source: rtems/c/src/lib/libbsp/powerpc/qoriq/irq/irq.c @ f3a57820

4.115
Last change on this file since f3a57820 was f3a57820, checked in by Sebastian Huber <sebastian.huber@…>, on Mar 5, 2015 at 1:53:47 PM

bsp/qoriq: Fix warning

  • Property mode set to 100644
File size: 8.1 KB
Line 
1/**
2 * @file
3 *
4 * @ingroup QorIQ
5 *
6 * @brief Interrupt implementation.
7 */
8
9/*
10 * Copyright (c) 2010-2015 embedded brains GmbH.  All rights reserved.
11 *
12 *  embedded brains GmbH
13 *  Dornierstr. 4
14 *  82178 Puchheim
15 *  Germany
16 *  <rtems@embedded-brains.de>
17 *
18 * The license and distribution terms for this file may be
19 * found in the file LICENSE in this distribution or at
20 * http://www.rtems.org/license/LICENSE.
21 */
22
23#include <rtems.h>
24
25#include <libcpu/powerpc-utility.h>
26
27#include <bsp.h>
28#include <bsp/irq.h>
29#include <bsp/irq-generic.h>
30#include <bsp/vectors.h>
31#include <bsp/utility.h>
32#include <bsp/qoriq.h>
33
34#define VPR_MSK BSP_BBIT32(0)
35#define VPR_A BSP_BBIT32(1)
36#define VPR_P BSP_BBIT32(8)
37#define VPR_S BSP_BBIT32(9)
38#define VPR_PRIORITY(val) BSP_BFLD32(val, 12, 15)
39#define VPR_PRIORITY_GET(reg) BSP_BFLD32GET(reg, 12, 15)
40#define VPR_PRIORITY_SET(reg, val) BSP_BFLD32SET(reg, val, 12, 15)
41#define VPR_VECTOR(val) BSP_BFLD32(val, 16, 31)
42#define VPR_VECTOR_GET(reg) BSP_BFLD32GET(reg, 16, 31)
43#define VPR_VECTOR_SET(reg, val) BSP_BFLD32SET(reg, val, 16, 31)
44
45#define GCR_RST BSP_BBIT32(0)
46#define GCR_M BSP_BBIT32(2)
47
48#define SPURIOUS 0xffff
49
50RTEMS_INTERRUPT_LOCK_DEFINE(static, lock, "QorIQ IRQ")
51
52static const uint16_t vpr_and_dr_offsets [] = {
53        [0] = 0x10200 >> 4,
54        [1] = 0x10220 >> 4,
55        [2] = 0x10240 >> 4,
56        [3] = 0x10260 >> 4,
57        [4] = 0x10280 >> 4,
58        [5] = 0x102a0 >> 4,
59        [6] = 0x102c0 >> 4,
60        [7] = 0x102e0 >> 4,
61        [8] = 0x10300 >> 4,
62        [9] = 0x10320 >> 4,
63        [10] = 0x10340 >> 4,
64        [11] = 0x10360 >> 4,
65        [12] = 0x10380 >> 4,
66        [13] = 0x103a0 >> 4,
67        [14] = 0x103c0 >> 4,
68        [15] = 0x103e0 >> 4,
69        [16] = 0x10400 >> 4,
70        [17] = 0x10420 >> 4,
71        [18] = 0x10440 >> 4,
72        [19] = 0x10460 >> 4,
73        [20] = 0x10480 >> 4,
74        [21] = 0x104a0 >> 4,
75        [22] = 0x104c0 >> 4,
76        [23] = 0x104e0 >> 4,
77        [24] = 0x10500 >> 4,
78        [25] = 0x10520 >> 4,
79        [26] = 0x10540 >> 4,
80        [27] = 0x10560 >> 4,
81        [28] = 0x10580 >> 4,
82        [29] = 0x105a0 >> 4,
83        [30] = 0x105c0 >> 4,
84        [31] = 0x105e0 >> 4,
85        [32] = 0x10600 >> 4,
86        [33] = 0x10620 >> 4,
87        [34] = 0x10640 >> 4,
88        [35] = 0x10660 >> 4,
89        [36] = 0x10680 >> 4,
90        [37] = 0x106a0 >> 4,
91        [38] = 0x106c0 >> 4,
92        [39] = 0x106e0 >> 4,
93        [40] = 0x10700 >> 4,
94        [41] = 0x10720 >> 4,
95        [42] = 0x10740 >> 4,
96        [43] = 0x10760 >> 4,
97        [44] = 0x10780 >> 4,
98        [45] = 0x107a0 >> 4,
99        [46] = 0x107c0 >> 4,
100        [47] = 0x107e0 >> 4,
101        [48] = 0x10800 >> 4,
102        [49] = 0x10820 >> 4,
103        [50] = 0x10840 >> 4,
104        [51] = 0x10860 >> 4,
105        [52] = 0x10880 >> 4,
106        [53] = 0x108a0 >> 4,
107        [54] = 0x108c0 >> 4,
108        [55] = 0x108e0 >> 4,
109        [56] = 0x10900 >> 4,
110        [57] = 0x10920 >> 4,
111        [58] = 0x10940 >> 4,
112        [59] = 0x10960 >> 4,
113        [60] = 0x10980 >> 4,
114        [61] = 0x109a0 >> 4,
115        [62] = 0x109c0 >> 4,
116        [63] = 0x109e0 >> 4,
117        [QORIQ_IRQ_EXT_0] = 0x10000 >> 4,
118        [QORIQ_IRQ_EXT_1] = 0x10020 >> 4,
119        [QORIQ_IRQ_EXT_2] = 0x10040 >> 4,
120        [QORIQ_IRQ_EXT_3] = 0x10060 >> 4,
121        [QORIQ_IRQ_EXT_4] = 0x10080 >> 4,
122        [QORIQ_IRQ_EXT_5] = 0x100a0 >> 4,
123        [QORIQ_IRQ_EXT_6] = 0x100c0 >> 4,
124        [QORIQ_IRQ_EXT_7] = 0x100e0 >> 4,
125        [QORIQ_IRQ_EXT_8] = 0x10100 >> 4,
126        [QORIQ_IRQ_EXT_9] = 0x10120 >> 4,
127        [QORIQ_IRQ_EXT_10] = 0x10140 >> 4,
128        [QORIQ_IRQ_EXT_11] = 0x10160 >> 4,
129        [QORIQ_IRQ_IPI_0] = 0x010a0 >> 4,
130        [QORIQ_IRQ_IPI_1] = 0x010b0 >> 4,
131        [QORIQ_IRQ_IPI_2] = 0x010c0 >> 4,
132        [QORIQ_IRQ_IPI_3] = 0x010d0 >> 4,
133        [QORIQ_IRQ_MI_0] = 0x11600 >> 4,
134        [QORIQ_IRQ_MI_1] = 0x11620 >> 4,
135        [QORIQ_IRQ_MI_2] = 0x11640 >> 4,
136        [QORIQ_IRQ_MI_3] = 0x11660 >> 4,
137        [QORIQ_IRQ_MI_4] = 0x11680 >> 4,
138        [QORIQ_IRQ_MI_5] = 0x116a0 >> 4,
139        [QORIQ_IRQ_MI_6] = 0x116c0 >> 4,
140        [QORIQ_IRQ_MI_7] = 0x116e0 >> 4,
141        [QORIQ_IRQ_MSI_0] = 0x11c00 >> 4,
142        [QORIQ_IRQ_MSI_1] = 0x11c20 >> 4,
143        [QORIQ_IRQ_MSI_2] = 0x11c40 >> 4,
144        [QORIQ_IRQ_MSI_3] = 0x11c60 >> 4,
145        [QORIQ_IRQ_MSI_4] = 0x11c80 >> 4,
146        [QORIQ_IRQ_MSI_5] = 0x11ca0 >> 4,
147        [QORIQ_IRQ_MSI_6] = 0x11cc0 >> 4,
148        [QORIQ_IRQ_MSI_7] = 0x11ce0 >> 4,
149        [QORIQ_IRQ_GT_A_0] = 0x01120 >> 4,
150        [QORIQ_IRQ_GT_A_1] = 0x01160 >> 4,
151        [QORIQ_IRQ_GT_A_2] = 0x011a0 >> 4,
152        [QORIQ_IRQ_GT_A_3] = 0x011e0 >> 4,
153        [QORIQ_IRQ_GT_B_0] = 0x02120 >> 4,
154        [QORIQ_IRQ_GT_B_1] = 0x02160 >> 4,
155        [QORIQ_IRQ_GT_B_2] = 0x021a0 >> 4,
156        [QORIQ_IRQ_GT_B_3] = 0x021e0 >> 4
157};
158
159rtems_status_code qoriq_pic_set_priority(
160        rtems_vector_number vector,
161        int new_priority,
162        int *old_priority
163)
164{
165        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
166        uint32_t old_vpr = 0;
167
168        if (bsp_interrupt_is_valid_vector(vector)) {
169                int offs = vpr_and_dr_offsets [vector] << 2;
170                volatile uint32_t *vpr = (volatile uint32_t *) &qoriq.pic + offs;
171
172                if (QORIQ_PIC_PRIORITY_IS_VALID(new_priority)) {
173                        rtems_interrupt_lock_context lock_context;
174
175                        rtems_interrupt_lock_acquire(&lock, &lock_context);
176                        old_vpr = *vpr;
177                        *vpr = VPR_PRIORITY_SET(old_vpr, (uint32_t) new_priority);
178                        rtems_interrupt_lock_release(&lock, &lock_context);
179                } else if (new_priority < 0) {
180                        old_vpr = *vpr;
181                } else {
182                        sc = RTEMS_INVALID_PRIORITY;
183                }
184        } else {
185                sc = RTEMS_INVALID_ID;
186        }
187
188        if (old_priority != NULL) {
189                *old_priority = (int) VPR_PRIORITY_GET(old_vpr);
190        }
191
192        return sc;
193}
194
195rtems_status_code qoriq_pic_set_affinity(
196        rtems_vector_number vector,
197        uint32_t processor_index
198)
199{
200        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
201
202        if (bsp_interrupt_is_valid_vector(vector)) {
203                if (processor_index <= 1) {
204                        int offs = (vpr_and_dr_offsets [vector] << 2) + 4;
205                        volatile uint32_t *dr = (volatile uint32_t *) &qoriq.pic + offs;
206
207                        *dr = BSP_BIT32(processor_index);
208                } else {
209                        sc = RTEMS_INVALID_NUMBER;
210                }
211        } else {
212                sc = RTEMS_INVALID_ID;
213        }
214
215        return sc;
216}
217
218static rtems_status_code pic_vector_enable(rtems_vector_number vector, uint32_t msk)
219{
220        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
221
222        if (bsp_interrupt_is_valid_vector(vector)) {
223                int offs = vpr_and_dr_offsets [vector] << 2;
224                volatile uint32_t *vpr = (volatile uint32_t *) &qoriq.pic + offs;
225                rtems_interrupt_lock_context lock_context;
226
227                rtems_interrupt_lock_acquire(&lock, &lock_context);
228                *vpr = (*vpr & ~VPR_MSK) | msk;
229                rtems_interrupt_lock_release(&lock, &lock_context);
230        }
231
232        return sc;
233}
234
235rtems_status_code bsp_interrupt_vector_enable(rtems_vector_number vector)
236{
237        return pic_vector_enable(vector, 0);
238}
239
240rtems_status_code bsp_interrupt_vector_disable(rtems_vector_number vector)
241{
242        return pic_vector_enable(vector, VPR_MSK);
243}
244
245static void qoriq_interrupt_dispatch(void)
246{
247        rtems_vector_number vector = qoriq.pic.iack;
248
249        if (vector != SPURIOUS) {
250                uint32_t msr = ppc_external_exceptions_enable();
251
252                bsp_interrupt_handler_dispatch(vector);
253
254                ppc_external_exceptions_disable(msr);
255
256                qoriq.pic.eoi = 0;
257                qoriq.pic.whoami;
258        } else {
259                bsp_interrupt_handler_default(vector);
260        }
261}
262
263#ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER
264static int qoriq_external_exception_handler(BSP_Exception_frame *frame, unsigned exception_number)
265{
266        qoriq_interrupt_dispatch();
267
268        return 0;
269}
270#else
271void bsp_interrupt_dispatch(void)
272{
273        qoriq_interrupt_dispatch();
274}
275#endif
276
277static bool pic_is_ipi(rtems_vector_number vector)
278{
279        return QORIQ_IRQ_IPI_0 <= vector && vector <= QORIQ_IRQ_IPI_3;
280}
281
282static void pic_reset(void)
283{
284        qoriq.pic.gcr = GCR_RST;
285        while ((qoriq.pic.gcr & GCR_RST) != 0) {
286                /* Wait */
287        }
288}
289
290static void pic_global_timer_init(void)
291{
292        int i = 0;
293
294        qoriq.pic.tcra = 0;
295        qoriq.pic.tcrb = 0;
296
297        for (i = 0; i < 4; ++i) {
298                qoriq.pic.gta [0].bcr = GTBCR_CI;
299                qoriq.pic.gtb [0].bcr = GTBCR_CI;
300        }
301}
302
303rtems_status_code bsp_interrupt_facility_initialize(void)
304{
305        rtems_vector_number i = 0;
306        uint32_t processor_id = ppc_processor_id();
307
308#ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER
309        if (ppc_exc_set_handler(ASM_EXT_VECTOR, qoriq_external_exception_handler)) {
310                return RTEMS_IO_ERROR;
311        }
312#endif
313
314        if (processor_id == 0) {
315                /* Core 0 must do the basic initialization */
316
317                pic_reset();
318
319                for (i = BSP_INTERRUPT_VECTOR_MIN; i <= BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX; ++i) {
320                        volatile uint32_t *base = (volatile uint32_t *) &qoriq.pic;
321                        int offs = vpr_and_dr_offsets [i] << 2;
322                        volatile uint32_t *vpr = base + offs;
323
324                        *vpr = VPR_MSK | VPR_P | VPR_PRIORITY(1) | VPR_VECTOR(i);
325
326                        if (!pic_is_ipi(i)) {
327                                volatile uint32_t *dr = base + offs + 4;
328
329                                *dr = 0x1;
330                        }
331                }
332
333                qoriq.pic.mer03 = 0xf;
334                qoriq.pic.mer47 = 0xf;
335                qoriq.pic.svr = SPURIOUS;
336                qoriq.pic.gcr = GCR_M;
337
338                pic_global_timer_init();
339        }
340
341        qoriq.pic.ctpr = 0;
342
343        for (i = BSP_INTERRUPT_VECTOR_MIN; i <= BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX; ++i) {
344                qoriq.pic.iack;
345                qoriq.pic.eoi = 0;
346                qoriq.pic.whoami;
347        }
348
349        return RTEMS_SUCCESSFUL;
350}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.