source: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/gen68340/start/startfor340only.S @ d7aecdc

4.104.114.84.95
Last change on this file since d7aecdc was b8c9883, checked in by Joel Sherrill <joel.sherrill@…>, on Jan 13, 2000 at 8:45:07 PM

All m68k BSPs now build with new ELF style linkcmds.

  • Property mode set to 100644
File size: 13.1 KB
Line 
1/*
2 *  This file contains the entry point for the application.
3 *  The name of this entry point is compiler dependent.
4 *  It jumps to the BSP which is responsible for performing
5 *  all initialization.
6 *
7 *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
8 *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
9 *
10 *  The license and distribution terms for this file may in
11 *  the file LICENSE in this distribution or at
12 *  http://www.OARcorp.com/rtems/license.html.
13 *
14 * Based on the `gen68360' board support package, and covered by the
15 * original distribution terms.
16 *
17 * Geoffroy Montel
18 * France Telecom - CNET/DSM/TAM/CAT
19 * 4, rue du Clos Courtel
20 * 35512 CESSON-SEVIGNE
21 * FRANCE
22 *
23 * e-mail: g_montel@yahoo.com
24 *
25 *  $Id$
26 */
27
28#include "asm.h"
29#include <m68340.inc>
30
31BEGIN_CODE
32        /*
33         * Step 1: Decide on Reset Stack Pointer and Initial Program Counter
34         */
35Entry:
36        .long   SYM(m340)+1024          |   0: Initial SSP
37        .long   start                   |   1: Initial PC
38        .long   SYM(_uhoh)              |   2: Bus error
39        .long   SYM(_uhoh)              |   3: Address error
40        .long   SYM(_uhoh)              |   4: Illegal instruction
41        .long   SYM(_uhoh)              |   5: Zero division
42        .long   SYM(_uhoh)              |   6: CHK, CHK2 instruction
43        .long   SYM(_uhoh)              |   7: TRAPcc, TRAPV instructions
44        .long   SYM(_uhoh)              |   8: Privilege violation
45        .long   SYM(_uhoh)              |   9: Trace
46        .long   SYM(_uhoh)              |  10: Line 1010 emulator
47        .long   SYM(_uhoh)              |  11: Line 1111 emulator
48        .long   SYM(_uhoh)              |  12: Hardware breakpoint
49        .long   SYM(_uhoh)              |  13: Reserved for coprocessor violation
50        .long   SYM(_uhoh)              |  14: Format error
51        .long   SYM(_uhoh)              |  15: Uninitialized interrupt
52        .long   SYM(_uhoh)              |  16: Unassigned, reserved
53        .long   SYM(_uhoh)              |  17:
54        .long   SYM(_uhoh)              |  18:
55        .long   SYM(_uhoh)              |  19:
56        .long   SYM(_uhoh)              |  20:
57        .long   SYM(_uhoh)              |  21:
58        .long   SYM(_uhoh)              |  22:
59        .long   SYM(_uhoh)              |  23:
60        .long   SYM(_spuriousInterrupt) |  24: Spurious interrupt
61        .long   SYM(_uhoh)              |  25: Level 1 interrupt autovector
62        .long   SYM(_uhoh)              |  26: Level 2 interrupt autovector
63        .long   SYM(_uhoh)              |  27: Level 3 interrupt autovector
64        .long   SYM(_uhoh)              |  28: Level 4 interrupt autovector
65        .long   SYM(_uhoh)              |  29: Level 5 interrupt autovector
66        .long   SYM(_uhoh)              |  30: Level 6 interrupt autovector
67        .long   SYM(_uhoh)              |  31: Level 7 interrupt autovector
68        .long   SYM(_uhoh)              |  32: Trap instruction (0-15)
69        .long   SYM(_uhoh)              |  33:
70        .long   SYM(_uhoh)              |  34:
71        .long   SYM(_uhoh)              |  35:
72        .long   SYM(_uhoh)              |  36:
73        .long   SYM(_uhoh)              |  37:
74        .long   SYM(_uhoh)              |  38:
75        .long   SYM(_uhoh)              |  39:
76        .long   SYM(_uhoh)              |  40:
77        .long   SYM(_uhoh)              |  41:
78        .long   SYM(_uhoh)              |  42:
79        .long   SYM(_uhoh)              |  43:
80        .long   SYM(_uhoh)              |  44:
81        .long   SYM(_uhoh)              |  45:
82        .long   SYM(_uhoh)              |  46:
83        .long   SYM(_uhoh)              |  47:
84        .long   SYM(_uhoh)              |  48: Reserved for coprocessor
85        .long   SYM(_uhoh)              |  49:
86        .long   SYM(_uhoh)              |  50:
87        .long   SYM(_uhoh)              |  51:
88        .long   SYM(_uhoh)              |  52:
89        .long   SYM(_uhoh)              |  53:
90        .long   SYM(_uhoh)              |  54:
91        .long   SYM(_uhoh)              |  55:
92        .long   SYM(_uhoh)              |  56:
93        .long   SYM(_uhoh)              |  57:
94        .long   SYM(_uhoh)              |  58:
95        .long   SYM(_uhoh)              |  59: Unassigned, reserved
96        .long   SYM(_uhoh)              |  60:
97        .long   SYM(_uhoh)              |  61:
98        .long   SYM(_uhoh)              |  62:
99        .long   SYM(_uhoh)              |  63:
100        .long   SYM(_uhoh)              |  64: User defined vectors (192)
101        .long   SYM(_uhoh)              |  65:
102        .long   SYM(_uhoh)              |  66:
103        .long   SYM(_uhoh)              |  67:
104        .long   SYM(_uhoh)              |  68:
105        .long   SYM(_uhoh)              |  69:
106        .long   SYM(_uhoh)              |  70:
107        .long   SYM(_uhoh)              |  71:
108        .long   SYM(_uhoh)              |  72:
109        .long   SYM(_uhoh)              |  73:
110        .long   SYM(_uhoh)              |  74:
111        .long   SYM(_uhoh)              |  75:
112        .long   SYM(_uhoh)              |  76:
113        .long   SYM(_uhoh)              |  77:
114        .long   SYM(_uhoh)              |  78:
115        .long   SYM(_uhoh)              |  79:
116        .long   SYM(_uhoh)              |  80:
117        .long   SYM(_uhoh)              |  81:
118        .long   SYM(_uhoh)              |  82:
119        .long   SYM(_uhoh)              |  83:
120        .long   SYM(_uhoh)              |  84:
121        .long   SYM(_uhoh)              |  85:
122        .long   SYM(_uhoh)              |  86:
123        .long   SYM(_uhoh)              |  87:
124        .long   SYM(_uhoh)              |  88:
125        .long   SYM(_uhoh)              |  89:
126        .long   SYM(_uhoh)              |  90:
127        .long   SYM(_uhoh)              |  91:
128        .long   SYM(_uhoh)              |  92:
129        .long   SYM(_uhoh)              |  93:
130        .long   SYM(_uhoh)              |  94:
131        .long   SYM(_uhoh)              |  95:
132        .long   SYM(_uhoh)              |  96:
133        .long   SYM(_uhoh)              |  97:
134        .long   SYM(_uhoh)              |  98:
135        .long   SYM(_uhoh)              |  99:
136        .long   SYM(_uhoh)              | 100:
137        .long   SYM(_uhoh)              | 101:
138        .long   SYM(_uhoh)              | 102:
139        .long   SYM(_uhoh)              | 103:
140        .long   SYM(_uhoh)              | 104:
141        .long   SYM(_uhoh)              | 105:
142        .long   SYM(_uhoh)              | 106:
143        .long   SYM(_uhoh)              | 107:
144        .long   SYM(_uhoh)              | 108:
145        .long   SYM(_uhoh)              | 109:
146        .long   SYM(_uhoh)              | 110:
147        .long   SYM(_uhoh)              | 111:
148        .long   SYM(_uhoh)              | 112:
149        .long   SYM(_uhoh)              | 113:
150        .long   SYM(_uhoh)              | 114:
151        .long   SYM(_uhoh)              | 115:
152        .long   SYM(_uhoh)              | 116:
153        .long   SYM(_uhoh)              | 117:
154        .long   SYM(_uhoh)              | 118:
155        .long   SYM(_uhoh)              | 119:
156        .long   SYM(_uhoh)              | 120:
157        .long   SYM(_uhoh)              | 121:
158        .long   SYM(_uhoh)              | 122:
159        .long   SYM(_uhoh)              | 123:
160        .long   SYM(_uhoh)              | 124:
161        .long   SYM(_uhoh)              | 125:
162        .long   SYM(_uhoh)              | 126:
163        .long   SYM(_uhoh)              | 127:
164        .long   SYM(_uhoh)              | 128:
165        .long   SYM(_uhoh)              | 129:
166        .long   SYM(_uhoh)              | 130:
167        .long   SYM(_uhoh)              | 131:
168        .long   SYM(_uhoh)              | 132:
169        .long   SYM(_uhoh)              | 133:
170        .long   SYM(_uhoh)              | 134:
171        .long   SYM(_uhoh)              | 135:
172        .long   SYM(_uhoh)              | 136:
173        .long   SYM(_uhoh)              | 137:
174        .long   SYM(_uhoh)              | 138:
175        .long   SYM(_uhoh)              | 139:
176        .long   SYM(_uhoh)              | 140:
177        .long   SYM(_uhoh)              | 141:
178        .long   SYM(_uhoh)              | 142:
179        .long   SYM(_uhoh)              | 143:
180        .long   SYM(_uhoh)              | 144:
181        .long   SYM(_uhoh)              | 145:
182        .long   SYM(_uhoh)              | 146:
183        .long   SYM(_uhoh)              | 147:
184        .long   SYM(_uhoh)              | 148:
185        .long   SYM(_uhoh)              | 149:
186        .long   SYM(_uhoh)              | 150:
187        .long   SYM(_uhoh)              | 151:
188        .long   SYM(_uhoh)              | 152:
189        .long   SYM(_uhoh)              | 153:
190        .long   SYM(_uhoh)              | 154:
191        .long   SYM(_uhoh)              | 155:
192        .long   SYM(_uhoh)              | 156:
193        .long   SYM(_uhoh)              | 157:
194        .long   SYM(_uhoh)              | 158:
195        .long   SYM(_uhoh)              | 159:
196        .long   SYM(_uhoh)              | 160:
197        .long   SYM(_uhoh)              | 161:
198        .long   SYM(_uhoh)              | 162:
199        .long   SYM(_uhoh)              | 163:
200        .long   SYM(_uhoh)              | 164:
201        .long   SYM(_uhoh)              | 165:
202        .long   SYM(_uhoh)              | 166:
203        .long   SYM(_uhoh)              | 167:
204        .long   SYM(_uhoh)              | 168:
205        .long   SYM(_uhoh)              | 169:
206        .long   SYM(_uhoh)              | 170:
207        .long   SYM(_uhoh)              | 171:
208        .long   SYM(_uhoh)              | 172:
209        .long   SYM(_uhoh)              | 173:
210        .long   SYM(_uhoh)              | 174:
211        .long   SYM(_uhoh)              | 175:
212        .long   SYM(_uhoh)              | 176:
213        .long   SYM(_uhoh)              | 177:
214        .long   SYM(_uhoh)              | 178:
215        .long   SYM(_uhoh)              | 179:
216        .long   SYM(_uhoh)              | 180:
217        .long   SYM(_uhoh)              | 181:
218        .long   SYM(_uhoh)              | 182:
219        .long   SYM(_uhoh)              | 183:
220        .long   SYM(_uhoh)              | 184:
221        .long   SYM(_uhoh)              | 185:
222        .long   SYM(_uhoh)              | 186:
223        .long   SYM(_uhoh)              | 187:
224        .long   SYM(_uhoh)              | 188:
225        .long   SYM(_uhoh)              | 189:
226        .long   SYM(_uhoh)              | 190:
227        .long   SYM(_uhoh)              | 191:
228        .long   SYM(_uhoh)              | 192:
229        .long   SYM(_uhoh)              | 193:
230        .long   SYM(_uhoh)              | 194:
231        .long   SYM(_uhoh)              | 195:
232        .long   SYM(_uhoh)              | 196:
233        .long   SYM(_uhoh)              | 197:
234        .long   SYM(_uhoh)              | 198:
235        .long   SYM(_uhoh)              | 199:
236        .long   SYM(_uhoh)              | 200:
237        .long   SYM(_uhoh)              | 201:
238        .long   SYM(_uhoh)              | 202:
239        .long   SYM(_uhoh)              | 203:
240        .long   SYM(_uhoh)              | 204:
241        .long   SYM(_uhoh)              | 205:
242        .long   SYM(_uhoh)              | 206:
243        .long   SYM(_uhoh)              | 207:
244        .long   SYM(_uhoh)              | 208:
245        .long   SYM(_uhoh)              | 209:
246        .long   SYM(_uhoh)              | 210:
247        .long   SYM(_uhoh)              | 211:
248        .long   SYM(_uhoh)              | 212:
249        .long   SYM(_uhoh)              | 213:
250        .long   SYM(_uhoh)              | 214:
251        .long   SYM(_uhoh)              | 215:
252        .long   SYM(_uhoh)              | 216:
253        .long   SYM(_uhoh)              | 217:
254        .long   SYM(_uhoh)              | 218:
255        .long   SYM(_uhoh)              | 219:
256        .long   SYM(_uhoh)              | 220:
257        .long   SYM(_uhoh)              | 221:
258        .long   SYM(_uhoh)              | 222:
259        .long   SYM(_uhoh)              | 223:
260        .long   SYM(_uhoh)              | 224:
261        .long   SYM(_uhoh)              | 225:
262        .long   SYM(_uhoh)              | 226:
263        .long   SYM(_uhoh)              | 227:
264        .long   SYM(_uhoh)              | 228:
265        .long   SYM(_uhoh)              | 229:
266        .long   SYM(_uhoh)              | 230:
267        .long   SYM(_uhoh)              | 231:
268        .long   SYM(_uhoh)              | 232:
269        .long   SYM(_uhoh)              | 233:
270        .long   SYM(_uhoh)              | 234:
271        .long   SYM(_uhoh)              | 235:
272        .long   SYM(_uhoh)              | 236:
273        .long   SYM(_uhoh)              | 237:
274        .long   SYM(_uhoh)              | 238:
275        .long   SYM(_uhoh)              | 239:
276        .long   SYM(_uhoh)              | 240:
277        .long   SYM(_uhoh)              | 241:
278        .long   SYM(_uhoh)              | 242:
279        .long   SYM(_uhoh)              | 243:
280        .long   SYM(_uhoh)              | 244:
281        .long   SYM(_uhoh)              | 245:
282        .long   SYM(_uhoh)              | 246:
283        .long   SYM(_uhoh)              | 247:
284        .long   SYM(_uhoh)              | 248:
285        .long   SYM(_uhoh)              | 249:
286        .long   SYM(_uhoh)              | 250:
287        .long   SYM(_uhoh)              | 251:
288        .long   SYM(_uhoh)              | 252:
289        .long   SYM(_uhoh)              | 253:
290        .long   SYM(_uhoh)              | 254:
291        .long   SYM(_uhoh)              | 255:
292
293/*
294 * Default trap handler
295 * With an oscilloscope you can see AS* stop
296 */
297        PUBLIC (_uhoh)
298SYM(_uhoh):     nop                             | Leave spot for breakpoint
299        stop    #0x2700                         | Stop with interrupts disabled
300        bra.s   SYM(_uhoh)                      | Stuck forever
301
302/*
303 * Log, but otherwise ignore, spurious interrupts
304 */
305        PUBLIC (_spuriousInterrupt)
306SYM(_spuriousInterrupt):
307        addql   #1,SYM(_M68kSpuriousInterruptCount)
308        rte
309
310/*
311 * Place the low-order 3 octets of the board's ethernet address at
312 * a `well-known' fixed location relative to the startup location.
313 */
314        .align 2
315        .word   0                       | Padding
316ethernet_address_buffer:
317        .word   0x08F3                  | Default address
318        .word   0xDEAD
319        .word   0xCAFE
320
321/* -- equates -- */
322.equ    _PROM_Start,    0x01000000       /* CS0 */
323.equ    _BCCram_Start,  0x00000000       /* CS1 */
324.equ    _FLEX_Start,    0x08000000       /* CS2 */
325.equ    _I2C_Start,     0x02000000       /* CS3 */
326.equ    _EXTram_Start,  0x10000000       /* CS4 */
327.equ    _EXTram_Size,   0x000400000      /* 4 Mbytes */
328.equ    _SPEED, 0xD780                   /* 25 Mhz CPU349 */
329/* .equ _SPEED, 0xD700                      25 Mhz */
330/* .equ _SPEED, 0xCE00                      16 Mhz */
331
332BEGIN_DATA
333
334_crt0_init_stack:
335                ds.l    0x1000
336_crt0_init_stktop:
337
338
339BEGIN_CODE
340        dc.l    _crt0_init_stktop        /* reset SP */
341        dc.l    _crt0_cold_start         /* reset PC */
342        dc.l    _crt0_warm_start
343
344        .ascii  "RTEMS"
345        dc.w    0
346
347.align 2
348
349_table_cs:
350        /* carte Astecc - 68340 */
351        dc.l    0x003FFFF0                              /* Mask CS0 (4Mbytes PROM, 32bits, 0WS) */
352/*      dc.l    0x003FFFFD                               Mask CS0 (4Mbytes PROM, 16bits, 3WS)   */
353        dc.l    ((_PROM_Start&0xFFFFFF00)+0x00000003)   /* Base CS0 */
354/*      dc.l    0x0000FFF1                               MASK CS1 (RAMBCC340, 0WS, FTE) */
355        dc.l    0x0000FFFD                              /* MASK CS1 (RAMBCC340, 0WS, FTE) */
356/*      dc.l    ((_BCCram_Start&0xFFFFFF00)+0x00000007)  Base CS1 */
357        dc.l    ((_BCCram_Start&0xFFFFFF00)+0x00000003) /* Base CS1 */
358        dc.l    0x000000FF                              /* MASK CS2 (FLEX, ext DTACK, 256 bytes) */
359        dc.l    ((_FLEX_Start&0xFFFFFF00)+0x00000003)   /* Base CS2 */
360        dc.l    0x000000FF                              /* Mask CS3 (I2C, ext DTACK, 256 bytes) */
361        dc.l    ((_I2C_Start&0xFFFFFF00)+0x00000003)    /* Base CS3 */
362
363/*
364 * Initial PC
365 */
366.globl start
367start:
368
369_crt0_cold_start:
370        moveq.l #0,d0                                   /* signal cold reset */
371        bra.s   _crt0_common_start
372
373_crt0_warm_start:
374        moveq.l #1,d0                                   /* signal warm reset */
375
376_crt0_common_start:
377        move.w  #0x2700,sr                              /* disable interrupts and switch to interrupt mode */
378        movea.l #_crt0_init_stktop,sp                   /* set up initialization stack */
379
380        lea     Entry,a0                                /* Get base of vector table */
381        movec   a0,vbr                                  /* Set up the VBR */
382
383        moveq.l #0x07,d1
384        movec.l d1,dfc                                  /* prepare access in CPU space */
385        move.l  #(BASE_SIM+1),d1
386        moves.l d1,BASE_REG                             /* base initialization (must be MOVES, PCC-130795) */
387        moveq.l #0x05,d1
388        movec.l d1,dfc
389
390        movea.l #BASE_SIM,a0
391
392        /* -- disable Bus Monitor -- */
393        move.b  #0,SIM_SYPCR(a0)                        /* system protection control register */
394
395        /* -- set frequency to 25.16 Mhz -- */
396        move.w  #_SPEED,SIM_SYNCR(a0)                   /* clock */
397
398sync_wait:
399        btst.b  #3,(SIM_SYNCR+1)(a0)
400        beq     sync_wait
401
402        /* -- enable A31-A24 -- */
403        clr.b   SIM_PPRA1(a0)
404
405        /* -- show cycles, user acces to SIM, 4 /CS & 4 /IT -- */
406        move.w  #0x427F,SIM_MCR(a0)
407
408        /* -- chip select initialization -- */
409        lea.l   SIM_MASKH0(a0),a2
410        lea.l   _table_cs(%pc),a1
411       
412        moveq.l #0x07,d1
413
414_b_cs:
415        move.l  (a1)+, (a2)+
416        dbra    d1,_b_cs
417
418        /* fill RAM if COLDSTART */
419        tst.l   d0
420        bne     _dont_fill
421
422        movea.l #_EXTram_Start,a0                       /* get start */
423        move.l  #_EXTram_Size,d1                        /* get size */
424        lsr.l   #2,d1                                   /* ajust for long word */
425
426_fill_loop:
427        clr.l   (a0)+
428        subq.l  #1,d1
429        bne     _fill_loop
430       
431_dont_fill:
432        jmp     SYM(_Init68340)         | Start C code (which never returns)
433
434/*
435 * Copy DATA segment, clear BSS segment, set up real stack,
436 * initialize heap, start C program.
437 * Assume that DATA and BSS sizes are multiples of 4.
438 */
439        PUBLIC (_CopyDataClearBSSAndStart)
440SYM(_CopyDataClearBSSAndStart):
441        lea     copy_start,a0           | Get start of DATA in RAM
442        lea     SYM(etext),a2           | Get start of DATA in ROM
443        cmpl    a0,a2                   | Are they the same?
444        beq.s   NOCOPY                  | Yes, no copy necessary
445        lea     copy_end,a1             | Get end of DATA in RAM
446        bra.s   COPYLOOPTEST            | Branch into copy loop
447COPYLOOP:
448        movel   a2@+,a0@+               | Copy word from ROM to RAM
449COPYLOOPTEST:
450        cmpl    a1,a0                   | Done?
451        bcs.s   COPYLOOP                | No, skip
452NOCOPY:
453
454        lea     clear_start,a0          | Get start of BSS
455        lea     clear_end,a1            | Get end of BSS
456        clrl    d0                      | Value to set
457        bra.s   ZEROLOOPTEST            | Branch into clear loop
458ZEROLOOP:
459        movel   d0,a0@+                 | Clear a word
460ZEROLOOPTEST:
461        cmpl    a1,a0                   | Done?
462        bcs.s   ZEROLOOP                | No, skip
463
464        movel   #stack_init,a7          | set master stack pointer
465        movel   d0,a7@-                 | environp
466        movel   d0,a7@-                 | argv
467        movel   d0,a7@-                 | argc
468        jsr     SYM(boot_card)          | Call C main
469
470        PUBLIC (_mainDone)
471SYM(_mainDone):
472        nop                             | Leave spot for breakpoint
473        movew   #1,a7                   | Force a double bus error
474        movel   d0,a7@-                 | This should cause a RESET
475        stop    #0x2700                 | Stop with interrupts disabled
476        bra.s   SYM(_mainDone)          | Stuck forever
477
478        .align 2
479
480BEGIN_DATA_DCL
481        .align 2
482        PUBLIC (environ)
483SYM (environ):
484        .long   0
485        PUBLIC (_M68kSpuriousInterruptCount)
486SYM (_M68kSpuriousInterruptCount):
487        .long   0
488END_DATA_DCL
489
490END
491
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.