source: rtems/c/src/lib/libbsp/powerpc/gen5200/console/console.c @ ff28d60b

4.104.114.84.95
Last change on this file since ff28d60b was ff28d60b, checked in by Ralf Corsepius <ralf.corsepius@…>, on 01/01/06 at 07:52:00

Cleanup CVS data.
  • Property mode set to 100644
File size: 21.9 KB
Line 
1/*===============================================================*\
2| Project: RTEMS generic MPC5200 BSP                              |
3+-----------------------------------------------------------------+
4| Partially based on the code references which are named below.   |
5| Adaptions, modifications, enhancements and any recent parts of  |
6| the code are:                                                   |
7|                    Copyright (c) 2005                           |
8|                    Embedded Brains GmbH                         |
9|                    Obere Lagerstr. 30                           |
10|                    D-82178 Puchheim                             |
11|                    Germany                                      |
12|                    rtems@embedded-brains.de                     |
13+-----------------------------------------------------------------+
14| The license and distribution terms for this file may be         |
15| found in the file LICENSE in this distribution or at            |
16|                                                                 |
17| http://www.rtems.com/license/LICENSE.                           |
18|                                                                 |
19+-----------------------------------------------------------------+
20| this file contains the console driver functions                 |
21\*===============================================================*/
22/***********************************************************************/
23/*                                                                     */
24/*   Module:       console.c                                           */
25/*   Date:         07/17/2003                                          */
26/*   Purpose:      RTEMS MPC5x00 console driver                        */
27/*                                                                     */
28/*---------------------------------------------------------------------*/
29/*                                                                     */
30/*   Description:                                                      */
31/*                                                                     */
32/*  The PSCs of mpc5200 are assigned as follows                        */
33/*                                                                     */
34/*              Channel     Device      Minor   Note                   */
35/*                PSC1      /dev/tty0      0                           */
36/*                PSC2      /dev/tty1      1                           */
37/*                PSC3      /dev/tty2      2                           */
38/*                                                                     */
39/*---------------------------------------------------------------------*/
40/*                                                                     */
41/*   Code                                                              */
42/*   References:   Serial driver for MPC8260ads                        */
43/*   Module:       console-generic.c                                   */
44/*   Project:      RTEMS 4.6.0pre1 / MPC8260ads BSP                    */
45/*   Version       1.3                                                 */
46/*   Date:         2002/11/04                                          */
47/*                                                                     */
48/*   Author(s) / Copyright(s):                                         */
49/*                                                                     */
50/*   Author: Jay Monkman (jmonkman@frasca.com)                         */
51/*   Copyright (C) 1998 by Frasca International, Inc.                  */
52/*                                                                     */
53/*   Derived from c/src/lib/libbsp/m68k/gen360/console/console.c       */
54/*   written by:                                                       */
55/*   W. Eric Norum                                                     */
56/*   Saskatchewan Accelerator Laboratory                               */
57/*   University of Saskatchewan                                        */
58/*   Saskatoon, Saskatchewan, CANADA                                   */
59/*   eric@skatter.usask.ca                                             */
60/*                                                                     */
61/*   COPYRIGHT (c) 1989-1998.                                          */
62/*   On-Line Applications Research Corporation (OAR).                  */
63/*                                                                     */
64/*   Modifications by Darlene Stewart <Darlene.Stewart@iit.nrc.ca>     */
65/*   and Charles-Antoine Gauthier <charles.gauthier@iit.nrc.ca>        */
66/*   Copyright (c) 1999, National Research Council of Canada           */
67/*                                                                     */
68/*   Modifications by Andy Dachs <a.dachs@sstl.co.uk> to add MPC8260   */
69/*   support.                                                          */
70/*   Copyright (c) 2001, Surrey Satellite Technology Ltd               */
71/*                                                                     */
72/*   The license and distribution terms for this file may be           */
73/*   found in the file LICENSE in this distribution or at              */
74/*   http://www.OARcorp.com/rtems/license.html.                        */
75/*                                                                     */
76/*---------------------------------------------------------------------*/
77/*                                                                     */
78/*   Partially based on the code references which are named above.     */
79/*   Adaptions, modifications, enhancements and any recent parts of    */
80/*   the code are under the right of                                   */
81/*                                                                     */
82/*         IPR Engineering, Dachauer Straße 38, D-80335 München        */
83/*                        Copyright(C) 2003                            */
84/*                                                                     */
85/*---------------------------------------------------------------------*/
86/*                                                                     */
87/*   IPR Engineering makes no representation or warranties with        */
88/*   respect to the performance of this computer program, and          */
89/*   specifically disclaims any responsibility for any damages,        */
90/*   special or consequential, connected with the use of this program. */
91/*                                                                     */
92/*---------------------------------------------------------------------*/
93/*                                                                     */
94/*   Version history:  1.0                                             */
95/*                                                                     */
96/***********************************************************************/
97
98#include <rtems.h>
99#include "../include/mpc5200.h"
100#include <bsp.h>
101#include "../irq/irq.h"
102
103#include <rtems/bspIo.h>
104#include <rtems/libio.h>
105#include <string.h>
106
107
108#define NUM_PORTS       MPC5200_PSC_NO
109
110#define PSC1_MINOR      0
111#define PSC2_MINOR      1
112#define PSC3_MINOR      2
113#define PSC4_MINOR      3
114#define PSC5_MINOR      4
115#define PSC6_MINOR      5
116
117uint32_t mpc5200_uart_avail_mask = GEN5200_UART_AVAIL_MASK;
118
119uint8_t psc_minor_to_irqname[NUM_PORTS] =
120  {BSP_SIU_IRQ_PSC1,
121   BSP_SIU_IRQ_PSC2,
122   BSP_SIU_IRQ_PSC3,
123   BSP_SIU_IRQ_PSC4,
124   BSP_SIU_IRQ_PSC5,
125   BSP_SIU_IRQ_PSC6};
126static int mpc5200_psc_irqname_to_minor(int name)
127{
128  int minor;
129  uint8_t *chrptr;
130
131  chrptr = memchr(psc_minor_to_irqname,
132                  name,
133                  sizeof(psc_minor_to_irqname));
134  if (chrptr != NULL) {
135    minor = chrptr - psc_minor_to_irqname;
136  }
137  else {
138    minor = -1;
139  }
140  return minor;
141}
142
143static void A_BSP_output_char(char c);
144BSP_output_char_function_type BSP_output_char = A_BSP_output_char;
145
146/* Used to handle premature outputs of printk */
147uint32_t console_initialized = FALSE;
148
149/* per channel info structure */
150struct per_channel_info
151  {
152  uint16_t shadow_imr;
153  uint8_t shadow_mode1;
154  uint8_t shadow_mode2;
155  int cur_tx_len;
156  int rx_interrupts;
157  int tx_interrupts;
158  int rx_characters;
159  int tx_characters;
160  int breaks_detected;
161  int framing_errors;
162  int parity_errors;
163  int overrun_errors;
164  };
165
166/* Used to handle more than one channel */
167struct per_channel_info channel_info[NUM_PORTS];
168
169  /*
170   * XXX: there are only 6 PSCs, but PSC6 has an extra register gap
171   *      from PSC5, therefore we instantiate seven(!) PSC register sets
172   */
173uint8_t psc_minor_to_regset[MPC5200_PSC_NO] = {0,1,2,3,4,6};
174
175/* Used to track termios private data for callbacks */
176struct rtems_termios_tty *ttyp[NUM_PORTS];
177
178int mpc5200_psc_setAttributes(int minor, const struct termios *t)
179  {
180  int baud;
181  uint8_t csize=0, cstopb, parenb, parodd;
182  struct mpc5200_psc *psc =
183    (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
184
185  /* Baud rate */
186  switch(t->c_cflag & CBAUD)
187    {
188        default:      baud = -1;      break;
189    case B50:     baud = 50;      break;
190    case B75:     baud = 75;      break;
191    case B110:    baud = 110;     break;
192    case B134:    baud = 134;     break;
193    case B150:    baud = 150;     break;
194    case B200:    baud = 200;     break;
195    case B300:    baud = 300;     break;
196    case B600:    baud = 600;     break;
197    case B1200:   baud = 1200;    break;
198    case B1800:   baud = 1800;    break;
199    case B2400:   baud = 2400;    break;
200    case B4800:   baud = 4800;    break;
201    case B9600:   baud = 9600;    break;
202    case B19200:  baud = 19200;   break;
203    case B38400:  baud = 38400;   break;
204    case B57600:  baud = 57600;   break;
205    case B115200: baud = 115200;  break;
206    case B230400: baud = 230400;  break;
207    case B460800: baud = 460800;  break;
208    }
209
210  if(baud > 0)
211    {
212
213   /*
214        * Calculate baud rate
215    */
216    baud = IPB_CLOCK / (baud * 32);
217
218    }
219
220  /* Number of data bits */
221  switch ( t->c_cflag & CSIZE )
222    {
223    case CS5:     csize = 0x00;  break;
224    case CS6:     csize = 0x01;  break;
225    case CS7:     csize = 0x02;  break;
226    case CS8:     csize = 0x03;  break;
227    }
228
229  /* Stop bits */
230  if(csize == 0)
231    {
232
233    if(t->c_cflag & CSTOPB)
234      cstopb = 0x0F;           /* Two stop bits */
235    else
236      cstopb = 0x00;           /* One stop bit */
237
238    }
239  else
240    {
241
242        if(t->c_cflag & CSTOPB)
243          cstopb = 0x0F;           /* Two stop bits */
244        else
245      cstopb = 0x07;           /* One stop bit */
246
247    }
248
249  /* Parity */
250  if (t->c_cflag & PARENB)
251    parenb = 0x00;             /* Parity enabled on Tx and Rx */
252  else
253    parenb = 0x10;             /* No parity on Tx and Rx */
254
255  if (t->c_cflag & PARODD)
256    parodd = 0x04;             /* Odd parity */
257  else
258    parodd = 0x00;
259
260 /*
261  * Set upper timer counter
262  */
263  psc->ctur = (uint16_t)(baud >> 16);
264
265 /*
266  * Set lower timer counter
267  */
268  psc->ctlr = (uint16_t)(baud & 0x0000FFFF);
269
270 /*
271  * Reset mode pointer
272  */
273  psc->cr = ((1 << 4) << 8);
274
275 /*
276  * Set mode1 register
277  */
278  channel_info[minor].shadow_mode1 &= ~(0x1F);
279  psc->mr = channel_info[minor].shadow_mode1 | (csize | parenb | parodd);
280
281 /*
282  * Set mode2 register
283  */
284  channel_info[minor].shadow_mode2 &= ~(0x0F);
285  psc->mr = channel_info[minor].shadow_mode2 | cstopb;
286
287  return 0;
288
289  }
290
291
292int mpc5200_uart_setAttributes(int minor, const struct termios *t)
293  {
294
295
296  /*
297   * Check that port number is valid
298   */
299  if( (minor < PSC1_MINOR) || (minor > NUM_PORTS-1) )
300    return 0;
301
302  return mpc5200_psc_setAttributes(minor, t);
303
304  }
305
306
307#ifdef UARTS_USE_TERMIOS_INT
308/*
309 * Interrupt handlers
310 */
311static void mpc5200_psc_interrupt_handler(rtems_irq_hdl_param handle)
312  {
313  unsigned char c;
314  uint16_t isr;
315  int nb_overflow;
316  int minor = (int)handle;
317  struct mpc5200_psc *psc =
318    (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
319
320  /*
321   * get content of psc interrupt status
322   */
323  isr = psc->isr_imr;
324
325  /*
326   * Character received?
327   */
328  if(isr & ISR_RX_RDY_FULL)
329    {
330
331    channel_info[minor].rx_interrupts++;
332
333
334#ifndef SINGLE_CHAR_MODE
335    while(psc->rfnum)
336      {
337#endif
338
339     /*
340          * get the character
341      */
342      c = (psc->rb_tb >> 24);
343
344      nb_overflow = rtems_termios_enqueue_raw_characters((void *)ttyp[minor], (char *)&c, (int)1);
345
346      channel_info[minor].rx_characters++;
347
348#ifndef SINGLE_CHAR_MODE
349      }
350#endif
351
352    }
353
354  /*
355   * Character transmitted ?
356   */
357  if(isr & ISR_TX_RDY & channel_info[minor].shadow_imr)
358    {
359
360    channel_info[minor].tx_interrupts++;
361
362    /*
363         * mask interrupt
364         */
365        psc->isr_imr = channel_info[minor].shadow_imr &= ~(IMR_TX_RDY);
366
367#ifndef SINGLE_CHAR_MODE
368    rtems_termios_dequeue_characters((void *)ttyp[minor], channel_info[minor].cur_tx_len);
369
370    channel_info[minor].tx_characters += channel_info[minor].cur_tx_len;
371#else
372    rtems_termios_dequeue_characters((void *)ttyp[minor], (int)1);
373
374    channel_info[minor].tx_characters++;
375#endif
376
377    }
378
379  if(isr & ISR_ERROR)
380    {
381
382    if(isr & ISR_RB)
383          channel_info[minor].breaks_detected++;
384
385        if(isr & ISR_FE)
386          channel_info[minor].framing_errors++;
387
388        if(isr & ISR_PE)
389          channel_info[minor].parity_errors++;
390
391        if(isr & ISR_PE)
392          channel_info[minor].overrun_errors++;
393
394        /*
395        *  Reset error status
396        */
397    psc->cr = ((4 << 4) << 8);
398
399    }
400
401  }
402
403void mpc5200_psc_enable(const rtems_irq_connect_data* ptr) {
404  struct mpc5200_psc *psc;
405  int minor =  mpc5200_psc_irqname_to_minor(ptr->name);
406 
407  if (minor >= 0) {
408    psc = (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
409    psc->isr_imr = channel_info[minor].shadow_imr |=
410      (IMR_RX_RDY_FULL | IMR_TX_RDY);
411  }
412}
413
414
415void mpc5200_psc_disable(const rtems_irq_connect_data* ptr) {
416  struct mpc5200_psc *psc;
417  int minor =  mpc5200_psc_irqname_to_minor(ptr->name);
418 
419  if (minor >= 0) {
420    psc = (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
421    psc->isr_imr = channel_info[minor].shadow_imr &=
422      ~(IMR_RX_RDY_FULL | IMR_TX_RDY);
423  }
424}
425
426
427int mpc5200_psc_isOn(const rtems_irq_connect_data* ptr) {
428  struct mpc5200_psc *psc;
429  int minor =  mpc5200_psc_irqname_to_minor(ptr->name);
430 
431  if (minor >= 0) {
432    psc = (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
433    return ((psc->isr_imr & IMR_RX_RDY_FULL) & (psc->isr_imr & IMR_TX_RDY));
434  }
435  else {
436    return FALSE;
437  }
438}
439
440
441static rtems_irq_connect_data consoleIrqData;
442#endif
443
444void mpc5200_uart_psc_initialize(int minor) {
445  uint32_t baud_divider;
446  struct mpc5200_psc *psc =
447    (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
448
449  /*
450   * Check that minor number is valid
451   */
452  if((minor < PSC1_MINOR) || (minor >= (PSC1_MINOR + NUM_PORTS)))
453    return;
454
455  /*
456   * Clear per channel info
457   */
458  memset((void *)&channel_info[minor], 0, sizeof(struct per_channel_info));
459
460
461  /*
462   * Reset receiver and transmitter
463   */
464  psc->cr = ((2 << 4) << 8);
465  psc->cr = ((3 << 4) << 8);
466
467  /*
468   * Reset mode pointer
469   */
470  psc->cr = ((1 << 4) << 8);
471
472  /*
473   * Set clock select register
474   */
475  psc->sr_csr = 0;
476
477  /*
478   * Set mode1 register
479   */
480  psc->mr = channel_info[minor].shadow_mode1 = 0x33; /* 8Bit / no parity */
481
482  /*
483   * Set mode2 register
484   */
485  psc->mr = channel_info[minor].shadow_mode2 = 7; /* 1 stop bit */
486
487  /*
488   * Set rx FIFO alarm
489   */
490  psc->rfalarm = RX_FIFO_SIZE - 1;
491
492  /*
493   * Set tx FIFO alarm
494   */
495  psc->tfalarm = 1;
496
497  baud_divider = IPB_CLOCK / (9600 * 32);
498  /*
499   * Set upper timer counter
500   */
501  psc->ctur = baud_divider >> 16;
502
503
504  /*
505   * Set lower timer counter
506   */
507 
508  psc->ctlr = baud_divider & 0x0000ffff;
509
510  /*
511   * Disable Frame mode / set granularity 0
512   */
513  psc->tfcntl = 0;
514
515#ifdef UARTS_USE_TERMIOS_INT
516  /*
517   * Tie interrupt dependent routines
518   */
519  consoleIrqData.on     = mpc5200_psc_enable;
520  consoleIrqData.off    = mpc5200_psc_disable;
521  consoleIrqData.isOn   = mpc5200_psc_isOn;
522  consoleIrqData.handle = (rtems_irq_hdl_param)minor;
523  consoleIrqData.hdl    = (rtems_irq_hdl)mpc5200_psc_interrupt_handler;
524
525  /*
526   * Tie interrupt handler
527   */
528  consoleIrqData.name = psc_minor_to_irqname[minor];
529
530  /*
531   * Install rtems irq handler
532   */
533  if(!BSP_install_rtems_irq_handler (&consoleIrqData))
534    {
535
536    printk("Unable to connect PSC Irq handler\n");
537    rtems_fatal_error_occurred(1);
538
539    }
540#endif
541
542  /*
543   * Reset rx fifo errors Error/UF/OF
544   */
545  psc->rfstat |= 0x70;
546
547  /*
548   * Reset tx fifo errors Error/UF/OF
549   */
550  psc->tfstat |= 0x70;
551
552#ifdef UARTS_USE_TERMIOS_INT
553  /*
554   * Unmask receive interrupt
555   */
556  psc->isr_imr = channel_info[minor].shadow_imr = IMR_RX_RDY_FULL;
557#endif
558
559  /*
560   * Enable receiver
561   */
562  psc->cr = ((1 << 0) << 8);
563
564  /*
565   * Enable transmitter
566   */
567  psc->cr = ((1 << 2) << 8);
568
569  }
570
571
572int mpc5200_uart_pollRead(int minor)
573  {
574  unsigned char c;
575  struct mpc5200_psc *psc =
576    (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
577
578  if(psc->sr_csr & (1 << 8))
579     c = (psc->rb_tb >> 24);
580      else
581        return -1;
582
583  return c;
584
585  }
586
587
588int mpc5200_uart_pollWrite(int minor, const char *buf, int len)
589  {
590  const char *tmp_buf = buf;
591  struct mpc5200_psc *psc =
592    (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
593
594  while(len--)
595    {
596
597    while(!(psc->sr_csr & (1 << 11)))
598          continue;
599
600        /*rtems_cache_flush_multiple_data_lines( (void *)buf, 1);*/
601
602        psc->rb_tb = (*tmp_buf << 24);
603
604        tmp_buf++;
605
606    }
607
608  return 0;
609
610  }
611
612
613int mpc5200_uart_write(int minor, const char *buf, int len)
614  {
615  int frame_len = len;
616  const char *frame_buf = buf;
617  struct mpc5200_psc *psc =
618    (struct mpc5200_psc *)(&mpc5200.psc[psc_minor_to_regset[minor]]);
619
620 /*
621  * Check tx fifo space
622  */
623  if(len > (TX_FIFO_SIZE - psc->tfnum))
624    frame_len = TX_FIFO_SIZE - psc->tfnum;
625
626#ifndef SINGLE_CHAR_MODE
627  channel_info[minor].cur_tx_len = frame_len;
628#else
629  frame_len = 1;
630#endif
631
632 /*rtems_cache_flush_multiple_data_lines( (void *)frame_buf, frame_len);*/
633
634  while(frame_len--)
635    /* perform byte write to avoid extra NUL characters */
636    (* (volatile char *)&(psc->rb_tb)) = *frame_buf++;
637
638 /*
639  * unmask interrupt
640  */
641  psc->isr_imr = channel_info[minor].shadow_imr |= IMR_TX_RDY;
642
643  return 0;
644
645  }
646
647/*
648 *  Print functions prototyped in bspIo.h
649 */
650static void A_BSP_output_char( char c )
651  {
652  char cr = '\r';
653
654
655  if(console_initialized == TRUE)
656    {
657
658#define PRINTK_WRITE mpc5200_uart_pollWrite
659
660    PRINTK_WRITE(PRINTK_MINOR, &c, 1 );
661
662    if( c == '\n' )
663      PRINTK_WRITE( PRINTK_MINOR, &cr, 1 );
664
665    }
666
667  }
668
669/*
670 ***************
671 * BOILERPLATE *
672 ***************
673 *
674 *  All these functions are prototyped in rtems/c/src/lib/include/console.h.
675 */
676
677
678/*
679 * Initialize and register the device
680 */
681rtems_device_driver console_initialize(rtems_device_major_number major, rtems_device_minor_number minor, void *arg)
682  {
683
684  rtems_status_code status;
685  rtems_device_minor_number console_minor;
686  char dev_name[] = "/dev/ttyx";
687  /*
688   * Always use and set up TERMIOS
689   */
690  console_minor = PSC1_MINOR;
691  rtems_termios_initialize();
692
693  for (console_minor = PSC1_MINOR;
694       console_minor < PSC1_MINOR + NUM_PORTS;
695       console_minor++) {
696    /*
697     * check, whether UART is available for this board
698     */
699    if (0 != ((1 << console_minor) & (mpc5200_uart_avail_mask))) {
700      /*
701       * Do device-specific initialization and registration for Motorola IceCube
702       */
703      mpc5200_uart_psc_initialize(console_minor); /* /dev/tty0 */
704      dev_name[8] = '0' + console_minor - PSC1_MINOR;
705      status = rtems_io_register_name (dev_name, major, console_minor);
706     
707      if(status != RTEMS_SUCCESSFUL)
708        rtems_fatal_error_occurred(status);
709    }
710  }
711  /* Now register the RTEMS console */
712  status = rtems_io_register_name ("/dev/console", major, PSC1_MINOR);
713
714  if(status != RTEMS_SUCCESSFUL)
715    rtems_fatal_error_occurred (status);
716
717  console_initialized = TRUE;
718  return RTEMS_SUCCESSFUL;
719
720  }
721
722
723/*
724 * Open the device
725 */
726rtems_device_driver console_open(rtems_device_major_number major, rtems_device_minor_number minor, void *arg)
727  {
728#ifdef UARTS_USE_TERMIOS_INT
729  rtems_libio_open_close_args_t *args = arg;
730#endif
731  rtems_status_code sc;
732
733#ifdef UARTS_USE_TERMIOS_INT
734  static const rtems_termios_callbacks intrCallbacks =
735    {
736    NULL,                               /* firstOpen */
737    NULL,                               /* lastClose */
738    NULL,                           /* pollRead */
739    mpc5200_uart_write,             /* write */
740    mpc5200_uart_setAttributes,     /* setAttributes */
741    NULL,
742    NULL,
743    1                                   /* outputUsesInterrupts */
744    };
745#else
746  static const rtems_termios_callbacks pollCallbacks =
747    {
748    NULL,                               /* firstOpen */
749    NULL,                               /* lastClose */
750    mpc5200_uart_pollRead,              /* pollRead */
751    mpc5200_uart_pollWrite,         /* write */
752    mpc5200_uart_setAttributes,     /* setAttributes */
753    NULL,
754    NULL,
755    0                                   /* output don't use Interrupts */
756    };
757#endif
758
759  if(minor > NUM_PORTS - 1)
760    return RTEMS_INVALID_NUMBER;
761
762#ifdef UARTS_USE_TERMIOS_INT
763  sc = rtems_termios_open( major, minor, arg, &intrCallbacks );
764  ttyp[minor] = args->iop->data1;   /* Keep cookie returned by termios_open */
765#else                               /* RTEMS polled I/O with termios */
766  sc = rtems_termios_open( major, minor, arg, &pollCallbacks );
767#endif
768
769  return sc;
770
771  }
772
773
774/*
775 * Close the device
776 */
777rtems_device_driver console_close(rtems_device_major_number major, rtems_device_minor_number minor, void *arg)
778  {
779
780  if ( minor > NUM_PORTS-1 )
781    return RTEMS_INVALID_NUMBER;
782
783  return rtems_termios_close( arg );
784
785  return 0;
786
787  }
788
789
790/*
791 * Read from the device
792 */
793rtems_device_driver console_read(rtems_device_major_number major, rtems_device_minor_number minor, void *arg)
794  {
795
796  if(minor > NUM_PORTS-1)
797    return RTEMS_INVALID_NUMBER;
798
799  return rtems_termios_read(arg);
800
801  return 0;
802
803  }
804
805
806/*
807 * Write to the device
808 */
809rtems_device_driver console_write(rtems_device_major_number major,rtems_device_minor_number minor,void *arg)
810  {
811
812  if( minor > NUM_PORTS-1 )
813    return RTEMS_INVALID_NUMBER;
814
815  return rtems_termios_write(arg);
816
817  return 0;
818  }
819
820
821/*
822 * Handle ioctl request.
823 */
824rtems_device_driver console_control(rtems_device_major_number major,rtems_device_minor_number minor,void *arg)
825  {
826
827  if ( minor > NUM_PORTS-1 )
828    return RTEMS_INVALID_NUMBER;
829
830  return rtems_termios_ioctl(arg);
831
832  return 0;
833
834  }
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.