source: rtems/c/src/lib/libbsp/powerpc/mpc55xxevb/tests/tests.c @ dccbb21

4.104.11
Last change on this file since dccbb21 was 6b150cc, checked in by Thomas Doerfler <Thomas.Doerfler@…>, on Mar 27, 2010 at 8:41:45 PM

fixed some warnings
  • Property mode set to 100644
File size: 18.3 KB
Line 
1/**
2 * @file
3 *
4 * @ingroup mpc55xx
5 *
6 * @brief Some tests.
7 */
8
9/*
10 * Copyright (c) 2008
11 * Embedded Brains GmbH
12 * Obere Lagerstr. 30
13 * D-82178 Puchheim
14 * Germany
15 * rtems@embedded-brains.de
16 *
17 * The license and distribution terms for this file may be found in the file
18 * LICENSE in this distribution or at http://www.rtems.com/license/LICENSE.
19 */
20
21#include <stdio.h>
22
23#include <rtems/irq.h>
24#include <mpc55xx/regs.h>
25#include <mpc55xx/mpc55xx.h>
26#include <mpc55xx/dspi.h>
27#include <mpc55xx/edma.h>
28
29#include <bsp/irq-generic.h>
30
31#include <libchip/spi-sd-card.h>
32
33#include <bsp.h>
34#include <bsp/irq.h>
35
36#include <rtems/irq-extension.h>
37
38#include <libcpu/powerpc-utility.h>
39
40#include <rtems/status-checks.h>
41
42#undef USE_DSPI_READER_WRITER
43
44#if defined(USE_DSPI_READER_WRITER)
45static rtems_driver_address_table test_mpc55xx_drv_ops = {
46        initialization_entry : NULL,
47        open_entry : NULL,
48        close_entry : NULL,
49        read_entry : NULL,
50        write_entry : NULL,
51        control_entry : NULL
52};
53
54static rtems_libi2c_drv_t test_mpc55xx_dspi_drv = {
55        ops : &test_mpc55xx_drv_ops,
56        size : sizeof( rtems_libi2c_drv_t)
57};
58#endif /* defined(USE_DSPI_READER_WRITER) */
59
60#define MPC55XX_TEST_DSPI_ADDRESS 0
61
62/* #define MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE (16 * 32) */
63#define MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE 8
64
65/* #define MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE_CACHE_PROOF MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE */
66#define MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE_CACHE_PROOF 32
67
68rtems_device_minor_number test_mpc55xx_dspi_bus [MPC55XX_DSPI_NUMBER];
69
70static rtems_libi2c_tfr_mode_t test_mpc55xx_dspi_transfer_mode = { baudrate : 550000, bits_per_char : 8, lsb_first : FALSE, clock_inv : FALSE, clock_phs : FALSE };
71
72static rtems_id test_mpc55xx_dspi_ping;
73
74static rtems_id test_mpc55xx_dspi_pong;
75
76#if defined(USE_DSPI_READER_WRITER)
77static unsigned char test_mpc55xx_dspi_writer_outbuf [2] [MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE_CACHE_PROOF] __attribute__ ((aligned (32)));
78
79static unsigned char test_mpc55xx_dspi_writer_inbuf [MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE_CACHE_PROOF] __attribute__ ((aligned (32)));
80
81static unsigned char test_mpc55xx_dspi_reader_inbuf [MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE_CACHE_PROOF] __attribute__ ((aligned (32)));
82
83static rtems_task test_mpc55xx_dspi_writer( rtems_task_argument arg)
84{
85        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
86        int rv = 0;
87        rtems_device_minor_number device;
88        rtems_libi2c_read_write_t read_and_write = { rd_buf : NULL, wr_buf : NULL, byte_cnt : 0 };
89        int i = 0;
90
91        RTEMS_DEBUG_PRINT( "Task started\n");
92
93        device = rtems_libi2c_register_drv( NULL, &test_mpc55xx_dspi_drv, test_mpc55xx_dspi_bus [2], 0);
94        RTEMS_CHECK_RV_TASK( device, "rtems_libi2c_register_drv");
95
96        sc = rtems_libi2c_send_start( device);
97        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_start");
98
99        rv = rtems_libi2c_ioctl( device, RTEMS_LIBI2C_IOCTL_SET_TFRMODE, &test_mpc55xx_dspi_transfer_mode);
100        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "rtems_libi2c_ioctl");
101
102        sc = rtems_libi2c_send_addr( device, MPC55XX_TEST_DSPI_ADDRESS);
103        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_addr");
104
105        for (i = 0; i < MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE; ++i) {
106                test_mpc55xx_dspi_writer_outbuf [0] [i] = 0xa5;
107                test_mpc55xx_dspi_writer_outbuf [1] [i] = 0xa5;
108                /* test_mpc55xx_dspi_writer_outbuf [0] [i] = i + 1; */
109                /* test_mpc55xx_dspi_writer_outbuf [1] [i] = -(i + 1); */
110        }
111
112        int toggle = 0;
113        read_and_write.byte_cnt = MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE;
114        read_and_write.rd_buf = test_mpc55xx_dspi_writer_inbuf;
115        read_and_write.wr_buf = test_mpc55xx_dspi_writer_outbuf [toggle];
116        while (1) {
117                tic();
118
119                /* sc = rtems_semaphore_obtain( test_mpc55xx_dspi_pong, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT); */
120                /* RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_semaphore_obtain"); */
121
122                RTEMS_DEBUG_PRINT( "Ping\n");
123
124                /* sc = rtems_libi2c_send_start( device); */
125                /* RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_start"); */
126
127                /* sc = rtems_libi2c_send_addr( device, MPC55XX_TEST_DSPI_ADDRESS); */
128                /* RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_addr"); */
129
130                rv = rtems_libi2c_ioctl( device, RTEMS_LIBI2C_IOCTL_READ_WRITE, &read_and_write);
131                RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "rtems_libi2c_ioctl: RTEMS_LIBI2C_IOCTL_READ_WRITE");
132
133                /* rv = rtems_libi2c_write_bytes( device, test_mpc55xx_dspi_writer_outbuf [0], MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE); */
134                /* RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "rtems_libi2c_write_bytes"); */
135
136                /* sc = rtems_libi2c_send_stop( device); */
137                /* RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_stop"); */
138
139                toggle = toggle ? 0 : 1;
140                read_and_write.wr_buf = test_mpc55xx_dspi_writer_outbuf [toggle];
141
142                /* sc = rtems_semaphore_release( test_mpc55xx_dspi_ping); */
143                /* RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_semaphore_release"); */
144        }
145
146        sc = rtems_libi2c_send_stop( device);
147        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_stop");
148
149        sc = rtems_task_delete( RTEMS_SELF);
150        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_task_delete");
151}
152
153static rtems_task test_mpc55xx_dspi_reader( rtems_task_argument arg)
154{
155        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
156        int rv = 0;
157        rtems_device_minor_number device;
158        int i = 0;
159
160        RTEMS_DEBUG_PRINT( "Task started\n");
161
162        device = rtems_libi2c_register_drv( NULL, &test_mpc55xx_dspi_drv, test_mpc55xx_dspi_bus [3], 0);
163        RTEMS_CHECK_RV_TASK( device, "rtems_libi2c_register_drv");
164
165        sc = rtems_libi2c_send_start( device);
166        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_start");
167
168        rv = rtems_libi2c_ioctl( device, RTEMS_LIBI2C_IOCTL_SET_TFRMODE, &test_mpc55xx_dspi_transfer_mode);
169        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "rtems_libi2c_ioctl");
170
171        sc = rtems_libi2c_send_addr( device, MPC55XX_TEST_DSPI_ADDRESS);
172        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_addr");
173
174        for (i = 0; i < MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE; ++i) {
175                test_mpc55xx_dspi_reader_inbuf [i] = -1;
176        }
177
178        sc = rtems_semaphore_obtain( test_mpc55xx_dspi_ping, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
179        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_semaphore_obtain");
180
181        RTEMS_DEBUG_PRINT( "Pong\n");
182
183        sc = rtems_semaphore_release( test_mpc55xx_dspi_pong);
184        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_semaphore_release");
185
186        while (1) {
187                sc = rtems_semaphore_obtain( test_mpc55xx_dspi_ping, RTEMS_WAIT, RTEMS_NO_TIMEOUT);
188                RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_semaphore_obtain");
189
190                RTEMS_DEBUG_PRINT( "Pong\n");
191
192                rv = rtems_libi2c_read_bytes( device, test_mpc55xx_dspi_reader_inbuf, MPC55XX_TEST_DSPI_BUFSIZE);
193                RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "rtems_libi2c_read_bytes");
194
195                sc = rtems_semaphore_release( test_mpc55xx_dspi_pong);
196                RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_semaphore_release");
197
198                printk( "Time: %i, Value: 0x%02x%02x%02x%02x\n", tac(),
199                        test_mpc55xx_dspi_reader_inbuf [0], test_mpc55xx_dspi_reader_inbuf [1],
200                        test_mpc55xx_dspi_reader_inbuf [2], test_mpc55xx_dspi_reader_inbuf [3]);
201        }
202
203        sc = rtems_libi2c_send_stop( device);
204        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_libi2c_send_stop");
205
206        sc = rtems_task_delete( RTEMS_SELF);
207        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "rtems_task_delete");
208}
209#endif /* defined(USE_DSPI_READER_WRITER) */
210
211rtems_task test_sd_card( rtems_task_argument arg);
212
213static rtems_task test_mpc55xx_intc( rtems_task_argument arg);
214
215rtems_status_code mpc55xx_dspi_register(void)
216{
217        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
218        int rv = 0;
219        int i = 0;
220        char device_name [] = "/dev/spi0";
221        union SIU_PCR_tag pcr = MPC55XX_ZERO_FLAGS;
222
223        printk( "Boot time: %u\n", ppc_time_base());
224
225        /*
226        test_mpc55xx_intc( 0);
227        */
228
229        rv = rtems_libi2c_initialize();
230        RTEMS_CHECK_RV_SC( rv, "rtems_libi2c_initialize");
231
232        /* DSPI D inputs are taken from DSPI C */
233        SIU.DISR.R = 0x000000FC;
234
235        /* DSPI A signals */
236        pcr.B.PA = 1;
237        pcr.B.ODE = 0;
238        pcr.B.HYS = 0;
239        pcr.B.SRC = 3;
240        pcr.B.WPE = 1;
241        pcr.B.WPS = 1;
242
243        /* SCK */
244        pcr.B.OBE = 1;
245        pcr.B.IBE = 0;
246        SIU.PCR [93].R = pcr.R;
247
248        /* SIN */
249        pcr.B.OBE = 0;
250        pcr.B.IBE = 1;
251        SIU.PCR [94].R = pcr.R;
252
253        /* SOUT */
254        pcr.B.OBE = 1;
255        pcr.B.IBE = 0;
256        SIU.PCR [95].R = pcr.R;
257
258        /* PCSx */
259        pcr.B.OBE = 1;
260        pcr.B.IBE = 0;
261        SIU.PCR [96].R = pcr.R;
262        SIU.PCR [97].R = pcr.R;
263        SIU.PCR [98].R = pcr.R;
264        SIU.PCR [99].R = pcr.R;
265        SIU.PCR [100].R = pcr.R;
266        SIU.PCR [101].R = pcr.R;
267
268        mpc55xx_dspi_bus_table [3].master = 0;
269        for (i = 0; i < MPC55XX_DSPI_NUMBER; ++i) {
270                device_name [8] = '0' + i;
271                rv = rtems_libi2c_register_bus( device_name, (rtems_libi2c_bus_t *) &mpc55xx_dspi_bus_table [i]);
272                RTEMS_CHECK_RV_SC( rv, device_name);
273                test_mpc55xx_dspi_bus [i] = rv;
274        }
275
276        sc = rtems_semaphore_create (
277                rtems_build_name ( 'P', 'I', 'N', 'G'),
278                1,
279                RTEMS_SIMPLE_BINARY_SEMAPHORE | RTEMS_PRIORITY,
280                RTEMS_NO_PRIORITY,
281                &test_mpc55xx_dspi_ping
282        );
283        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_semaphore_create");
284
285        sc = rtems_semaphore_create (
286                rtems_build_name ( 'P', 'O', 'N', 'G'),
287                0,
288                RTEMS_SIMPLE_BINARY_SEMAPHORE | RTEMS_PRIORITY,
289                RTEMS_NO_PRIORITY,
290                &test_mpc55xx_dspi_pong
291        );
292        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_semaphore_create");
293
294#if defined(USE_DSPI_READER_WRITER)
295        rtems_id writer_task_id;
296        rtems_id reader_task_id;
297
298        sc = rtems_task_create(
299                rtems_build_name( 'T', 'W', 'R', 'T'),
300                2,
301                RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE,
302                RTEMS_DEFAULT_MODES,
303                RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
304                &writer_task_id
305        );
306        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_task_create");
307        sc = rtems_task_create(
308                rtems_build_name( 'T', 'R', 'D', 'R'),
309                1,
310                RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE,
311                RTEMS_DEFAULT_MODES,
312                RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
313                &reader_task_id
314        );
315        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_task_create");
316
317        sc = rtems_task_start( writer_task_id, test_mpc55xx_dspi_writer, 0);
318        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_task_start");
319        sc = rtems_task_start( reader_task_id, test_mpc55xx_dspi_reader, 0);
320        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_task_start");
321#endif
322
323        rtems_id sd_card_task_id;
324        sc = rtems_task_create(
325                rtems_build_name( 'T', 'S', 'D', 'C'),
326                1,
327                RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE,
328                RTEMS_DEFAULT_MODES,
329                RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
330                &sd_card_task_id
331        );
332        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_task_create");
333        sc = rtems_task_start( sd_card_task_id, test_sd_card, 0);
334        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_task_start");
335
336        return RTEMS_SUCCESSFUL;
337
338        rtems_id intc_id;
339        sc = rtems_task_create(
340                rtems_build_name( 'I', 'N', 'T', 'C'),
341                2,
342                RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE,
343                RTEMS_DEFAULT_MODES,
344                RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
345                &intc_id
346        );
347        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_task_create");
348        sc = rtems_task_start( intc_id, test_mpc55xx_intc, 0);
349        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_task_start");
350
351        return RTEMS_SUCCESSFUL;
352}
353
354#if 0
355
356#include <sys/types.h>
357#include <sys/stat.h>
358#include <unistd.h>
359#include <fcntl.h>
360#include <dirent.h>
361#include <stdio.h>
362#include <rtems/fsmount.h>
363#include <rtems/dosfs.h>
364#include <rtems/ide_part_table.h>
365
366#define TEST_SD_CARD_BUF_SIZE 512
367#define TEST_SD_CARD_BIGBUF_SIZE (256 * 1024)
368
369#define TEST_SD_CARD_DEVICE_FILE "/dev/sd-card-a"
370#define TEST_SD_CARD_PARTITION "/dev/sd-card-a1"
371#define TEST_SD_CARD_MOUNT_POINT "/mnt"
372#define TEST_SD_CARD_DIRECTORY "/mnt/testdir"
373
374static fstab_t test_sd_card_fs_table [] = { {
375                TEST_SD_CARD_PARTITION, TEST_SD_CARD_MOUNT_POINT,
376                &msdos_ops, RTEMS_FILESYSTEM_READ_WRITE,
377                FSMOUNT_MNT_OK | FSMOUNT_MNTPNT_CRTERR | FSMOUNT_MNT_FAILED,
378                FSMOUNT_MNT_OK
379        }, {
380                TEST_SD_CARD_DEVICE_FILE, TEST_SD_CARD_MOUNT_POINT,
381                &msdos_ops, RTEMS_FILESYSTEM_READ_WRITE,
382                FSMOUNT_MNT_OK | FSMOUNT_MNTPNT_CRTERR | FSMOUNT_MNT_FAILED,
383                0
384        }
385};
386
387static uint8_t test_sd_card_buf [TEST_SD_CARD_BUF_SIZE] __attribute__ ((aligned (32)));
388
389static int test_sd_card_print_dir( const char* dirname, unsigned level)
390{
391        int rv = 0;
392        DIR *dir = NULL;
393        struct dirent *ent;
394        struct stat s;
395        int i = 0;
396
397        /* Open */
398        dir = opendir( dirname);
399        rv = dir == NULL ? -1 : 0;
400        RTEMS_CHECK_RV( rv, "Open directory");
401
402        /* Change CWD */
403        rv = chdir( dirname);
404        RTEMS_CHECK_RV( rv, "Change directory");
405
406        /* Read */
407        ent = readdir( dir);
408        while (ent != NULL) {
409                if (stat( ent->d_name, &s) == 0 && strcmp( ".", ent->d_name) != 0 && strcmp( "..", ent->d_name)) {
410                        for (i = 0; i < level; ++i) {
411                                printk( "\t");
412                        }
413                        printk( "<%s>\n", ent->d_name);
414                        if (S_ISDIR( s.st_mode)) {
415                                rv = test_sd_card_print_dir( ent->d_name, level + 1);
416                                RTEMS_CHECK_RV( rv, "Next directory");
417                        }
418                }
419                ent = readdir( dir);
420        }
421
422        /* Change CWD */
423        rv = chdir( "..");
424        RTEMS_CHECK_RV( rv, "Change directory");
425
426        /* Close */
427        rv = closedir( dir);
428        RTEMS_CHECK_RV( rv, "Close directory");
429
430        return 0;
431}
432
433rtems_task test_sd_card( rtems_task_argument arg)
434{
435        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
436        int rv = 0;
437        rtems_device_minor_number minor;
438        sd_card_driver_entry *e = &sd_card_driver_table [0];
439        int fd = 0;
440        unsigned i = 0;
441        unsigned avg = 0;
442        unsigned t = 0;
443        char file_name [] = "00000000.TXT";
444        uint8_t *buf = NULL;
445
446        RTEMS_DEBUG_PRINT( "Task started\n");
447
448        minor = rtems_libi2c_register_drv( e->device_name, (rtems_libi2c_drv_t *) e, test_mpc55xx_dspi_bus [0], 0);
449        RTEMS_CHECK_RV_TASK( (int) minor, "rtems_libi2c_register_drv");
450
451        buf = malloc( TEST_SD_CARD_BIGBUF_SIZE);
452        for (i = 0; i < TEST_SD_CARD_BIGBUF_SIZE; ++i) {
453                if (i % 27 == 26) {
454                        buf [i] = '\n';
455                } else {
456                        buf [i] = 'A' + i % 27;
457                }
458        }
459        buf [i - 1] = '\n';
460
461        rv = test_sd_card_print_dir( "/dev", 0);
462        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Print directory");
463
464        sc = rtems_ide_part_table_initialize( TEST_SD_CARD_DEVICE_FILE);
465        RTEMS_CHECK_SC_TASK( sc, "Initialize IDE partition table");
466
467        rv = mkdir( TEST_SD_CARD_MOUNT_POINT, S_IRWXU);
468        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Create mount point");
469
470        rv = rtems_fsmount( test_sd_card_fs_table, sizeof( test_sd_card_fs_table) / sizeof( test_sd_card_fs_table [0]), NULL);
471        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Mount file systems");
472
473        rv = test_sd_card_print_dir( "/dev", 0);
474        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Print directory");
475
476        rv = test_sd_card_print_dir( TEST_SD_CARD_MOUNT_POINT, 0);
477        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Print directory");
478
479        (void) rtems_task_delete( RTEMS_SELF);
480
481        rv = mkdir( TEST_SD_CARD_DIRECTORY, S_IRWXU);
482
483        rv = chdir( TEST_SD_CARD_DIRECTORY);
484        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Change directory");
485
486        i = 0;
487        while (1) {
488                snprintf( file_name, 13, "%08i.TXT", i);
489                tic();
490                fd = creat( file_name, S_IREAD | S_IWRITE);
491                RTEMS_CHECK_RV_TASK( fd, "Create file");
492                rv = write( fd, buf, TEST_SD_CARD_BIGBUF_SIZE);
493                RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Write file");
494                rv = close( fd);
495                RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Close file");
496                t = tac();
497                avg = ((uint64_t) avg * ((uint64_t) i) + (uint64_t) t) / ((uint64_t) i + 1);
498                printk( "%s: %u (%u)\n", file_name, tac(), avg);
499                ++i;
500        }
501
502        rv = chdir( "..");
503        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Change directory");
504
505        rv = test_sd_card_print_dir( TEST_SD_CARD_DIRECTORY, 0);
506        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "Print directory");
507
508        (void) rtems_task_delete( RTEMS_SELF);
509
510
511        #if 0
512        /* Write */
513        int b = 0;
514        const char device_name [] = "/dev/spi0.sd-card-0";
515        fd = open( device_name, O_RDWR);
516
517        RTEMS_CHECK_RV_TASK( fd, "open");
518        while (1) {
519                for (i = 0; i < TEST_SD_CARD_BUF_SIZE; ++i) {
520                        test_sd_card_buf [i] = b;
521                }
522                ++b;
523                rv = write( fd, test_sd_card_buf, TEST_SD_CARD_BUF_SIZE);
524                if (rv < 0) {
525                        break;
526                }
527        }
528        rv = close( fd);
529        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "close");
530
531        /* Read */
532        fd = open( device_name, O_RDWR);
533        RTEMS_CHECK_RV_TASK( fd, "open");
534        while (1) {
535                rv = read( fd, test_sd_card_buf, TEST_SD_CARD_BUF_SIZE);
536                if (rv < 0) {
537                        break;
538                }
539                printk( "%02x", test_sd_card_buf [rv - 1]);
540                if (i++ % 64 == 0) {
541                        printk( "\n");
542                }
543        }
544        rv = close( fd);
545        RTEMS_CHECK_RV_TASK( rv, "close");
546        #endif
547
548        (void) rtems_task_delete( RTEMS_SELF);
549}
550
551#endif
552
553#define ITER 4
554#define BUFSIZE (128 * ITER)
555
556static char inbuf [BUFSIZE];
557static char outbuf [BUFSIZE];
558
559#if 0
560static void test_mpc55xx_edma_done( mpc55xx_edma_channel_entry *e, uint32_t error_status)
561{
562        rtems_semaphore_release( e->id);
563
564        if (error_status != 0) {
565                printk( "%s: Error status: 0x%08x\n", __func__, error_status);
566        }
567}
568
569static rtems_status_code test_mpc55xx_edma(void)
570{
571        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
572        mpc55xx_edma_channel_entry e = {
573                .channel = 0,
574                .done = test_mpc55xx_edma_done,
575                .id = RTEMS_ID_NONE
576        };
577
578        sc = rtems_semaphore_create (
579                rtems_build_name ( 'T', 'S', 'T', 'C'),
580                0,
581                RTEMS_SIMPLE_BINARY_SEMAPHORE | RTEMS_PRIORITY,
582                RTEMS_NO_PRIORITY,
583                &e.id
584        );
585        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_semaphore_create");
586
587        sc = mpc55xx_edma_obtain_channel( &e);
588        RTEMS_CHECK_RV( sc, "mpc55xx_edma_obtain_channel");
589
590        int i = 0;
591        for (i = 0; i < BUFSIZE; ++i) {
592                inbuf [i] = i;
593                outbuf [i] = -1;
594        }
595        rtems_cache_flush_multiple_data_lines( inbuf, BUFSIZE);
596        rtems_cache_flush_multiple_data_lines( outbuf, BUFSIZE);
597
598        struct tcd_t tcd = EDMA_TCD_DEFAULT;
599        tcd.SADDR = (uint32_t) &inbuf;
600        tcd.DADDR = (uint32_t) &outbuf;
601        tcd.NBYTES = BUFSIZE / ITER;
602        tcd.SLAST = -BUFSIZE;
603        tcd.CDF.B.CITER = ITER;
604        tcd.BMF.B.BITER = ITER;
605        tcd.BMF.B.INT_HALF = 1;
606
607        EDMA.TCD [e.channel] = tcd;
608
609        while (1) {
610                while (1) {
611                        if (EDMA.TCD [e.channel].BMF.B.DONE == 1) {
612                                EDMA.TCD [e.channel].BMF.B.DONE = 0;
613                                printk( "%s: Done\n", __func__);
614                                break;
615                        } else if (EDMA.TCD [e.channel].BMF.B.ACTIVE == 0) {
616                                EDMA.SSBR.R = e.channel;
617                                printk( "%s: Start: %i (%i)\n", __func__, EDMA.TCD [e.channel].CDF.B.CITER, EDMA.TCD [e.channel].BMF.B.BITER);
618                        }
619                        sc = rtems_semaphore_obtain( e.id, RTEMS_WAIT, 10);
620                        if (sc == RTEMS_TIMEOUT) {
621                                continue;
622                        }
623                        RTEMS_CHECK_SC( sc, "rtems_semaphore_obtain");
624                }
625        }
626
627        return RTEMS_SUCCESSFUL;
628}
629#endif /* 0 */
630
631#include <stdlib.h>
632
633static unsigned test_mpc55xx_intc_counter = 0;
634
635static inline void test_mpc55xx_intc_worker( void *data)
636{
637        int s = 0;
638        int i = *(int *) data;
639        printk( "(%i): Start: %u\n", i, tac());
640        s = mpc55xx_intc_clear_software_irq( i);
641        if (i < MPC55XX_IRQ_SOFTWARE_NUMBER) {
642                tic();
643                s = mpc55xx_intc_raise_software_irq( i + 1);
644        }
645        ++test_mpc55xx_intc_counter;
646        printk( "(%i): Done\n", i);
647}
648
649static void test_mpc55xx_intc_handler( void *data)
650{
651        test_mpc55xx_intc_worker( data);
652}
653
654static void test_mpc55xx_intc_handler_2( void *data)
655{
656        test_mpc55xx_intc_worker( data);
657}
658
659static void test_mpc55xx_intc_handler_3( void *data)
660{
661        test_mpc55xx_intc_worker( data);
662}
663
664static int test_mpc55xx_intc_handler_data [MPC55XX_IRQ_SOFTWARE_NUMBER];
665
666static rtems_task test_mpc55xx_intc( rtems_task_argument arg)
667{
668        rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
669        rtems_irq_connect_data e = {
670                .on = NULL,
671                .off = NULL,
672                .isOn = NULL
673        };
674        volatile int i = 0;
675        int p = 0;
676        unsigned s = 0;
677
678        for (i = MPC55XX_IRQ_SOFTWARE_MIN, p = MPC55XX_INTC_MIN_PRIORITY; i <= MPC55XX_IRQ_SOFTWARE_MAX; ++i, ++p) {
679                test_mpc55xx_intc_handler_data [i] = i;
680                e.name = i;
681                e.handle = &test_mpc55xx_intc_handler_data [i];
682
683                sc = rtems_interrupt_handler_install( i, "test_mpc55xx_intc_handler", RTEMS_INTERRUPT_SHARED, test_mpc55xx_intc_handler, e.handle);
684                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
685                        BSP_panic( "Handler install failed");
686                }
687
688                e.hdl = test_mpc55xx_intc_handler_2;
689                if (BSP_install_rtems_shared_irq_handler( &e) != 1) {
690                        BSP_panic( "Handler install 2 failed");
691                }
692
693                e.hdl = test_mpc55xx_intc_handler_3;
694                if (BSP_install_rtems_shared_irq_handler( &e) != 1) {
695                        BSP_panic( "Handler install 3 failed");
696                }
697        }
698
699        while (1) {
700                i = (int) (7.0 * (rand_r( &s) / (RAND_MAX + 1.0)));
701                tic();
702                mpc55xx_intc_raise_software_irq( i);
703        }
704}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.