source: rtems/c/src/lib/libbsp/powerpc/gen83xx/spi/spi_init.c @ 42bf1b9

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adapted gen83xx to new board
  • Property mode set to 100644
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Line 
1/*===============================================================*\
2| Project: RTEMS support for MPC83xx                              |
3+-----------------------------------------------------------------+
4|                    Copyright (c) 2007                           |
5|                    Embedded Brains GmbH                         |
6|                    Obere Lagerstr. 30                           |
7|                    D-82178 Puchheim                             |
8|                    Germany                                      |
9|                    rtems@embedded-brains.de                     |
10+-----------------------------------------------------------------+
11| The license and distribution terms for this file may be         |
12| found in the file LICENSE in this distribution or at            |
13|                                                                 |
14| http://www.rtems.com/license/LICENSE.                           |
15|                                                                 |
16+-----------------------------------------------------------------+
17| this file contains the low level MPC83xx SPI driver parameters  |
18| and board-specific functions                                    |
19\*===============================================================*/
20#include <mpc83xx/mpc83xx_spidrv.h>
21#include <bsp/irq.h>
22#include <bsp.h>
23#if defined(MPC8349EAMDS)
24#include <libchip/spi-flash-m25p40.h>
25#endif
26#if defined(HSC_CM01)
27#include <libchip/spi-fram-fm25l256.h>
28#endif
29
30/*=========================================================================*\
31| Board-specific adaptation functions                                       |
32\*=========================================================================*/
33
34/*=========================================================================*\
35| Function:                                                                 |
36\*-------------------------------------------------------------------------*/
37static rtems_status_code bsp_spi_sel_addr
38(
39/*-------------------------------------------------------------------------*\
40| Purpose:                                                                  |
41|   address a slave device on the bus                                       |
42+---------------------------------------------------------------------------+
43| Input Parameters:                                                         |
44\*-------------------------------------------------------------------------*/
45 rtems_libi2c_bus_t *bh,                 /* bus specifier structure        */
46 uint32_t addr,                          /* address to send on bus         */
47 int rw                                  /* 0=write,1=read                 */
48)
49/*-------------------------------------------------------------------------*\
50| Return Value:                                                             |
51|    o = ok or error code                                                   |
52\*=========================================================================*/
53{
54#if defined(MPC8349EAMDS)
55  /*
56   * check device address for valid range
57   */
58  if (addr > 0) {
59    return RTEMS_INVALID_NUMBER;
60  }
61  /*
62   * select given device
63   * GPIO1[0] is nSEL_SPI for M25P40
64   * set it to be active/low
65   */
66  mpc83xx.gpio[0].gpdat &= ~(1 << (31- 0));
67#endif
68#if defined(HSC_CM01)
69  /*
70   * check device address for valid range
71   */
72  if (addr > 7) {
73    return RTEMS_INVALID_NUMBER;
74  }
75  /*
76   * select given device
77   */
78  /*
79   * GPIO1[24] is SPI_A0
80   * GPIO1[25] is SPI_A1
81   * GPIO1[26] is SPI_A2
82   * set pins to address
83   */
84  mpc83xx.gpio[0].gpdat =
85    (mpc83xx.gpio[0].gpdat & ~(0x7  << (31-26)))
86    |                         (addr << (31-26));
87  /*
88   * GPIO1[27] is high-active strobe
89   */
90  mpc83xx.gpio[0].gpdat |= (1 << (31- 27));
91#endif
92  return  RTEMS_SUCCESSFUL;
93}
94
95/*=========================================================================*\
96| Function:                                                                 |
97\*-------------------------------------------------------------------------*/
98static rtems_status_code bsp_spi_send_start_dummy
99(
100/*-------------------------------------------------------------------------*\
101| Purpose:                                                                  |
102|   dummy function, SPI has no start condition                              |
103+---------------------------------------------------------------------------+
104| Input Parameters:                                                         |
105\*-------------------------------------------------------------------------*/
106 rtems_libi2c_bus_t *bh                  /* bus specifier structure        */
107)
108/*-------------------------------------------------------------------------*\
109| Return Value:                                                             |
110|    o = ok or error code                                                   |
111\*=========================================================================*/
112{
113#if defined(MPC8349EAMDS)
114  /*
115   * GPIO1[0] is nSEL_SPI for M25P40
116   * set it to inactive/high
117   */
118  mpc83xx.gpio[0].gpdat |=  (1 << (31- 0));
119#endif
120#if defined(HSC_CM01)
121  /*
122   * GPIO1[27] is high-active strobe
123   * set it to inactive/ low
124   */
125  mpc83xx.gpio[0].gpdat &= ~(0x1 << (31-27));
126#endif
127  return 0;
128}
129
130/*=========================================================================*\
131| Function:                                                                 |
132\*-------------------------------------------------------------------------*/
133static rtems_status_code bsp_spi_send_stop
134(
135/*-------------------------------------------------------------------------*\
136| Purpose:                                                                  |
137|   deselect SPI                                                            |
138+---------------------------------------------------------------------------+
139| Input Parameters:                                                         |
140\*-------------------------------------------------------------------------*/
141 rtems_libi2c_bus_t *bh                  /* bus specifier structure        */
142)
143/*-------------------------------------------------------------------------*\
144| Return Value:                                                             |
145|    o = ok or error code                                                   |
146\*=========================================================================*/
147{
148#if defined(DEBUG)
149  printk("bsp_spi_send_stop called... ");
150#endif
151#if defined(MPC8349EAMDS)
152  /*
153   * deselect given device
154   * GPIO1[0] is nSEL_SPI for M25P40
155   * set it to be inactive/high
156   */
157  mpc83xx.gpio[0].gpdat |=  (1 << (31- 0));
158#endif
159#if defined(HSC_CM01)
160  /*
161   * deselect device
162   * GPIO1[27] is high-active strobe
163   */
164  mpc83xx.gpio[0].gpdat &= ~(1 << (31- 27));
165#endif
166#if defined(DEBUG)
167  printk("... exit OK\r\n");
168#endif
169  return 0;
170}
171
172/*=========================================================================*\
173| list of handlers                                                          |
174\*=========================================================================*/
175
176rtems_libi2c_bus_ops_t bsp_spi_ops = {
177  init:             mpc83xx_spi_init,
178  send_start:       bsp_spi_send_start_dummy,
179  send_stop:        bsp_spi_send_stop,
180  send_addr:        bsp_spi_sel_addr,
181  read_bytes:       mpc83xx_spi_read_bytes,
182  write_bytes:      mpc83xx_spi_write_bytes,
183  ioctl:            mpc83xx_spi_ioctl
184};
185
186static mpc83xx_spi_desc_t bsp_spi_bus_desc = {
187  {/* public fields */
188    ops:        &bsp_spi_ops,
189    size:       sizeof(bsp_spi_bus_desc),
190  },
191  { /* our private fields */
192    reg_ptr:     &mpc83xx.spi,
193    initialized: FALSE,
194    irq_number:  BSP_IPIC_IRQ_SPI,
195    base_frq  :  0 /* filled in during init */
196  }
197};
198
199/*=========================================================================*\
200| initialization                                                            |
201\*=========================================================================*/
202
203/*=========================================================================*\
204| Function:                                                                 |
205\*-------------------------------------------------------------------------*/
206rtems_status_code bsp_register_spi
207(
208/*-------------------------------------------------------------------------*\
209| Purpose:                                                                  |
210|   register SPI bus and devices                                            |
211+---------------------------------------------------------------------------+
212| Input Parameters:                                                         |
213\*-------------------------------------------------------------------------*/
214 void                                    /* <none>                         */
215)
216/*-------------------------------------------------------------------------*\
217| Return Value:                                                             |
218|    0 or error code                                                        |
219\*=========================================================================*/
220{
221  int ret_code;
222  int spi_busno;
223
224  /*
225   * init I2C library (if not already done)
226   */
227  rtems_libi2c_initialize ();
228
229  /*
230   * init port pins used to address/select SPI devices
231   */
232#if defined(MPC8349EAMDS)
233  /*
234   * GPIO1[0] is nSEL_SPI for M25P40
235   * set it to be output, high
236   */
237  mpc83xx.gpio[0].gpdat |=  (1 << (31- 0));
238  mpc83xx.gpio[0].gpdir |=  (1 << (31- 0));
239  mpc83xx.gpio[0].gpdr  &= ~(1 << (31- 0));
240#endif
241#if defined(HSC_CM01)
242  /*
243   * GPIO1[24] is SPI_A0
244   * GPIO1[25] is SPI_A1
245   * GPIO1[26] is SPI_A2
246   * GPIO1[27] is high-active strobe
247   * set pins to be output, low
248   */
249  mpc83xx.gpio[0].gpdat &= ~(0xf << (31-27));
250  mpc83xx.gpio[0].gpdir |=  (0xf << (31-27));
251  mpc83xx.gpio[0].gpdr  &= ~(0xf << (31-27));
252#endif
253  /*
254   * update base frequency in spi descriptor
255   */
256  bsp_spi_bus_desc.softc.base_frq = BSP_bus_frequency;
257
258  /*
259   * register SPI bus
260   */
261  ret_code = rtems_libi2c_register_bus("/dev/spi",
262                                       &(bsp_spi_bus_desc.bus_desc));
263  if (ret_code < 0) {
264    return -ret_code;
265  }
266  spi_busno = ret_code;
267#if defined(MPC8349EAMDS)
268  /*
269   * register M25P40 Flash
270   */
271  ret_code = rtems_libi2c_register_drv(RTEMS_BSP_SPI_FLASH_DEVICE_NAME,
272                                       spi_flash_m25p40_rw_driver_descriptor,
273                                       spi_busno,0x00);
274  if (ret_code < 0) {
275    return -ret_code;
276  }
277#endif
278#if defined(HSC_CM01)
279  /*
280   * register FM25L256 FRAM
281   */
282  ret_code = rtems_libi2c_register_drv(RTEMS_BSP_SPI_FRAM_DEVICE_NAME,
283                                       spi_fram_fm25l256_rw_driver_descriptor,
284                                       spi_busno,0x02);
285  if (ret_code < 0) {
286    return -ret_code;
287  }
288#endif
289  /*
290   * FIXME: further drivers, when available
291   */
292  return 0;
293}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.