source: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/csb360/start/start.S @ 820d1ab0

4.104.115
Last change on this file since 820d1ab0 was 820d1ab0, checked in by Chris Johns <chrisj@…>, on 04/28/09 at 06:34:00

2009-04-28 Chris Johns <chrisj@…>

  • start/start.S: Update for boot_card command line change.
  • Property mode set to 100644
File size: 8.7 KB
Line 
1/*
2 *  CSB360 startup code
3 *
4 *  This file contains the entry point for the application.
5 *  The name of this entry point is compiler dependent.
6 *  It jumps to the BSP which is responsible for performing
7 *  all initialization.
8 *
9 *  Copyright (C) 2004 Cogent Computer Systems
10 *  Author: Jay Monkman <jtm@lopingdog.com>
11 *
12 *  Based on start.S from mcf520elite BSP:
13 *    Copyright (C) 2000 OKTET Ltd., St.-Petersburg, Russia
14 *    Author: Victor V. Vengerov <vvv@oktet.ru>
15 *     
16 *  Based on work:
17 *    David Fiddes, D.J@fiddes.surfaid.org
18 *    http://www.calm.hw.ac.uk/davidf/coldfire/
19 *
20 *  COPYRIGHT (c) 1989-1998.
21 *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
22 *
23 *  The license and distribution terms for this file may be
24 *  found in the file LICENSE in this distribution or at
25 *
26 *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
27 *
28 *  $Id$
29 */
30
31#include <rtems/asm.h>
32#include <bsp.h>
33
34BEGIN_CODE
35
36/* Initial stack situated in on-chip static memory */
37#define INITIAL_STACK BSP_MEM_ADDR_SRAM+BSP_MEM_SIZE_SRAM-4
38
39        PUBLIC  (INTERRUPT_VECTOR)
40SYM(INTERRUPT_VECTOR):
41        .long   INITIAL_STACK           | 00: initial SSP
42        .long   start                   | 01: Initial PC
43        .long   _unexp_exception        | 02: Access Error
44        .long   _unexp_exception        | 03: Address Error
45        .long   _unexp_exception        | 04: Illegal Instruction
46        .long   _reserved_int           | 05: Reserved
47        .long   _reserved_int           | 06: Reserved
48        .long   _reserved_int           | 07: Reserved
49        .long   _unexp_exception        | 08: Priveledge Violation
50        .long   _unexp_exception        | 09: Trace
51        .long   _unexp_exception        | 0A: Unimplemented A-Line
52        .long   _unexp_exception        | 0B: Unimplemented F-Line
53        .long   _unexp_exception        | 0C: Debug interrupt
54        .long   _reserved_int           | 0D: Reserved
55        .long   _unexp_exception        | 0E: Format error
56        .long   _unexp_exception        | 0F: Uninitialized interrupt
57        .long   _reserved_int           | 10: Reserved
58        .long   _reserved_int           | 11: Reserved
59        .long   _reserved_int           | 12: Reserved
60        .long   _reserved_int           | 13: Reserved
61        .long   _reserved_int           | 14: Reserved
62        .long   _reserved_int           | 15: Reserved
63        .long   _reserved_int           | 16: Reserved
64        .long   _reserved_int           | 17: Reserved
65        .long   _spurious_int           | 18: Spurious interrupt
66        .long   _avec1_int              | 19: Autovector Level 1
67        .long   _avec2_int              | 1A: Autovector Level 2
68        .long   _avec3_int              | 1B: Autovector Level 3
69        .long   _avec4_int              | 1C: Autovector Level 4
70        .long   _avec5_int              | 1D: Autovector Level 5
71        .long   _avec6_int              | 1E: Autovector Level 6
72        .long   _avec7_int              | 1F: Autovector Level 7
73        .long   _unexp_exception        | 20: TRAP #0
74        .long   _unexp_exception        | 21: TRAP #1
75        .long   _unexp_exception        | 22: TRAP #2
76        .long   _unexp_exception        | 23: TRAP #3
77        .long   _unexp_exception        | 24: TRAP #4
78        .long   _unexp_exception        | 25: TRAP #5
79        .long   _unexp_exception        | 26: TRAP #6
80        .long   _unexp_exception        | 27: TRAP #7
81        .long   _unexp_exception        | 28: TRAP #8
82        .long   _unexp_exception        | 29: TRAP #9
83        .long   _unexp_exception        | 2A: TRAP #10
84        .long   _unexp_exception        | 2B: TRAP #11
85        .long   _unexp_exception        | 2C: TRAP #12
86        .long   _unexp_exception        | 2D: TRAP #13
87        .long   _unexp_exception        | 2E: TRAP #14
88        .long   _unexp_exception        | 2F: TRAP #15
89        .long   _reserved_int           | 30: Reserved
90        .long   _reserved_int           | 31: Reserved
91        .long   _reserved_int           | 32: Reserved
92        .long   _reserved_int           | 33: Reserved
93        .long   _reserved_int           | 34: Reserved
94        .long   _reserved_int           | 35: Reserved
95        .long   _reserved_int           | 36: Reserved
96        .long   _reserved_int           | 37: Reserved
97        .long   _reserved_int           | 38: Reserved
98        .long   _reserved_int           | 39: Reserved
99        .long   _reserved_int           | 3A: Reserved
100        .long   _reserved_int           | 3B: Reserved
101        .long   _reserved_int           | 3C: Reserved
102        .long   _reserved_int           | 3D: Reserved
103        .long   _reserved_int           | 3E: Reserved
104        .long   _reserved_int           | 3F: Reserved
105
106        .long   _unexp_int              | 40-FF: User defined interrupts
107        .long   _unexp_int
108        .long   _unexp_int
109        .long   _unexp_int
110        .long   _unexp_int
111        .long   _unexp_int
112        .long   _unexp_int
113        .long   _unexp_int
114        .long   _unexp_int
115        .long   _unexp_int
116        .long   _unexp_int
117        .long   _unexp_int
118        .long   _unexp_int
119        .long   _unexp_int
120        .long   _unexp_int
121        .long   _unexp_int
122
123        .long   _unexp_int              | 50:
124        .long   _unexp_int
125        .long   _unexp_int
126        .long   _unexp_int
127        .long   _unexp_int
128        .long   _unexp_int
129        .long   _unexp_int
130        .long   _unexp_int
131        .long   _unexp_int
132        .long   _unexp_int
133        .long   _unexp_int
134        .long   _unexp_int
135        .long   _unexp_int
136        .long   _unexp_int
137        .long   _unexp_int
138        .long   _unexp_int
139
140        .long   _unexp_int              | 60:
141        .long   _unexp_int
142        .long   _unexp_int
143        .long   _unexp_int
144        .long   _unexp_int
145        .long   _unexp_int
146        .long   _unexp_int
147        .long   _unexp_int
148        .long   _unexp_int
149        .long   _unexp_int
150        .long   _unexp_int
151        .long   _unexp_int
152        .long   _unexp_int
153        .long   _unexp_int
154        .long   _unexp_int
155        .long   _unexp_int
156
157        .long   _unexp_int              | 70:
158        .long   _unexp_int
159        .long   _unexp_int
160        .long   _unexp_int
161        .long   _unexp_int
162        .long   _unexp_int
163        .long   _unexp_int
164        .long   _unexp_int
165        .long   _unexp_int
166        .long   _unexp_int
167        .long   _unexp_int
168        .long   _unexp_int
169        .long   _unexp_int
170        .long   _unexp_int
171        .long   _unexp_int
172        .long   _unexp_int
173
174        .long   _unexp_int              | 80:
175        .long   _unexp_int
176        .long   _unexp_int
177        .long   _unexp_int
178        .long   _unexp_int
179        .long   _unexp_int
180        .long   _unexp_int
181        .long   _unexp_int
182        .long   _unexp_int
183        .long   _unexp_int
184        .long   _unexp_int
185        .long   _unexp_int
186        .long   _unexp_int
187        .long   _unexp_int
188        .long   _unexp_int
189        .long   _unexp_int
190
191        .long   _unexp_int              | 90:
192        .long   _unexp_int
193        .long   _unexp_int
194        .long   _unexp_int
195        .long   _unexp_int
196        .long   _unexp_int
197        .long   _unexp_int
198        .long   _unexp_int
199        .long   _unexp_int
200        .long   _unexp_int
201        .long   _unexp_int
202        .long   _unexp_int
203        .long   _unexp_int
204        .long   _unexp_int
205        .long   _unexp_int
206        .long   _unexp_int
207
208        .long   _unexp_int              | A0:
209        .long   _unexp_int
210        .long   _unexp_int
211        .long   _unexp_int
212        .long   _unexp_int
213        .long   _unexp_int
214        .long   _unexp_int
215        .long   _unexp_int
216        .long   _unexp_int
217        .long   _unexp_int
218        .long   _unexp_int
219        .long   _unexp_int
220        .long   _unexp_int
221        .long   _unexp_int
222        .long   _unexp_int
223        .long   _unexp_int
224
225        .long   _unexp_int              | B0:
226        .long   _unexp_int
227        .long   _unexp_int
228        .long   _unexp_int
229        .long   _unexp_int
230        .long   _unexp_int
231        .long   _unexp_int
232        .long   _unexp_int
233        .long   _unexp_int
234        .long   _unexp_int
235        .long   _unexp_int
236        .long   _unexp_int
237        .long   _unexp_int
238        .long   _unexp_int
239        .long   _unexp_int
240        .long   _unexp_int
241
242        .long   _unexp_int              | C0:
243        .long   _unexp_int
244        .long   _unexp_int
245        .long   _unexp_int
246        .long   _unexp_int
247        .long   _unexp_int
248        .long   _unexp_int
249        .long   _unexp_int
250        .long   _unexp_int
251        .long   _unexp_int
252        .long   _unexp_int
253        .long   _unexp_int
254        .long   _unexp_int
255        .long   _unexp_int
256        .long   _unexp_int
257        .long   _unexp_int
258
259        .long   _unexp_int              | D0:
260        .long   _unexp_int
261        .long   _unexp_int
262        .long   _unexp_int
263        .long   _unexp_int
264        .long   _unexp_int
265        .long   _unexp_int
266        .long   _unexp_int
267        .long   _unexp_int
268        .long   _unexp_int
269        .long   _unexp_int
270        .long   _unexp_int
271        .long   _unexp_int
272        .long   _unexp_int
273        .long   _unexp_int
274        .long   _unexp_int
275
276        .long   _unexp_int              | E0:
277        .long   _unexp_int
278        .long   _unexp_int
279        .long   _unexp_int
280        .long   _unexp_int
281        .long   _unexp_int
282        .long   _unexp_int
283        .long   _unexp_int
284        .long   _unexp_int
285        .long   _unexp_int
286        .long   _unexp_int
287        .long   _unexp_int
288        .long   _unexp_int
289        .long   _unexp_int
290        .long   _unexp_int
291        .long   _unexp_int
292
293        .long   _unexp_int              | F0:
294        .long   _unexp_int
295        .long   _unexp_int
296        .long   _unexp_int
297        .long   _unexp_int
298        .long   _unexp_int
299        .long   _unexp_int
300        .long   _unexp_int
301        .long   _unexp_int
302        .long   _unexp_int
303        .long   _unexp_int
304        .long   _unexp_int
305        .long   _unexp_int
306        .long   _unexp_int
307        .long   _unexp_int
308        .long   _unexp_int
309
310        PUBLIC(start)
311SYM(start):
312        move.w  #0x2700,sr              | First turn off all interrupts!
313
314        move.l  #(BSP_RAMBAR + MCF5272_RAMBAR_V), d0
315        movec   d0,rambar0              | ...so we have a stack
316
317        move.l  #(INITIAL_STACK),sp     | Set up stack again (may be we are
318                                        | going here from monitor or with
319                                        | BDM interface assistance)
320       
321        /*
322         * Remainder of the startup code is handled by C code
323         */
324        jmp     SYM(init5272)           | Start C code (which never returns)
325
326/***************************************************************************
327   Function : clear_bss
328
329   Description : clear BSS segment
330 ***************************************************************************/
331        PUBLIC (clear_bss)
332SYM(clear_bss):
333        lea     clear_start,a0          | Get start of BSS
334        lea     clear_end,a1            | Get end of BSS
335        clrl    d0                      | Value to set
336        bra.s   ZEROLOOPTEST            | Branch into clear loop
337ZEROLOOP:
338        movel   d0,a0@+                 | Clear a word
339ZEROLOOPTEST:
340        cmpl    a1,a0                   | Done?
341        bcs.s   ZEROLOOP                | No, skip
342
343        rts
344
345
346
347
348        PUBLIC (start_csb360)
349SYM(start_csb360):
350        /*
351         * Right : Now we're ready to boot RTEMS
352         */
353        clrl    d0                      | Pass in null to all boot_card() params
354        movel   d0,a7@-                 | command line
355        jsr     SYM(boot_card)          | Call C boot_card function to startup RTEMS
356
357
358       
359# Wait forever
360_stop:
361        nop
362        stop    #0x2700
363        jmp     _stop
364
365# The following labelled nops is a placeholders for breakpoints
366_unexp_exception:
367        nop
368        jmp     _stop
369
370_unexp_int:
371        nop
372        jmp     _stop
373
374_reserved_int:
375        nop
376        jmp     _stop
377
378_spurious_int:
379        nop
380        jmp     _stop
381
382_avec1_int:
383        nop
384        jmp     _unexp_int
385
386_avec2_int:
387        nop
388        jmp     _unexp_int
389
390_avec3_int:
391        nop
392        jmp     _unexp_int
393
394_avec4_int:
395        nop
396        jmp     _unexp_int
397
398_avec5_int:
399        nop
400        jmp     _unexp_int
401
402_avec6_int:
403        nop
404        jmp     _unexp_int
405
406_avec7_int:
407        nop
408        jmp     _unexp_int
409
410
411END_CODE
412
413END
414
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.