source: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/genmcf548x/clock/clock.c @ 75acd9e

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bsps: Convert clock drivers to use a timecounter

Update #2271.
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Line 
1/*===============================================================*\
2| Project: RTEMS generic mcf548x BSP                              |
3+-----------------------------------------------------------------+
4| File: clock.c                                                   |
5+-----------------------------------------------------------------+
6| The file contains the clock driver code of generic MCF548x BSP. |
7+-----------------------------------------------------------------+
8|                    Copyright (c) 2007                           |
9|                    Embedded Brains GmbH                         |
10|                    Obere Lagerstr. 30                           |
11|                    D-82178 Puchheim                             |
12|                    Germany                                      |
13|                    rtems@embedded-brains.de                     |
14+-----------------------------------------------------------------+
15|                                                                 |
16| Parts of the code has been derived from the "dBUG source code"  |
17| package Freescale is providing for M548X EVBs. The usage of     |
18| the modified or unmodified code and it's integration into the   |
19| generic mcf548x BSP has been done according to the Freescale    |
20| license terms.                                                  |
21|                                                                 |
22| The Freescale license terms can be reviewed in the file         |
23|                                                                 |
24|    Freescale_license.txt                                        |
25|                                                                 |
26+-----------------------------------------------------------------+
27|                                                                 |
28| The generic mcf548x BSP has been developed on the basic         |
29| structures and modules of the av5282 BSP.                       |
30|                                                                 |
31+-----------------------------------------------------------------+
32|                                                                 |
33| The license and distribution terms for this file may be         |
34| found in the file LICENSE in this distribution or at            |
35|                                                                 |
36| http://www.rtems.org/license/LICENSE.                           |
37|                                                                 |
38+-----------------------------------------------------------------+
39|                                                                 |
40|   date                      history                        ID   |
41| ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ |
42| 12.11.07                    1.0                            ras  |
43|                                                                 |
44\*===============================================================*/
45
46/*
47 * Use first slice timer (SLT0) as the system clock.
48 *
49 */
50
51#include <rtems.h>
52#include <bsp.h>
53#include <bsp/irq-generic.h>
54#include <mcf548x/mcf548x.h>
55
56/*
57 * Use SLT 0
58 */
59#define CLOCK_IRQ MCF548X_IRQ_SLT0
60
61/*
62 * Periodic interval timer interrupt handler
63 */
64#define Clock_driver_support_at_tick()             \
65    do {                                           \
66        MCF548X_SLT_SSR0 = MCF548X_SLT_SSR_ST;     \
67    } while (0)                                    \
68
69/*
70 * Attach clock interrupt handler
71 */
72#define Clock_driver_support_install_isr( _new, _old )                   \
73    do {                                                                 \
74        _old = (rtems_isr_entry)set_vector(_new, CLOCK_IRQ + 64, 1);     \
75    } while(0)
76
77/*
78 * Turn off the clock
79 */
80#define Clock_driver_support_shutdown_hardware()                         \
81    do {                                                                 \
82        MCF548X_SLT_SCR0 &= ~(MCF548X_SLT_SCR_TEN | MCF548X_SLT_SCR_RUN | MCF548X_SLT_SCR_IEN); \
83    } while(0)
84
85/*
86 * Set up the clock hardware
87 *
88 * We need to have 1 interrupt every 10,000 microseconds
89 * XLB clock 100 MHz / MCF548X_SLT_SLTCNT0 = XLB clock/100
90 */
91#define Clock_driver_support_initialize_hardware()                      \
92  do {                                                                  \
93    bsp_interrupt_vector_enable(CLOCK_IRQ);                             \
94    MCF548X_SLT_SLTCNT0 = get_CPU_clock_speed()                         \
95      / 1000                                                            \
96      * rtems_configuration_get_microseconds_per_tick()                 \
97      / 1000;                                                           \
98    MCF548X_SLT_SCR0 |= (MCF548X_SLT_SCR_TEN | MCF548X_SLT_SCR_RUN | MCF548X_SLT_SCR_IEN); \
99  } while (0)
100
101#define CLOCK_DRIVER_USE_DUMMY_TIMECOUNTER
102
103#include "../../../shared/clockdrv_shell.h"
104
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.