source: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/gen68360/start/start360.s @ 457b6ae

4.104.114.84.95
Last change on this file since 457b6ae was 457b6ae, checked in by Joel Sherrill <joel.sherrill@…>, on Mar 6, 1996 at 10:01:11 PM

Generic 68360 BSP (gen360) submitted by: W. Eric Norum <eric@…>.
Contact information:

  1. Eric Norum Saskatchewan Accelerator Laboratory 107 North Road University of Saskatchewan Saskatoon, Saskatchewan, CANADA S7N 5C6
  • Property mode set to 100644
File size: 9.2 KB
Line 
1/*  entry.s
2 *
3 *  This file contains the entry point for the application.
4 *  The name of this entry point is compiler dependent.
5 *  It jumps to the BSP which is responsible for performing
6 *  all initialization.
7 *
8 *  COPYRIGHT (c) 1989, 1990, 1991, 1992, 1993, 1994.
9 *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
10 *  All rights assigned to U.S. Government, 1994.
11 *
12 *  This material may be reproduced by or for the U.S. Government pursuant
13 *  to the copyright license under the clause at DFARS 252.227-7013.  This
14 *  notice must appear in all copies of this file and its derivatives.
15 *
16 * Based on the `gen68302' board support package, and covered by the
17 * original distribution terms.
18 *
19 * W. Eric Norum
20 * Saskatchewan Accelerator Laboratory
21 * University of Saskatchewan
22 * Saskatoon, Saskatchewan, CANADA
23 * eric@skatter.usask.ca
24 *
25 *  $Id$
26 */
27
28#include "asm.h"
29
30BEGIN_CODE
31        /*
32         * Step 1: Decide on Reset Stack Pointer and Initial Program Counter
33         */
34Entry:
35        .long   SYM(m360)+1024          |   0: Initial SSP
36        .long   start                   |   1: Initial PC
37        .long   uhoh                    |   2: Bus error
38        .long   uhoh                    |   3: Address error
39        .long   uhoh                    |   4: Illegal instruction
40        .long   uhoh                    |   5: Zero division
41        .long   uhoh                    |   6: CHK, CHK2 instruction
42        .long   uhoh                    |   7: TRAPcc, TRAPV instructions
43        .long   uhoh                    |   8: Privilege violation
44        .long   uhoh                    |   9: Trace
45        .long   uhoh                    |  10: Line 1010 emulator
46        .long   uhoh                    |  11: Line 1111 emulator
47        .long   uhoh                    |  12: Hardware breakpoint
48        .long   uhoh                    |  13: Reserved for coprocessor violation
49        .long   uhoh                    |  14: Format error
50        .long   uhoh                    |  15: Uninitialized interrupt
51        .long   uhoh                    |  16: Unassigned, reserved
52        .long   uhoh                    |  17:
53        .long   uhoh                    |  18:
54        .long   uhoh                    |  19:
55        .long   uhoh                    |  20:
56        .long   uhoh                    |  21:
57        .long   uhoh                    |  22:
58        .long   uhoh                    |  23:
59        .long   uhoh                    |  24: Spurious interrupt
60        .long   uhoh                    |  25: Level 1 interrupt autovector
61        .long   uhoh                    |  26: Level 2 interrupt autovector
62        .long   uhoh                    |  27: Level 3 interrupt autovector
63        .long   uhoh                    |  28: Level 4 interrupt autovector
64        .long   uhoh                    |  29: Level 5 interrupt autovector
65        .long   uhoh                    |  30: Level 6 interrupt autovector
66        .long   uhoh                    |  31: Level 7 interrupt autovector
67        .long   uhoh                    |  32: Trap instruction (0-15)
68        .long   uhoh                    |  33:
69        .long   uhoh                    |  34:
70        .long   uhoh                    |  35:
71        .long   uhoh                    |  36:
72        .long   uhoh                    |  37:
73        .long   uhoh                    |  38:
74        .long   uhoh                    |  39:
75        .long   uhoh                    |  40:
76        .long   uhoh                    |  41:
77        .long   uhoh                    |  42:
78        .long   uhoh                    |  43:
79        .long   uhoh                    |  44:
80        .long   uhoh                    |  45:
81        .long   uhoh                    |  46:
82        .long   uhoh                    |  47:
83        .long   uhoh                    |  48: Reserved for coprocessor
84        .long   uhoh                    |  49:
85        .long   uhoh                    |  50:
86        .long   uhoh                    |  51:
87        .long   uhoh                    |  52:
88        .long   uhoh                    |  53:
89        .long   uhoh                    |  54:
90        .long   uhoh                    |  55:
91        .long   uhoh                    |  56:
92        .long   uhoh                    |  57:
93        .long   uhoh                    |  58:
94        .long   uhoh                    |  59: Unassigned, reserved
95        .long   uhoh                    |  60:
96        .long   uhoh                    |  61:
97        .long   uhoh                    |  62:
98        .long   uhoh                    |  63:
99        .long   uhoh                    |  64: User defined vectors (192)
100        .long   uhoh                    |  65:
101        .long   uhoh                    |  66:
102        .long   uhoh                    |  67:
103        .long   uhoh                    |  68:
104        .long   uhoh                    |  69:
105        .long   uhoh                    |  70:
106        .long   uhoh                    |  71:
107        .long   uhoh                    |  72:
108        .long   uhoh                    |  73:
109        .long   uhoh                    |  74:
110        .long   uhoh                    |  75:
111        .long   uhoh                    |  76:
112        .long   uhoh                    |  77:
113        .long   uhoh                    |  78:
114        .long   uhoh                    |  79:
115        .long   uhoh                    |  80:
116        .long   uhoh                    |  81:
117        .long   uhoh                    |  82:
118        .long   uhoh                    |  83:
119        .long   uhoh                    |  84:
120        .long   uhoh                    |  85:
121        .long   uhoh                    |  86:
122        .long   uhoh                    |  87:
123        .long   uhoh                    |  88:
124        .long   uhoh                    |  89:
125        .long   uhoh                    |  90:
126        .long   uhoh                    |  91:
127        .long   uhoh                    |  92:
128        .long   uhoh                    |  93:
129        .long   uhoh                    |  94:
130        .long   uhoh                    |  95:
131        .long   uhoh                    |  96:
132        .long   uhoh                    |  97:
133        .long   uhoh                    |  98:
134        .long   uhoh                    |  99:
135        .long   uhoh                    | 100:
136        .long   uhoh                    | 101:
137        .long   uhoh                    | 102:
138        .long   uhoh                    | 103:
139        .long   uhoh                    | 104:
140        .long   uhoh                    | 105:
141        .long   uhoh                    | 106:
142        .long   uhoh                    | 107:
143        .long   uhoh                    | 108:
144        .long   uhoh                    | 109:
145        .long   uhoh                    | 110:
146        .long   uhoh                    | 111:
147        .long   uhoh                    | 112:
148        .long   uhoh                    | 113:
149        .long   uhoh                    | 114:
150        .long   uhoh                    | 115:
151        .long   uhoh                    | 116:
152        .long   uhoh                    | 117:
153        .long   uhoh                    | 118:
154        .long   uhoh                    | 119:
155        .long   uhoh                    | 120:
156        .long   uhoh                    | 121:
157        .long   uhoh                    | 122:
158        .long   uhoh                    | 123:
159        .long   uhoh                    | 124:
160        .long   uhoh                    | 125:
161        .long   uhoh                    | 126:
162        .long   uhoh                    | 127:
163        .long   uhoh                    | 128:
164        .long   uhoh                    | 129:
165        .long   uhoh                    | 130:
166        .long   uhoh                    | 131:
167        .long   uhoh                    | 132:
168        .long   uhoh                    | 133:
169        .long   uhoh                    | 134:
170        .long   uhoh                    | 135:
171        .long   uhoh                    | 136:
172        .long   uhoh                    | 137:
173        .long   uhoh                    | 138:
174        .long   uhoh                    | 139:
175        .long   uhoh                    | 140:
176        .long   uhoh                    | 141:
177        .long   uhoh                    | 142:
178        .long   uhoh                    | 143:
179        .long   uhoh                    | 144:
180        .long   uhoh                    | 145:
181        .long   uhoh                    | 146:
182        .long   uhoh                    | 147:
183        .long   uhoh                    | 148:
184        .long   uhoh                    | 149:
185        .long   uhoh                    | 150:
186        .long   uhoh                    | 151:
187        .long   uhoh                    | 152:
188        .long   uhoh                    | 153:
189        .long   uhoh                    | 154:
190        .long   uhoh                    | 155:
191        .long   uhoh                    | 156:
192        .long   uhoh                    | 157:
193        .long   uhoh                    | 158:
194        .long   uhoh                    | 159:
195        .long   uhoh                    | 160:
196        .long   uhoh                    | 161:
197        .long   uhoh                    | 162:
198        .long   uhoh                    | 163:
199        .long   uhoh                    | 164:
200        .long   uhoh                    | 165:
201        .long   uhoh                    | 166:
202        .long   uhoh                    | 167:
203        .long   uhoh                    | 168:
204        .long   uhoh                    | 169:
205        .long   uhoh                    | 170:
206        .long   uhoh                    | 171:
207        .long   uhoh                    | 172:
208        .long   uhoh                    | 173:
209        .long   uhoh                    | 174:
210        .long   uhoh                    | 175:
211        .long   uhoh                    | 176:
212        .long   uhoh                    | 177:
213        .long   uhoh                    | 178:
214        .long   uhoh                    | 179:
215        .long   uhoh                    | 180:
216        .long   uhoh                    | 181:
217        .long   uhoh                    | 182:
218        .long   uhoh                    | 183:
219        .long   uhoh                    | 184:
220        .long   uhoh                    | 185:
221        .long   uhoh                    | 186:
222        .long   uhoh                    | 187:
223        .long   uhoh                    | 188:
224        .long   uhoh                    | 189:
225        .long   uhoh                    | 190:
226        .long   uhoh                    | 191:
227        .long   uhoh                    | 192:
228        .long   uhoh                    | 193:
229        .long   uhoh                    | 194:
230        .long   uhoh                    | 195:
231        .long   uhoh                    | 196:
232        .long   uhoh                    | 197:
233        .long   uhoh                    | 198:
234        .long   uhoh                    | 199:
235        .long   uhoh                    | 200:
236        .long   uhoh                    | 201:
237        .long   uhoh                    | 202:
238        .long   uhoh                    | 203:
239        .long   uhoh                    | 204:
240        .long   uhoh                    | 205:
241        .long   uhoh                    | 206:
242        .long   uhoh                    | 207:
243        .long   uhoh                    | 208:
244        .long   uhoh                    | 209:
245        .long   uhoh                    | 210:
246        .long   uhoh                    | 211:
247        .long   uhoh                    | 212:
248        .long   uhoh                    | 213:
249        .long   uhoh                    | 214:
250        .long   uhoh                    | 215:
251        .long   uhoh                    | 216:
252        .long   uhoh                    | 217:
253        .long   uhoh                    | 218:
254        .long   uhoh                    | 219:
255        .long   uhoh                    | 220:
256        .long   uhoh                    | 221:
257        .long   uhoh                    | 222:
258        .long   uhoh                    | 223:
259        .long   uhoh                    | 224:
260        .long   uhoh                    | 225:
261        .long   uhoh                    | 226:
262        .long   uhoh                    | 227:
263        .long   uhoh                    | 228:
264        .long   uhoh                    | 229:
265        .long   uhoh                    | 230:
266        .long   uhoh                    | 231:
267        .long   uhoh                    | 232:
268        .long   uhoh                    | 233:
269        .long   uhoh                    | 234:
270        .long   uhoh                    | 235:
271        .long   uhoh                    | 236:
272        .long   uhoh                    | 237:
273        .long   uhoh                    | 238:
274        .long   uhoh                    | 239:
275        .long   uhoh                    | 240:
276        .long   uhoh                    | 241:
277        .long   uhoh                    | 242:
278        .long   uhoh                    | 243:
279        .long   uhoh                    | 244:
280        .long   uhoh                    | 245:
281        .long   uhoh                    | 246:
282        .long   uhoh                    | 247:
283        .long   uhoh                    | 248:
284        .long   uhoh                    | 249:
285        .long   uhoh                    | 250:
286        .long   uhoh                    | 251:
287        .long   uhoh                    | 252:
288        .long   uhoh                    | 253:
289        .long   uhoh                    | 254:
290        .long   uhoh                    | 255:
291
292/*
293 * Default trap handler
294 * With an oscilloscope you can see AS* stop
295 */
296uhoh:   nop                             | Leave spot for breakpoint
297        stop    #0x2700                 | Stop with interrupts disabled
298        bra.b   uhoh                    | Stuck forever
299
300/*
301 * Place the low-order 3 octets of the board's
302 * ethernet address at a `well-known' location.
303 */
304        .align 2
305|       .long   ETHERNET_ADDRESS        | 08: Low-order 3 octets
306
307/*
308 * Initial PC
309 */
310start: 
311        /*
312         * Step 2: Stay in Supervisor Mode
313         * (i.e. just do nothing for this step)
314         */
315
316        /*
317         * Step 3: Write the VBR
318         */
319        lea     Entry,a0                | Get base of vector table
320        movec   a0,VBR                  | Set up the VBR
321
322        /*
323         * Step 4: Write the MBAR
324         */
325        movec   DFC,d1                  | Save destination register
326        moveq   #7,d0                   | CPU-space funcction code
327        movec   d0,DFC                  | Set destination function code register
328        movel   #SYM(m360)+0x101,d0     | MBAR value (mask CPU space accesses)
329        movesl  d0,0x3FF00              | Set MBAR
330        movec   d1,DFC                  | Restore destination register
331
332        /*
333         * Step 5: Verify a dual-port RAM location
334         */
335        lea     SYM(m360),a0            | Point a0 to first DPRAM location
336        moveb   #0x33,d0                | Set the test value
337        moveb   d0,a0@                  | Set the memory location
338        cmpb    a0@,d0                  | Does it read back?
339        bne     uhoh                    | If not, bad news!
340        notb    d0                      | Flip bits
341        moveb   d0,a0@                  | Set the memory location
342        cmpb    a0@,d0                  | Does it read back?
343        bne     uhoh                    | If not, bad news!
344
345        /*
346         * Remaining steps are handled by C code
347         */
348        jmp     SYM(_Init68360)         | Start C code (which never returns)
349
350
351/*
352 * Clear BSS, set up real stack, initialize heap, start C program
353 * Assume that BSS size is a multiple of 4.
354 * FIXME: The zero-loop should be changed to put the CPU into loop-mode.
355 * FIXME: PROM-based systems will have to copy data segment to RAM here
356 */
357        PUBLIC (_ClearBSSAndStart)
358SYM(_ClearBSSAndStart):
359        movel   #clear_start,a0
360        movel   #clear_end,a1
361        clrl    d0
362        brab    ZEROLOOPTEST
363ZEROLOOP:
364        movel   d0,a0@+
365ZEROLOOPTEST:
366        cmpl    a1,a0
367        bcsb    ZEROLOOP
368        movel   #stack_init,a7          | set master stack pointer
369        movel   d0,a7@-                 | environp
370        movel   d0,a7@-                 | argv
371        movel   d0,a7@-                 | argc
372        jsr     SYM(main)               | Call C main
373
374                                        | Should this just force a reset?
375mainDone:       nop                     | Leave spot for breakpoint
376        stop    #0x2700                 | Stop with interrupts disabled
377        bra.b   mainDone                | Stuck forever
378
379        .align 2
380        PUBLIC (_HeapSize)
381SYM (_HeapSize):
382        .long  HeapSize
383        PUBLIC (_StackSize)
384SYM (_StackSize):
385        .long  StackSize
386END_CODE
387
388BEGIN_BSS
389        .align 2
390        PUBLIC (environ)
391SYM (environ):
392        .long   0
393END
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.