1 | /** |
---|
2 | * @file |
---|
3 | * |
---|
4 | * @ingroup qoriq |
---|
5 | * |
---|
6 | * @brief BSP start. |
---|
7 | */ |
---|
8 | |
---|
9 | /* |
---|
10 | * Copyright (c) 2010-2013 embedded brains GmbH. All rights reserved. |
---|
11 | * |
---|
12 | * embedded brains GmbH |
---|
13 | * Dornierstr. 4 |
---|
14 | * 82178 Puchheim |
---|
15 | * Germany |
---|
16 | * <rtems@embedded-brains.de> |
---|
17 | * |
---|
18 | * The license and distribution terms for this file may be |
---|
19 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
---|
20 | * http://www.rtems.com/license/LICENSE. |
---|
21 | */ |
---|
22 | |
---|
23 | #include <bspopts.h> |
---|
24 | |
---|
25 | #include <libcpu/powerpc-utility.h> |
---|
26 | |
---|
27 | #include <bsp/vectors.h> |
---|
28 | |
---|
29 | #define FIRST_TLB 0 |
---|
30 | #define SCRATCH_TLB 15 |
---|
31 | #define INITIAL_MSR r14 |
---|
32 | #define UBOOT_BOARD_INFO r15 |
---|
33 | |
---|
34 | .globl _start |
---|
35 | .globl _start_core_1 |
---|
36 | .globl bsp_exc_vector_base |
---|
37 | |
---|
38 | .section ".bsp_start_text", "ax" |
---|
39 | |
---|
40 | _start: |
---|
41 | /* Reset time base */ |
---|
42 | li r0, 0 |
---|
43 | mtspr TBWU, r0 |
---|
44 | mtspr TBWL, r0 |
---|
45 | |
---|
46 | #ifdef HAS_UBOOT |
---|
47 | mr UBOOT_BOARD_INFO, r3 |
---|
48 | #endif /* HAS_UBOOT */ |
---|
49 | |
---|
50 | /* Initial MMU setup */ |
---|
51 | bl qoriq_tlb1_ts_0_only |
---|
52 | li r3, SCRATCH_TLB |
---|
53 | li r4, FSL_EIS_MAS1_TS |
---|
54 | li r5, FSL_EIS_MAS2_I |
---|
55 | li r6, FSL_EIS_MAS3_SR | FSL_EIS_MAS3_SW | FSL_EIS_MAS3_SX |
---|
56 | li r7, 0 |
---|
57 | li r8, 11 |
---|
58 | bl qoriq_tlb1_write |
---|
59 | |
---|
60 | /* MSR initialization */ |
---|
61 | LWI INITIAL_MSR, QORIQ_INITIAL_MSR |
---|
62 | ori r0, INITIAL_MSR, MSR_IS | MSR_DS |
---|
63 | mtmsr r0 |
---|
64 | |
---|
65 | /* SPEFSCR initialization */ |
---|
66 | LWI r0, QORIQ_INITIAL_SPEFSCR |
---|
67 | mtspr FSL_EIS_SPEFSCR, r0 |
---|
68 | |
---|
69 | /* Initialize start stack */ |
---|
70 | LWI r1, start_stack_end |
---|
71 | subi r1, r1, 16 |
---|
72 | li r0, 0 |
---|
73 | stw r0, 0(r1) |
---|
74 | |
---|
75 | /* Copy fast text */ |
---|
76 | LWI r3, bsp_section_fast_text_begin |
---|
77 | LWI r4, bsp_section_fast_text_load_begin |
---|
78 | LWI r5, bsp_section_fast_text_size |
---|
79 | bl copy |
---|
80 | |
---|
81 | /* Copy read-only data */ |
---|
82 | LWI r3, bsp_section_rodata_begin |
---|
83 | LWI r4, bsp_section_rodata_load_begin |
---|
84 | LWI r5, bsp_section_rodata_size |
---|
85 | bl copy |
---|
86 | |
---|
87 | /* Copy small read-only data */ |
---|
88 | LWI r3, bsp_section_sdata2_begin |
---|
89 | LWI r4, bsp_section_sdata2_load_begin |
---|
90 | LWI r5, bsp_section_sdata2_size |
---|
91 | bl copy |
---|
92 | |
---|
93 | /* Copy fast data */ |
---|
94 | LWI r3, bsp_section_fast_data_begin |
---|
95 | LWI r4, bsp_section_fast_data_load_begin |
---|
96 | LWI r5, bsp_section_fast_data_size |
---|
97 | bl copy |
---|
98 | |
---|
99 | /* Copy data */ |
---|
100 | LWI r3, bsp_section_data_begin |
---|
101 | LWI r4, bsp_section_data_load_begin |
---|
102 | LWI r5, bsp_section_data_size |
---|
103 | bl copy |
---|
104 | |
---|
105 | /* Copy small data */ |
---|
106 | LWI r3, bsp_section_sdata_begin |
---|
107 | LWI r4, bsp_section_sdata_load_begin |
---|
108 | LWI r5, bsp_section_sdata_size |
---|
109 | bl copy |
---|
110 | |
---|
111 | /* NULL pointer access protection (only core 0 has to do this) */ |
---|
112 | mfspr r3, BOOKE_PIR |
---|
113 | cmpwi r3, 0 |
---|
114 | bne null_area_setup_done |
---|
115 | LWI r3, bsp_section_start_begin |
---|
116 | srawi r3, r3, 2 |
---|
117 | mtctr r3 |
---|
118 | li r3, -4 |
---|
119 | LWI r4, 0x44000002 |
---|
120 | null_area_setup_loop: |
---|
121 | stwu r4, 4(r3) |
---|
122 | bdnz null_area_setup_loop |
---|
123 | null_area_setup_done: |
---|
124 | |
---|
125 | /* Configure MMU */ |
---|
126 | li r3, FIRST_TLB |
---|
127 | li r4, SCRATCH_TLB |
---|
128 | bl qoriq_mmu_config |
---|
129 | mtmsr INITIAL_MSR |
---|
130 | li r3, SCRATCH_TLB |
---|
131 | bl qoriq_tlb1_invalidate |
---|
132 | |
---|
133 | /* Clear SBSS */ |
---|
134 | LWI r3, bsp_section_sbss_begin |
---|
135 | LWI r4, bsp_section_sbss_size |
---|
136 | bl bsp_start_zero |
---|
137 | |
---|
138 | /* Clear BSS */ |
---|
139 | LWI r3, bsp_section_bss_begin |
---|
140 | LWI r4, bsp_section_bss_size |
---|
141 | bl bsp_start_zero |
---|
142 | |
---|
143 | #ifdef HAS_UBOOT |
---|
144 | li r3, SCRATCH_TLB |
---|
145 | li r4, 0 |
---|
146 | li r5, 0 |
---|
147 | li r6, FSL_EIS_MAS3_SR |
---|
148 | mr r7, UBOOT_BOARD_INFO |
---|
149 | li r8, 1 |
---|
150 | bl qoriq_tlb1_write |
---|
151 | mr r3, UBOOT_BOARD_INFO |
---|
152 | bl bsp_uboot_copy_board_info |
---|
153 | li r3, SCRATCH_TLB |
---|
154 | bl qoriq_tlb1_invalidate |
---|
155 | #endif /* HAS_UBOOT */ |
---|
156 | |
---|
157 | /* Set up EABI and SYSV environment */ |
---|
158 | bl __eabi |
---|
159 | |
---|
160 | /* Clear command line */ |
---|
161 | li r3, 0 |
---|
162 | |
---|
163 | bl boot_card |
---|
164 | |
---|
165 | twiddle: |
---|
166 | b twiddle |
---|
167 | |
---|
168 | copy: |
---|
169 | cmpw r3, r4 |
---|
170 | beqlr |
---|
171 | b memcpy |
---|
172 | |
---|
173 | _start_core_1: |
---|
174 | |
---|
175 | /* Reset time base */ |
---|
176 | li r0, 0 |
---|
177 | mtspr TBWU, r0 |
---|
178 | mtspr TBWL, r0 |
---|
179 | |
---|
180 | /* Get start stack */ |
---|
181 | subi r1, r3, 16 |
---|
182 | |
---|
183 | /* Initial MMU setup */ |
---|
184 | bl qoriq_tlb1_ts_0_only |
---|
185 | li r3, SCRATCH_TLB |
---|
186 | li r4, FSL_EIS_MAS1_TS |
---|
187 | li r5, FSL_EIS_MAS2_I |
---|
188 | li r6, FSL_EIS_MAS3_SR | FSL_EIS_MAS3_SW | FSL_EIS_MAS3_SX |
---|
189 | li r7, 0 |
---|
190 | li r8, 11 |
---|
191 | bl qoriq_tlb1_write |
---|
192 | |
---|
193 | /* MSR initialization */ |
---|
194 | LWI INITIAL_MSR, QORIQ_INITIAL_MSR |
---|
195 | ori r0, INITIAL_MSR, MSR_IS | MSR_DS |
---|
196 | mtmsr r0 |
---|
197 | |
---|
198 | /* SPEFSCR initialization */ |
---|
199 | LWI r0, QORIQ_INITIAL_SPEFSCR |
---|
200 | mtspr FSL_EIS_SPEFSCR, r0 |
---|
201 | |
---|
202 | /* Initialize start stack */ |
---|
203 | li r0, 0 |
---|
204 | stw r0, 0(r1) |
---|
205 | |
---|
206 | /* Configure MMU */ |
---|
207 | li r3, FIRST_TLB |
---|
208 | li r4, SCRATCH_TLB |
---|
209 | bl qoriq_mmu_config |
---|
210 | mtmsr INITIAL_MSR |
---|
211 | li r3, SCRATCH_TLB |
---|
212 | bl qoriq_tlb1_invalidate |
---|
213 | |
---|
214 | /* Set small-data anchors */ |
---|
215 | LA r2, _SDA2_BASE_ |
---|
216 | LA r13, _SDA_BASE_ |
---|
217 | |
---|
218 | b qoriq_secondary_cpu_initialize |
---|
219 | |
---|
220 | b twiddle |
---|
221 | |
---|
222 | /* Exception vector prologues area */ |
---|
223 | .section ".bsp_start_text", "ax" |
---|
224 | .align 4 |
---|
225 | bsp_exc_vector_base: |
---|
226 | stw r1, ppc_exc_lock_crit@sdarel(r13) |
---|
227 | stw r4, ppc_exc_vector_register_crit@sdarel(r13) |
---|
228 | li r4, -32767 |
---|
229 | b ppc_exc_wrap_bookE_crit |
---|
230 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
231 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
232 | li r4, 2 |
---|
233 | b ppc_exc_wrap_nopush_e500_mchk |
---|
234 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
235 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
236 | li r4, 3 |
---|
237 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
238 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
239 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
240 | li r4, 4 |
---|
241 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
242 | stwu r1, -PPC_EXC_MINIMAL_FRAME_SIZE(r1) |
---|
243 | #ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
244 | stw r4, PPC_EXC_VECTOR_PROLOGUE_OFFSET(r1) |
---|
245 | li r4, -32763 |
---|
246 | #endif |
---|
247 | b ppc_exc_wrap_async_normal |
---|
248 | #ifdef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
249 | nop |
---|
250 | nop |
---|
251 | #endif |
---|
252 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
253 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
254 | li r4, 6 |
---|
255 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
256 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
257 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
258 | li r4, 7 |
---|
259 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
260 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
261 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
262 | li r4, 8 |
---|
263 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
264 | system_call: |
---|
265 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
266 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
267 | li r4, 12 |
---|
268 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
269 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
270 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
271 | li r4, 24 |
---|
272 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
273 | stwu r1, -PPC_EXC_MINIMAL_FRAME_SIZE(r1) |
---|
274 | #ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
275 | stw r4, PPC_EXC_VECTOR_PROLOGUE_OFFSET(r1) |
---|
276 | li r4, -32752 |
---|
277 | #endif |
---|
278 | b ppc_exc_wrap_async_normal |
---|
279 | #ifdef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
280 | nop |
---|
281 | nop |
---|
282 | #endif |
---|
283 | stwu r1, -PPC_EXC_MINIMAL_FRAME_SIZE(r1) |
---|
284 | #ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
285 | stw r4, PPC_EXC_VECTOR_PROLOGUE_OFFSET(r1) |
---|
286 | li r4, -32749 |
---|
287 | #endif |
---|
288 | b ppc_exc_wrap_async_normal |
---|
289 | #ifdef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
290 | nop |
---|
291 | nop |
---|
292 | #endif |
---|
293 | stw r1, ppc_exc_lock_crit@sdarel(r13) |
---|
294 | stw r4, ppc_exc_vector_register_crit@sdarel(r13) |
---|
295 | li r4, -32748 |
---|
296 | b ppc_exc_wrap_bookE_crit |
---|
297 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
298 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
299 | li r4, 18 |
---|
300 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
301 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
302 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
303 | li r4, 17 |
---|
304 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
305 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
306 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
307 | li r4, 13 |
---|
308 | b ppc_exc_wrap_nopush_bookE_crit |
---|
309 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
310 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
311 | li r4, 10 |
---|
312 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
313 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
314 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
315 | li r4, 25 |
---|
316 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
317 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
318 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
319 | li r4, 26 |
---|
320 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
321 | stwu r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
322 | stw r4, GPR4_OFFSET(r1) |
---|
323 | li r4, 15 |
---|
324 | b ppc_exc_wrap_nopush_std |
---|
325 | |
---|
326 | /* Start stack area */ |
---|
327 | .section ".bsp_rwextra", "aw", @nobits |
---|
328 | .align 4 |
---|
329 | .space 4096 |
---|
330 | start_stack_end: |
---|