1 | /** |
---|
2 | * @file |
---|
3 | * |
---|
4 | * @ingroup QorIQ |
---|
5 | * |
---|
6 | * @brief Interrupt implementation. |
---|
7 | */ |
---|
8 | |
---|
9 | /* |
---|
10 | * Copyright (c) 2010-2015 embedded brains GmbH. All rights reserved. |
---|
11 | * |
---|
12 | * embedded brains GmbH |
---|
13 | * Dornierstr. 4 |
---|
14 | * 82178 Puchheim |
---|
15 | * Germany |
---|
16 | * <rtems@embedded-brains.de> |
---|
17 | * |
---|
18 | * The license and distribution terms for this file may be |
---|
19 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
---|
20 | * http://www.rtems.org/license/LICENSE. |
---|
21 | */ |
---|
22 | |
---|
23 | #include <sys/param.h> |
---|
24 | |
---|
25 | #include <rtems.h> |
---|
26 | |
---|
27 | #include <libcpu/powerpc-utility.h> |
---|
28 | |
---|
29 | #include <bsp.h> |
---|
30 | #include <bsp/irq.h> |
---|
31 | #include <bsp/irq-generic.h> |
---|
32 | #include <bsp/vectors.h> |
---|
33 | #include <bsp/utility.h> |
---|
34 | #include <bsp/qoriq.h> |
---|
35 | |
---|
36 | #define VPR_MSK BSP_BBIT32(0) |
---|
37 | #define VPR_A BSP_BBIT32(1) |
---|
38 | #define VPR_P BSP_BBIT32(8) |
---|
39 | #define VPR_S BSP_BBIT32(9) |
---|
40 | #define VPR_PRIORITY(val) BSP_BFLD32(val, 12, 15) |
---|
41 | #define VPR_PRIORITY_GET(reg) BSP_BFLD32GET(reg, 12, 15) |
---|
42 | #define VPR_PRIORITY_SET(reg, val) BSP_BFLD32SET(reg, val, 12, 15) |
---|
43 | #define VPR_VECTOR(val) BSP_BFLD32(val, 16, 31) |
---|
44 | #define VPR_VECTOR_GET(reg) BSP_BFLD32GET(reg, 16, 31) |
---|
45 | #define VPR_VECTOR_SET(reg, val) BSP_BFLD32SET(reg, val, 16, 31) |
---|
46 | |
---|
47 | #define GCR_RST BSP_BBIT32(0) |
---|
48 | #define GCR_M BSP_BBIT32(2) |
---|
49 | |
---|
50 | #define SPURIOUS 0xffff |
---|
51 | |
---|
52 | RTEMS_INTERRUPT_LOCK_DEFINE(static, lock, "QorIQ IRQ") |
---|
53 | |
---|
54 | #define SRC_CFG_IDX(i) ((i) - QORIQ_IRQ_EXT_BASE) |
---|
55 | |
---|
56 | static const uint16_t src_cfg_offsets [] = { |
---|
57 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_0)] = 0x10000 >> 4, |
---|
58 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_1)] = 0x10020 >> 4, |
---|
59 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_2)] = 0x10040 >> 4, |
---|
60 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_3)] = 0x10060 >> 4, |
---|
61 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_4)] = 0x10080 >> 4, |
---|
62 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_5)] = 0x100a0 >> 4, |
---|
63 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_6)] = 0x100c0 >> 4, |
---|
64 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_7)] = 0x100e0 >> 4, |
---|
65 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_8)] = 0x10100 >> 4, |
---|
66 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_9)] = 0x10120 >> 4, |
---|
67 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_10)] = 0x10140 >> 4, |
---|
68 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_EXT_11)] = 0x10160 >> 4, |
---|
69 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_IPI_0)] = 0x010a0 >> 4, |
---|
70 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_IPI_1)] = 0x010b0 >> 4, |
---|
71 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_IPI_2)] = 0x010c0 >> 4, |
---|
72 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_IPI_3)] = 0x010d0 >> 4, |
---|
73 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MI_0)] = 0x11600 >> 4, |
---|
74 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MI_1)] = 0x11620 >> 4, |
---|
75 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MI_2)] = 0x11640 >> 4, |
---|
76 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MI_3)] = 0x11660 >> 4, |
---|
77 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MI_4)] = 0x11680 >> 4, |
---|
78 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MI_5)] = 0x116a0 >> 4, |
---|
79 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MI_6)] = 0x116c0 >> 4, |
---|
80 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MI_7)] = 0x116e0 >> 4, |
---|
81 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MSI_0)] = 0x11c00 >> 4, |
---|
82 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MSI_1)] = 0x11c20 >> 4, |
---|
83 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MSI_2)] = 0x11c40 >> 4, |
---|
84 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MSI_3)] = 0x11c60 >> 4, |
---|
85 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MSI_4)] = 0x11c80 >> 4, |
---|
86 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MSI_5)] = 0x11ca0 >> 4, |
---|
87 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MSI_6)] = 0x11cc0 >> 4, |
---|
88 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_MSI_7)] = 0x11ce0 >> 4, |
---|
89 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_GT_A_0)] = 0x01120 >> 4, |
---|
90 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_GT_A_1)] = 0x01160 >> 4, |
---|
91 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_GT_A_2)] = 0x011a0 >> 4, |
---|
92 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_GT_A_3)] = 0x011e0 >> 4, |
---|
93 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_GT_B_0)] = 0x02120 >> 4, |
---|
94 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_GT_B_1)] = 0x02160 >> 4, |
---|
95 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_GT_B_2)] = 0x021a0 >> 4, |
---|
96 | [SRC_CFG_IDX(QORIQ_IRQ_GT_B_3)] = 0x021e0 >> 4 |
---|
97 | }; |
---|
98 | |
---|
99 | static volatile qoriq_pic_src_cfg *get_src_cfg(rtems_vector_number vector) |
---|
100 | { |
---|
101 | uint32_t n = MIN(RTEMS_ARRAY_SIZE(qoriq.pic.ii_0), QORIQ_IRQ_EXT_BASE); |
---|
102 | |
---|
103 | if (vector < n) { |
---|
104 | return &qoriq.pic.ii_0 [vector]; |
---|
105 | } else if (vector < QORIQ_IRQ_EXT_BASE) { |
---|
106 | return &qoriq.pic.ii_1 [vector - n]; |
---|
107 | } else { |
---|
108 | uint32_t offs = ((uint32_t) |
---|
109 | src_cfg_offsets [vector - QORIQ_IRQ_EXT_BASE]) << 4; |
---|
110 | |
---|
111 | return (volatile qoriq_pic_src_cfg *) ((uint32_t) &qoriq.pic + offs); |
---|
112 | } |
---|
113 | } |
---|
114 | |
---|
115 | rtems_status_code qoriq_pic_set_priority( |
---|
116 | rtems_vector_number vector, |
---|
117 | int new_priority, |
---|
118 | int *old_priority |
---|
119 | ) |
---|
120 | { |
---|
121 | rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
122 | uint32_t old_vpr = 0; |
---|
123 | |
---|
124 | if (bsp_interrupt_is_valid_vector(vector)) { |
---|
125 | volatile qoriq_pic_src_cfg *src_cfg = get_src_cfg(vector); |
---|
126 | |
---|
127 | if (QORIQ_PIC_PRIORITY_IS_VALID(new_priority)) { |
---|
128 | rtems_interrupt_lock_context lock_context; |
---|
129 | |
---|
130 | rtems_interrupt_lock_acquire(&lock, &lock_context); |
---|
131 | old_vpr = src_cfg->vpr; |
---|
132 | src_cfg->vpr = VPR_PRIORITY_SET(old_vpr, (uint32_t) new_priority); |
---|
133 | rtems_interrupt_lock_release(&lock, &lock_context); |
---|
134 | } else if (new_priority < 0) { |
---|
135 | old_vpr = src_cfg->vpr; |
---|
136 | } else { |
---|
137 | sc = RTEMS_INVALID_PRIORITY; |
---|
138 | } |
---|
139 | } else { |
---|
140 | sc = RTEMS_INVALID_ID; |
---|
141 | } |
---|
142 | |
---|
143 | if (old_priority != NULL) { |
---|
144 | *old_priority = (int) VPR_PRIORITY_GET(old_vpr); |
---|
145 | } |
---|
146 | |
---|
147 | return sc; |
---|
148 | } |
---|
149 | |
---|
150 | void bsp_interrupt_set_affinity( |
---|
151 | rtems_vector_number vector, |
---|
152 | const Processor_mask *affinity |
---|
153 | ) |
---|
154 | { |
---|
155 | volatile qoriq_pic_src_cfg *src_cfg = get_src_cfg(vector); |
---|
156 | |
---|
157 | src_cfg->dr = _Processor_mask_To_uint32_t(affinity, 0); |
---|
158 | } |
---|
159 | |
---|
160 | void bsp_interrupt_get_affinity( |
---|
161 | rtems_vector_number vector, |
---|
162 | Processor_mask *affinity |
---|
163 | ) |
---|
164 | { |
---|
165 | volatile qoriq_pic_src_cfg *src_cfg = get_src_cfg(vector); |
---|
166 | |
---|
167 | _Processor_mask_From_uint32_t(affinity, src_cfg->dr, 0); |
---|
168 | } |
---|
169 | |
---|
170 | static void pic_vector_enable(rtems_vector_number vector, uint32_t msk) |
---|
171 | { |
---|
172 | volatile qoriq_pic_src_cfg *src_cfg = get_src_cfg(vector); |
---|
173 | rtems_interrupt_lock_context lock_context; |
---|
174 | |
---|
175 | bsp_interrupt_assert(bsp_interrupt_is_valid_vector(vector)); |
---|
176 | |
---|
177 | rtems_interrupt_lock_acquire(&lock, &lock_context); |
---|
178 | src_cfg->vpr = (src_cfg->vpr & ~VPR_MSK) | msk; |
---|
179 | rtems_interrupt_lock_release(&lock, &lock_context); |
---|
180 | } |
---|
181 | |
---|
182 | void bsp_interrupt_vector_enable(rtems_vector_number vector) |
---|
183 | { |
---|
184 | pic_vector_enable(vector, 0); |
---|
185 | } |
---|
186 | |
---|
187 | void bsp_interrupt_vector_disable(rtems_vector_number vector) |
---|
188 | { |
---|
189 | pic_vector_enable(vector, VPR_MSK); |
---|
190 | } |
---|
191 | |
---|
192 | static void qoriq_interrupt_dispatch(void) |
---|
193 | { |
---|
194 | rtems_vector_number vector = qoriq.pic.iack; |
---|
195 | |
---|
196 | if (vector != SPURIOUS) { |
---|
197 | uint32_t msr = ppc_external_exceptions_enable(); |
---|
198 | |
---|
199 | bsp_interrupt_handler_dispatch(vector); |
---|
200 | |
---|
201 | ppc_external_exceptions_disable(msr); |
---|
202 | |
---|
203 | qoriq.pic.eoi = 0; |
---|
204 | qoriq.pic.whoami; |
---|
205 | } else { |
---|
206 | bsp_interrupt_handler_default(vector); |
---|
207 | } |
---|
208 | } |
---|
209 | |
---|
210 | #ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
211 | static int qoriq_external_exception_handler(BSP_Exception_frame *frame, unsigned exception_number) |
---|
212 | { |
---|
213 | qoriq_interrupt_dispatch(); |
---|
214 | |
---|
215 | return 0; |
---|
216 | } |
---|
217 | #else |
---|
218 | void bsp_interrupt_dispatch(void) |
---|
219 | { |
---|
220 | qoriq_interrupt_dispatch(); |
---|
221 | } |
---|
222 | #endif |
---|
223 | |
---|
224 | static bool pic_is_ipi(rtems_vector_number vector) |
---|
225 | { |
---|
226 | return QORIQ_IRQ_IPI_0 <= vector && vector <= QORIQ_IRQ_IPI_3; |
---|
227 | } |
---|
228 | |
---|
229 | static void pic_reset(void) |
---|
230 | { |
---|
231 | qoriq.pic.gcr = GCR_RST; |
---|
232 | while ((qoriq.pic.gcr & GCR_RST) != 0) { |
---|
233 | /* Wait */ |
---|
234 | } |
---|
235 | } |
---|
236 | |
---|
237 | static void pic_global_timer_init(void) |
---|
238 | { |
---|
239 | int i = 0; |
---|
240 | |
---|
241 | qoriq.pic.tcra = 0; |
---|
242 | qoriq.pic.tcrb = 0; |
---|
243 | |
---|
244 | for (i = 0; i < 4; ++i) { |
---|
245 | qoriq.pic.gta [0].bcr = GTBCR_CI; |
---|
246 | qoriq.pic.gtb [0].bcr = GTBCR_CI; |
---|
247 | } |
---|
248 | } |
---|
249 | |
---|
250 | rtems_status_code bsp_interrupt_facility_initialize(void) |
---|
251 | { |
---|
252 | rtems_vector_number i = 0; |
---|
253 | uint32_t processor_id = ppc_processor_id(); |
---|
254 | |
---|
255 | #ifndef PPC_EXC_CONFIG_USE_FIXED_HANDLER |
---|
256 | if (ppc_exc_set_handler(ASM_EXT_VECTOR, qoriq_external_exception_handler)) { |
---|
257 | return RTEMS_IO_ERROR; |
---|
258 | } |
---|
259 | #endif |
---|
260 | |
---|
261 | if (processor_id == 0) { |
---|
262 | /* Core 0 must do the basic initialization */ |
---|
263 | |
---|
264 | pic_reset(); |
---|
265 | |
---|
266 | for (i = BSP_INTERRUPT_VECTOR_MIN; i <= BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX; ++i) { |
---|
267 | volatile qoriq_pic_src_cfg *src_cfg = get_src_cfg(i); |
---|
268 | |
---|
269 | src_cfg->vpr = VPR_MSK | VPR_P | VPR_PRIORITY(1) | VPR_VECTOR(i); |
---|
270 | |
---|
271 | if (!pic_is_ipi(i)) { |
---|
272 | src_cfg->dr = 0x1; |
---|
273 | } |
---|
274 | } |
---|
275 | |
---|
276 | qoriq.pic.mer03 = 0xf; |
---|
277 | qoriq.pic.mer47 = 0xf; |
---|
278 | qoriq.pic.svr = SPURIOUS; |
---|
279 | qoriq.pic.gcr = GCR_M; |
---|
280 | |
---|
281 | pic_global_timer_init(); |
---|
282 | } |
---|
283 | |
---|
284 | qoriq.pic.ctpr = 0; |
---|
285 | |
---|
286 | for (i = BSP_INTERRUPT_VECTOR_MIN; i <= BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX; ++i) { |
---|
287 | qoriq.pic.iack; |
---|
288 | qoriq.pic.eoi = 0; |
---|
289 | qoriq.pic.whoami; |
---|
290 | } |
---|
291 | |
---|
292 | return RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
293 | } |
---|