1 | /** |
---|
2 | * @file |
---|
3 | * |
---|
4 | * @ingroup qoriq |
---|
5 | * |
---|
6 | * @brief BSP start. |
---|
7 | */ |
---|
8 | |
---|
9 | /* |
---|
10 | * Copyright (c) 2010, 2016 embedded brains GmbH. All rights reserved. |
---|
11 | * |
---|
12 | * embedded brains GmbH |
---|
13 | * Dornierstr. 4 |
---|
14 | * 82178 Puchheim |
---|
15 | * Germany |
---|
16 | * <rtems@embedded-brains.de> |
---|
17 | * |
---|
18 | * The license and distribution terms for this file may be |
---|
19 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
---|
20 | * http://www.rtems.org/license/LICENSE. |
---|
21 | */ |
---|
22 | |
---|
23 | #include <rtems/score/percpu.h> |
---|
24 | |
---|
25 | #include <bspopts.h> |
---|
26 | |
---|
27 | #include <libcpu/powerpc-utility.h> |
---|
28 | |
---|
29 | #include <bsp/vectors.h> |
---|
30 | |
---|
31 | #if (QORIQ_INITIAL_MSR & MSR_FP) != 0 |
---|
32 | #define INITIALIZE_FPU |
---|
33 | #endif |
---|
34 | |
---|
35 | #define FIRST_TLB 0 |
---|
36 | #define SCRATCH_TLB QORIQ_TLB1_ENTRY_COUNT - 1 |
---|
37 | #define INITIAL_MSR r14 |
---|
38 | #define START_STACK r15 |
---|
39 | #define SAVED_LINK_REGISTER r16 |
---|
40 | |
---|
41 | .globl _start |
---|
42 | #ifdef RTEMS_SMP |
---|
43 | #if QORIQ_THREAD_COUNT > 1 |
---|
44 | .globl _start_thread |
---|
45 | #endif |
---|
46 | .globl _start_secondary_processor |
---|
47 | #endif |
---|
48 | .globl bsp_exc_vector_base |
---|
49 | |
---|
50 | .section ".bsp_start_text", "ax" |
---|
51 | |
---|
52 | _start: |
---|
53 | bl .Linitearly |
---|
54 | |
---|
55 | #ifdef HAS_UBOOT |
---|
56 | bl bsp_uboot_copy_board_info |
---|
57 | #endif /* HAS_UBOOT */ |
---|
58 | |
---|
59 | #ifdef U_BOOT_USE_FDT |
---|
60 | bl bsp_fdt_copy |
---|
61 | #endif /* U_BOOT_USE_FDT */ |
---|
62 | |
---|
63 | /* Invalidate L1 data cache */ |
---|
64 | mfspr r3, FSL_EIS_L1CSR0 |
---|
65 | ori r3, r3, FSL_EIS_L1CSR0_CFI |
---|
66 | mtspr FSL_EIS_L1CSR0, r3 |
---|
67 | 1: |
---|
68 | mfspr r3, FSL_EIS_L1CSR0 |
---|
69 | andi. r3, r3, FSL_EIS_L1CSR0_CFI |
---|
70 | bne 1b |
---|
71 | isync |
---|
72 | |
---|
73 | /* Invalidate L1 instruction cache */ |
---|
74 | mfspr r3, FSL_EIS_L1CSR1 |
---|
75 | ori r3, r3, FSL_EIS_L1CSR1_ICFI |
---|
76 | mtspr FSL_EIS_L1CSR1, r3 |
---|
77 | 1: |
---|
78 | mfspr r3, FSL_EIS_L1CSR1 |
---|
79 | andi. r3, r3, FSL_EIS_L1CSR1_ICFI |
---|
80 | bne 1b |
---|
81 | isync |
---|
82 | |
---|
83 | #ifdef QORIQ_CLUSTER_1_L2CSR0 |
---|
84 | LWI r3, QORIQ_CLUSTER_1_L2CSR0 |
---|
85 | bl qoriq_l2cache_flush_invalidate |
---|
86 | #endif |
---|
87 | |
---|
88 | #ifdef QORIQ_CLUSTER_2_L2CSR0 |
---|
89 | LWI r3, QORIQ_CLUSTER_2_L2CSR0 |
---|
90 | bl qoriq_l2cache_flush_invalidate |
---|
91 | #endif |
---|
92 | |
---|
93 | #ifdef QORIQ_CLUSTER_3_L2CSR0 |
---|
94 | LWI r3, QORIQ_CLUSTER_3_L2CSR0 |
---|
95 | bl qoriq_l2cache_flush_invalidate |
---|
96 | #endif |
---|
97 | |
---|
98 | /* Get start stack */ |
---|
99 | LWI START_STACK, start_stack_end |
---|
100 | |
---|
101 | bl .Linitmore |
---|
102 | |
---|
103 | /* Copy fast text */ |
---|
104 | LWI r3, bsp_section_fast_text_begin |
---|
105 | LWI r4, bsp_section_fast_text_load_begin |
---|
106 | LWI r5, bsp_section_fast_text_size |
---|
107 | bl .Lcopy |
---|
108 | |
---|
109 | /* Copy read-only data */ |
---|
110 | LWI r3, bsp_section_rodata_begin |
---|
111 | LWI r4, bsp_section_rodata_load_begin |
---|
112 | LWI r5, bsp_section_rodata_size |
---|
113 | bl .Lcopy |
---|
114 | |
---|
115 | /* Copy fast data */ |
---|
116 | LWI r3, bsp_section_fast_data_begin |
---|
117 | LWI r4, bsp_section_fast_data_load_begin |
---|
118 | LWI r5, bsp_section_fast_data_size |
---|
119 | bl .Lcopy |
---|
120 | |
---|
121 | /* Copy data */ |
---|
122 | LWI r3, bsp_section_data_begin |
---|
123 | LWI r4, bsp_section_data_load_begin |
---|
124 | LWI r5, bsp_section_data_size |
---|
125 | bl .Lcopy |
---|
126 | |
---|
127 | /* NULL pointer access protection (only core 0 has to do this) */ |
---|
128 | mfspr r3, BOOKE_PIR |
---|
129 | cmpwi r3, 0 |
---|
130 | bne .Lnull_area_setup_done |
---|
131 | LWI r3, bsp_section_start_begin |
---|
132 | srawi r3, r3, 2 |
---|
133 | mtctr r3 |
---|
134 | li r3, -4 |
---|
135 | LWI r4, 0x44000002 |
---|
136 | .Lnull_area_setup_loop: |
---|
137 | stwu r4, 4(r3) |
---|
138 | bdnz .Lnull_area_setup_loop |
---|
139 | .Lnull_area_setup_done: |
---|
140 | |
---|
141 | bl .Linitmmu |
---|
142 | |
---|
143 | /* Clear SBSS */ |
---|
144 | LWI r3, bsp_section_sbss_begin |
---|
145 | LWI r4, bsp_section_sbss_size |
---|
146 | bl bsp_start_zero |
---|
147 | |
---|
148 | /* Clear BSS */ |
---|
149 | LWI r3, bsp_section_bss_begin |
---|
150 | LWI r4, bsp_section_bss_size |
---|
151 | bl bsp_start_zero |
---|
152 | |
---|
153 | /* Set up EABI and SYSV environment */ |
---|
154 | bl __eabi |
---|
155 | |
---|
156 | /* Clear command line */ |
---|
157 | li r3, 0 |
---|
158 | |
---|
159 | bl boot_card |
---|
160 | |
---|
161 | .Lcopy: |
---|
162 | cmpw r3, r4 |
---|
163 | beqlr |
---|
164 | b memcpy |
---|
165 | |
---|
166 | /* Do not use r3 here, since this could be the U-Boot board info */ |
---|
167 | .Linitearly: |
---|
168 | /* Reset time base */ |
---|
169 | li r0, 0 |
---|
170 | mtspr TBWU, r0 |
---|
171 | mtspr TBWL, r0 |
---|
172 | |
---|
173 | /* Disable decrementer */ |
---|
174 | mfspr r0, BOOKE_TCR |
---|
175 | LWI r4, BOOKE_TCR_DIE |
---|
176 | andc r0, r0, r4 |
---|
177 | mtspr BOOKE_TCR, r0 |
---|
178 | |
---|
179 | #ifdef QORIQ_INITIAL_SPEFSCR |
---|
180 | /* SPEFSCR initialization */ |
---|
181 | LWI r0, QORIQ_INITIAL_SPEFSCR |
---|
182 | mtspr FSL_EIS_SPEFSCR, r0 |
---|
183 | #endif |
---|
184 | |
---|
185 | #ifdef QORIQ_INITIAL_BUCSR |
---|
186 | /* BUCSR initialization */ |
---|
187 | LWI r0, QORIQ_INITIAL_BUCSR |
---|
188 | mtspr FSL_EIS_BUCSR, r0 |
---|
189 | isync |
---|
190 | #endif |
---|
191 | |
---|
192 | #ifdef QORIQ_INITIAL_HID0 |
---|
193 | /* HID0 initialization */ |
---|
194 | LWI r0, QORIQ_INITIAL_HID0 |
---|
195 | mtspr HID0, r0 |
---|
196 | #endif |
---|
197 | |
---|
198 | /* Invalidate TLS anchor */ |
---|
199 | li r2, 0 |
---|
200 | |
---|
201 | /* Set small-data anchor */ |
---|
202 | LA r13, _SDA_BASE_ |
---|
203 | |
---|
204 | blr |
---|
205 | |
---|
206 | .Linitmore: |
---|
207 | mflr SAVED_LINK_REGISTER |
---|
208 | |
---|
209 | /* Initial MMU setup */ |
---|
210 | bl qoriq_tlb1_ts_0_only |
---|
211 | li r3, SCRATCH_TLB |
---|
212 | li r4, FSL_EIS_MAS1_TS |
---|
213 | li r5, FSL_EIS_MAS2_I |
---|
214 | li r6, FSL_EIS_MAS3_SR | FSL_EIS_MAS3_SW | FSL_EIS_MAS3_SX |
---|
215 | li r7, 0 |
---|
216 | li r8, 0 |
---|
217 | li r9, 11 |
---|
218 | bl qoriq_tlb1_write |
---|
219 | |
---|
220 | /* MSR initialization */ |
---|
221 | LWI INITIAL_MSR, QORIQ_INITIAL_MSR |
---|
222 | ori r0, INITIAL_MSR, MSR_IS | MSR_DS |
---|
223 | mtmsr r0 |
---|
224 | isync |
---|
225 | |
---|
226 | /* Initialize start stack */ |
---|
227 | subi r1, START_STACK, PPC_MINIMUM_STACK_FRAME_SIZE |
---|
228 | clrrwi r1, r1, PPC_STACK_ALIGN_POWER |
---|
229 | li r0, 0 |
---|
230 | stw r0, 0(r1) |
---|
231 | |
---|
232 | #ifdef INITIALIZE_FPU |
---|
233 | bl .Linitfpu |
---|
234 | #endif |
---|
235 | |
---|
236 | mtlr SAVED_LINK_REGISTER |
---|
237 | blr |
---|
238 | |
---|
239 | .Linitmmu: |
---|
240 | mflr SAVED_LINK_REGISTER |
---|
241 | |
---|
242 | /* Configure MMU */ |
---|
243 | li r3, FIRST_TLB |
---|
244 | li r4, SCRATCH_TLB |
---|
245 | bl qoriq_mmu_config |
---|
246 | mtmsr INITIAL_MSR |
---|
247 | isync |
---|
248 | li r3, SCRATCH_TLB |
---|
249 | bl qoriq_tlb1_invalidate |
---|
250 | |
---|
251 | mtlr SAVED_LINK_REGISTER |
---|
252 | blr |
---|
253 | |
---|
254 | |
---|
255 | #ifdef INITIALIZE_FPU |
---|
256 | /* |
---|
257 | * Write a value to the FPRs to initialize the hidden tag bits. See |
---|
258 | * also "Core Software Initialization Requirements" of the e500mc |
---|
259 | * reference manual for example. |
---|
260 | */ |
---|
261 | .Linitfpu: |
---|
262 | li r0, 0 |
---|
263 | stw r0, 0(r1) |
---|
264 | stw r0, 4(r1) |
---|
265 | lfd f0, 0(r1) |
---|
266 | fmr f1, f0 |
---|
267 | fmr f2, f0 |
---|
268 | fmr f3, f0 |
---|
269 | fmr f4, f0 |
---|
270 | fmr f5, f0 |
---|
271 | fmr f6, f0 |
---|
272 | fmr f7, f0 |
---|
273 | fmr f8, f0 |
---|
274 | fmr f9, f0 |
---|
275 | fmr f10, f0 |
---|
276 | fmr f11, f0 |
---|
277 | fmr f12, f0 |
---|
278 | fmr f13, f0 |
---|
279 | fmr f14, f0 |
---|
280 | fmr f15, f0 |
---|
281 | fmr f16, f0 |
---|
282 | fmr f17, f0 |
---|
283 | fmr f18, f0 |
---|
284 | fmr f19, f0 |
---|
285 | fmr f20, f0 |
---|
286 | fmr f21, f0 |
---|
287 | fmr f22, f0 |
---|
288 | fmr f23, f0 |
---|
289 | fmr f24, f0 |
---|
290 | fmr f25, f0 |
---|
291 | fmr f26, f0 |
---|
292 | fmr f27, f0 |
---|
293 | fmr f28, f0 |
---|
294 | fmr f29, f0 |
---|
295 | fmr f30, f0 |
---|
296 | fmr f31, f0 |
---|
297 | blr |
---|
298 | #endif |
---|
299 | |
---|
300 | #ifdef RTEMS_SMP |
---|
301 | #if QORIQ_THREAD_COUNT > 1 |
---|
302 | _start_thread: |
---|
303 | /* Adjust PIR */ |
---|
304 | mfspr r0, BOOKE_PIR |
---|
305 | srawi r0, r0, 2 |
---|
306 | ori r0, r0, 1 |
---|
307 | mtspr BOOKE_PIR, r0 |
---|
308 | |
---|
309 | bl .Linitearly |
---|
310 | |
---|
311 | /* Initialize start stack */ |
---|
312 | GET_SELF_CPU_CONTROL r3 |
---|
313 | lwz r3, PER_CPU_INTERRUPT_STACK_HIGH(r3) |
---|
314 | subi r1, r3, PPC_MINIMUM_STACK_FRAME_SIZE |
---|
315 | clrrwi r1, r1, PPC_STACK_ALIGN_POWER |
---|
316 | li r0, 0 |
---|
317 | stw r0, 0(r1) |
---|
318 | |
---|
319 | #ifdef INITIALIZE_FPU |
---|
320 | bl .Linitfpu |
---|
321 | #endif |
---|
322 | |
---|
323 | b qoriq_start_thread |
---|
324 | #endif |
---|
325 | _start_secondary_processor: |
---|
326 | bl .Linitearly |
---|
327 | |
---|
328 | /* Get start stack */ |
---|
329 | mr START_STACK, r3 |
---|
330 | |
---|
331 | bl .Linitmore |
---|
332 | bl .Linitmmu |
---|
333 | b bsp_start_on_secondary_processor |
---|
334 | #endif /* RTEMS_SMP */ |
---|
335 | |
---|
336 | /* Exception vector prologues area */ |
---|
337 | .section ".bsp_start_text", "ax" |
---|
338 | .align 4 |
---|
339 | bsp_exc_vector_base: |
---|
340 | stw r1, ppc_exc_lock_crit@sdarel(r13) |
---|
341 | stw r4, ppc_exc_vector_register_crit@sdarel(r13) |
---|
342 | li r4, -32767 |
---|
343 | b ppc_exc_wrap_bookE_crit |
---|
344 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
345 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
346 | li r4, 2 |
---|
347 | b ppc_exc_wrap_nopush_e500_mchk |
---|
348 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
349 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
350 | li r4, 3 |
---|
351 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
352 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
353 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
354 | li r4, 4 |
---|
355 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
356 | stwu r1, -PPC_EXC_MINIMAL_FRAME_SIZE(r1) |
---|
357 | #ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
358 | stw r4, PPC_EXC_VECTOR_PROLOGUE_OFFSET(r1) |
---|
359 | li r4, -32763 |
---|
360 | #endif |
---|
361 | b ppc_exc_wrap_async_normal |
---|
362 | #ifdef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
363 | nop |
---|
364 | nop |
---|
365 | #endif |
---|
366 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
367 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
368 | li r4, 6 |
---|
369 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
370 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
371 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
372 | li r4, 7 |
---|
373 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
374 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
375 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
376 | li r4, 8 |
---|
377 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
378 | system_call: |
---|
379 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
380 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
381 | li r4, 12 |
---|
382 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
383 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
384 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
385 | li r4, 24 |
---|
386 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
387 | stwu r1, -PPC_EXC_MINIMAL_FRAME_SIZE(r1) |
---|
388 | #ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
389 | stw r4, PPC_EXC_VECTOR_PROLOGUE_OFFSET(r1) |
---|
390 | li r4, -32752 |
---|
391 | #endif |
---|
392 | b ppc_exc_wrap_async_normal |
---|
393 | #ifdef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
394 | nop |
---|
395 | nop |
---|
396 | #endif |
---|
397 | stwu r1, -PPC_EXC_MINIMAL_FRAME_SIZE(r1) |
---|
398 | #ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
399 | stw r4, PPC_EXC_VECTOR_PROLOGUE_OFFSET(r1) |
---|
400 | li r4, -32749 |
---|
401 | #endif |
---|
402 | b ppc_exc_wrap_async_normal |
---|
403 | #ifdef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
404 | nop |
---|
405 | nop |
---|
406 | #endif |
---|
407 | stw r1, ppc_exc_lock_crit@sdarel(r13) |
---|
408 | stw r4, ppc_exc_vector_register_crit@sdarel(r13) |
---|
409 | li r4, -32748 |
---|
410 | b ppc_exc_wrap_bookE_crit |
---|
411 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
412 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
413 | li r4, 18 |
---|
414 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
415 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
416 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
417 | li r4, 17 |
---|
418 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
419 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
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420 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
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421 | li r4, 13 |
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422 | b ppc_exc_wrap_nopush_bookE_crit |
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423 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
424 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
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425 | li r4, 10 |
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426 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
427 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
428 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
429 | li r4, 25 |
---|
430 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
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431 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
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432 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
433 | li r4, 26 |
---|
434 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
435 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
436 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
437 | li r4, 15 |
---|
438 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
439 | |
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440 | /* Symbol provided for debugging and tracing */ |
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441 | bsp_exc_vector_end: |
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442 | |
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443 | /* Start stack area */ |
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444 | .section ".bsp_rwextra", "aw", @nobits |
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445 | .align 4 |
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446 | .space 4096 |
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447 | start_stack_end: |
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