8 *buffer = args->buffer;
812        rtems_status_code sc;
813
814        sc = rtems_semaphore_obtain (tty->isem, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
815        if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
816                return sc;
817        if (tty->cindex == tty->ccount) {
818                tty->cindex = tty->ccount = 0;
819                tty->read_start_column = tty->column;
820                if (tty->device.pollRead)
821                        sc = fillBufferPoll (tty);
822                else
823                        sc = fillBufferQueue (tty);
824                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL)
825                        tty->cindex = tty->ccount = 0;
826        }
827        while (count && (tty->cindex < tty->ccount)) {
828                *buffer++ = tty->cbuf[tty->cindex++];
829                count--;
830        }
831        args->bytes_moved = args->count - count;
832        rtems_semaphore_release (tty->isem);
833        return sc;
834}
835
836/*
837 * Place characters on raw queue.
838 * NOTE: This routine runs in the context of the
839 *       device receive interrupt handler.
840 */
841void
842rtems_termios_enqueue_raw_characters (void *ttyp, char *buf, int len)
843{
844        struct rtems_termios_tty *tty = ttyp;
845        unsigned int newTail;
846
847        while (len) {
848                newTail = (tty->rawInBufTail + 1) % RAW_INPUT_BUFFER_SIZE;
849                if (newTail == tty->rawInBufHead) {
850                        tty->rawInBufDropped += len;
851                        break;
852                }
853                tty->rawInBuf[newTail] = *buf++;
854                len--;
855                tty->rawInBufTail = newTail;
856        }
857        rtems_semaphore_release (tty->rawInBufSemaphore);
858}
859
860/*
861 * Characters have been transmitted
862 * NOTE: This routine runs in the context of the
863 *       device transmit interrupt handler.
864 * The second argument is the number of characters transmitted so far.
865 * This value will always be 1 for devices which generate an interrupt
866 * for each transmitted character.
867 */
868void
869rtems_termios_dequeue_characters (void *ttyp, int len)
870{
871        struct rtems_termios_tty *tty = ttyp;
872        unsigned int newTail;
873        int nToSend;
874
875        if (tty->rawOutBufState == rob_wait)
876                rtems_semaphore_release (tty->rawOutBufSemaphore);
877        newTail = (tty->rawOutBufTail + len) % RAW_OUTPUT_BUFFER_SIZE;
878        if (newTail == tty->rawOutBufHead) {
879                /*
880                 * Buffer empty
881                 */
882                tty->rawOutBufState = rob_idle;
883        }
884        else {
885                /*
886                 * Buffer not empty, start tranmitter
887                 */
888                tty->rawOutBufState = rob_busy;
889                if (newTail > tty->rawOutBufHead)
890                        nToSend = RAW_OUTPUT_BUFFER_SIZE - newTail;
891                else
892                        nToSend = tty->rawOutBufHead - newTail;
893                (*tty->device.write)(tty->minor, (char *)&tty->rawOutBuf[newTail], nToSend);
894        }
895        tty->rawOutBufTail = newTail;
896}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.