source: rtems/c/src/lib/libbsp/sparc/erc32/start/startsis.s @ cb585c3

4.104.114.84.95
Last change on this file since cb585c3 was cb585c3, checked in by Joel Sherrill <joel.sherrill@…>, on 01/29/97 at 00:32:23

erc32 bsp supercedes sis

  • Property mode set to 100644
File size: 11.1 KB
Line 
1/*
2 *  startsis.s
3 *
4 *  Start code for the ERC32.
5 *
6 *  This is based on the file srt0.s provided with the binary
7 *  distribution of the SPARC Instruction Simulator (SIS) found
8 *  at ftp://ftp.estec.esa.nl/pub/ws/wsd/erc32.
9 *
10 *  $Id$
11 */
12
13#include <asm.h>
14#include <erc32.h>
15
16/*
17 *  Unexpected trap will halt the processor by forcing it to error state
18 */
19
20#define BAD_TRAP \
21  ta 0; \
22  nop; \
23  nop; \
24  nop;
25
26/*
27 *  Software trap. Treat as BAD_TRAP for the time being...
28 */
29
30#define SOFT_TRAP BAD_TRAP
31
32
33  .seg    "text"
34  PUBLIC(start)
35  .global start
36
37SYM(start):
38start:
39
40/*
41 *  The trap table has to be the first code in a boot PROM.  But because
42 *  the Memory Configuration comes up thinking we only have 4K of PROM, we
43 *  cannot have a full trap table and still have room left over to
44 *  reprogram the Memory Configuration register correctly.  This file
45 *  uses an abbreviated trap which has every entry which might be used
46 *  before RTEMS installs its own trap table.
47 */
48
49
50  PUBLIC(trap_table)
51SYM(trap_table):
52
53  RTRAP( 0, SYM(hard_reset) );                   ! 00 reset trap
54  BAD_TRAP;                                     ! 01 instruction access
55                                                !    exception
56  BAD_TRAP;                                     ! 02 illegal instruction
57  BAD_TRAP;                                     ! 03 privileged instruction
58  BAD_TRAP;                                     ! 04 fp disabled
59  TRAP( 5, SYM(window_overflow_trap_handler) ); ! 05 window overflow
60  TRAP( 6, SYM(window_underflow_trap_handler) );! 06 window underflow
61  BAD_TRAP;                                     ! 07 memory address not aligned
62  BAD_TRAP;                                     ! 08 fp exception
63  BAD_TRAP;                                     ! 09 data access exception
64  BAD_TRAP;                                     ! 0A tag overflow
65  BAD_TRAP;                                     ! 0B undefined
66  BAD_TRAP;                                     ! 0C undefined
67  BAD_TRAP;                                     ! 0D undefined
68  BAD_TRAP;                                     ! 0E undefined
69  BAD_TRAP;                                     ! 0F undefined
70  BAD_TRAP;                                     ! 10 undefined
71
72  /*
73   *  ERC32 defined traps
74   */
75
76  BAD_TRAP;                                     ! 11 masked errors
77  BAD_TRAP;                                     ! 12 external 1
78  BAD_TRAP;                                     ! 13 external 2
79  BAD_TRAP;                                     ! 14 UART A RX/TX
80  BAD_TRAP;                                     ! 15 UART B RX/TX
81  BAD_TRAP;                                     ! 16 correctable memory error
82  BAD_TRAP;                                     ! 17 UART error
83  BAD_TRAP;                                     ! 18 DMA access error
84  BAD_TRAP;                                     ! 19 DMA timeout
85  BAD_TRAP;                                     ! 1A external 3
86  BAD_TRAP;                                     ! 1B external 4
87  BAD_TRAP;                                     ! 1C general purpose timer
88  BAD_TRAP;                                     ! 1D real time clock
89  BAD_TRAP;                                     ! 1E external 5
90  BAD_TRAP;                                     ! 1F watchdog timeout
91
92
93  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 20 - 23 undefined
94  BAD_TRAP;                                     ! 24 cp_disabled
95            BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 25 - 27 undefined
96  BAD_TRAP;                                     ! 28 cp_exception
97            BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 29 - 2B undefined
98  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 2C - 2F undefined
99  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 30 - 33 undefined
100  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 34 - 37 undefined
101  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 38 - 3B undefined
102  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 3C - 3F undefined
103  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 40 - 43 undefined
104  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 44 - 47 undefined
105  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 48 - 4B undefined
106  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 4C - 4F undefined
107  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 50 - 53 undefined
108  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 54 - 57 undefined
109  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 58 - 5B undefined
110  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 5C - 5F undefined
111  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 60 - 63 undefined
112  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 64 - 67 undefined
113  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 68 - 6B undefined
114  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 6C - 6F undefined
115  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 70 - 73 undefined
116  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 74 - 77 undefined
117  BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 78 - 7B undefined
118
119/*
120   This is a sad patch to make sure that we know where the
121   MEC timer control register mirror is so we can stop the timers
122   from an external debugger. It is needed because the control
123   register is write-only. Trap 0x7C cannot occure in ERC32...
124
125   We also use this location to store the last location of the
126   usable RAM in order not to overwrite the remote debugger with
127   the RTEMS work-space area.
128
129*/
130
131        .global __ERC32_MEC_Timer_Control_Mirror, _rdb_start, _CLOCK_SPEED
132
133_rdb_start:
134__ERC32_MEC_Timer_Control_Mirror:
135
136  BAD_TRAP; BAD_TRAP;                           ! 7C - 7D undefined
137
138_CLOCK_SPEED:
139  BAD_TRAP; BAD_TRAP; ! BAD_TRAP; BAD_TRAP;       ! 7E - 7F undefined
140
141  /*
142   *  Software traps
143   *
144   *  NOTE: At the risk of being redundant... this is not a full
145   *        table.  The setjmp on the SPARC requires a window flush trap
146   *        handler and RTEMS will preserve the entries that were
147   *        installed before.
148   */
149
150  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;              ! 80 - 82
151  TRAP( 0x83, SYM(window_flush_trap_handler) ); ! 83 flush windows SW trap
152
153  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! 84 - 87
154  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! 88 - 8B
155  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! 8C - 8F
156  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! 90 - 93
157  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! 94 - 97
158  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! 98 - 9B
159  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! 9C - 9F
160  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! A0 - A3
161  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! A4 - A7
162  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! A8 - AB
163  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! AC - AF
164  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! B0 - B3
165  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! B4 - B7
166  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! B8 - BB
167  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! BC - BF
168  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! C0 - C3
169  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! C4 - C7
170  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! C8 - CB
171  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! CC - CF
172  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! D0 - D3
173  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! D4 - D7
174  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! D8 - DB
175  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! DC - DF
176  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! E0 - E3
177  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! E4 - E7
178  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! E8 - EB
179  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! EC - EF
180  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! F0 - F3
181  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! F4 - F7
182  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! F8 - FB
183  SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP; SOFT_TRAP;   ! FC - FF
184
185/*
186 *  This is the hard reset code.
187 */
188
189#define PSR_INIT   0x10c0       /* Disable traps, set s and ps */
190#define WIM_INIT   2
191#define STACK_SIZE 16 * 1024
192
193        PUBLIC(hard_reset)
194SYM(hard_reset):
195
196        set     _trap_table, %g1           ! Initialize TBR
197        mov     %g1, %tbr
198
199        set     (SYM(rdb_start)), %g6      ! End of work-space area
200        st      %sp, [%g6]
201
202
203/* Check if MEC is initialised. If not, this means that we are
204   running on the simulator. Initiate some of the parameters
205   that are done by the boot-prom otherwise.
206*/
207
208        set     SYM(ERC32_MEC), %g3  ! g3 = base address of peripherals
209        ld      [%g3], %g2             
210        set     0xfe080000, %g1
211        andcc   %g1, %g2, %g0
212        bne     1f
213        set     0x00101000, %g1         ! 2M ROM, 4M RAM
214                                         ! set the Memory Configuration
215        st     %g1, [ %g3 + ERC32_MEC_MEMORY_CONFIGURATION_OFFSET ]
216       
217        set     SYM(RAM_END), %sp          ! End of work-space area
218        st      %sp, [%g6]
219
220        set     _CLOCK_SPEED, %g6       ! Use 14 MHz in simulator
221        set     14, %g1
222        st      %g1, [%g6]
223
224/* Common initialisation */
2251:
226        set     WIM_INIT, %g1           ! Initialize WIM
227        mov     %g1, %wim               
228
229        set     PSR_INIT, %g1
230        wr      %g1, 0x20, %psr         ! enable traps
231
232        nop
233        nop
234        nop
235
236        sethi   %hi(stack_space + STACK_SIZE), %g1
237        or      %g1,%lo(stack_space + STACK_SIZE),%g1
238                                        ! g1 = top of stack
239        mov     %g1, %sp                ! Set stack pointer
240        mov     %sp, %fp                ! Set frame pointer
241        nop
242
243        /*
244         *  Copy the initialized data to RAM
245         *
246         *  FROM:   _endtext
247         *  TO:     _data_start
248         *  LENGTH: (__bss_start - _data_start) bytes
249         */
250 
251
252        sethi %hi(_endtext),%g2
253        or    %g2,%lo(_endtext),%g2     ! g2 = start of initialized data in ROM
254
255        sethi %hi(_data_start),%g3
256        or    %g3,%lo(_data_start),%g3  ! g3 = start of initialized data in RAM
257
258        sethi %hi(__bss_start),%g4
259        or    %g4,%lo(__bss_start),%g4  ! g4 = end of initialized data in RAM
260
261        cmp   %g2, %g3
262        be    1f
263        nop
264
265copy_data:
266        ldd   [ %g2 ], %g6
267        std   %g6 , [ %g3 ]             ! copy this double word
268        add   %g3, 8, %g3               ! bump the destination pointer
269        add   %g2, 8, %g2               ! bump the source pointer
270        cmp   %g3, %g4                  ! Is the pointer past the end of dest?
271        bl    copy_data
272        nop
273
274        /* clear the bss */
2751:
276
277        sethi %hi(_edata),%g2
278        or    %g2,%lo(_edata),%g2       ! g2 = start of bss
279        sethi %hi(_end),%g3
280        or    %g3,%lo(_end),%g3         ! g3 = end of bss
281        mov   %g0,%g1                   ! so std has two zeros
282zerobss:
283        std    %g0,[%g2]
284        add    %g2,8,%g2
285        cmp    %g2,%g3
286        bleu,a zerobss
287        nop
288
289        mov     %0, %o2                 ! environ
290        mov     %0, %o1                 ! argv
291        mov     %0, %o0                 ! argc
292        call    SYM(main)
293        sub     %sp, 0x60, %sp          ! room for main to save args
294        nop
295
296        PUBLIC(BSP_fatal_return)
297SYM(BSP_fatal_return):
298        ta      0                       ! Halt if _main returns ...
299        nop
300
301        /*
302         *  There does not seem to be a way to get this aligned AND
303         *  in the BSS.
304         */
305 
306        .align  32
307        .comm   stack_space, STACK_SIZE
308
309/* end of file */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.