| 1 | /** |
|---|
| 2 | * @file raspberrypi.h |
|---|
| 3 | * |
|---|
| 4 | * @ingroup raspberrypi_reg |
|---|
| 5 | * |
|---|
| 6 | * @brief Register definitions. |
|---|
| 7 | */ |
|---|
| 8 | |
|---|
| 9 | /* |
|---|
| 10 | * Copyright (c) 2014-2015 Andre Marques <andre.lousa.marques at gmail.com> |
|---|
| 11 | * Copyright (c) 2013 Alan Cudmore. |
|---|
| 12 | * Copyright (c) 2015 Yang Qiao |
|---|
| 13 | * |
|---|
| 14 | * The license and distribution terms for this file may be |
|---|
| 15 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
|---|
| 16 | * |
|---|
| 17 | * http://www.rtems.org/license/LICENSE |
|---|
| 18 | * |
|---|
| 19 | */ |
|---|
| 20 | |
|---|
| 21 | #ifndef LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_RASPBERRYPI_H |
|---|
| 22 | #define LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_RASPBERRYPI_H |
|---|
| 23 | |
|---|
| 24 | #include <bspopts.h> |
|---|
| 25 | #include <stdint.h> |
|---|
| 26 | #include <bsp/utility.h> |
|---|
| 27 | |
|---|
| 28 | /** |
|---|
| 29 | * @defgroup raspberrypi_reg Register Definitions |
|---|
| 30 | * |
|---|
| 31 | * @ingroup arm_raspberrypi |
|---|
| 32 | * |
|---|
| 33 | * @brief Register Definitions |
|---|
| 34 | * |
|---|
| 35 | * @{ |
|---|
| 36 | */ |
|---|
| 37 | |
|---|
| 38 | /** |
|---|
| 39 | * @name Register Macros |
|---|
| 40 | * |
|---|
| 41 | * @{ |
|---|
| 42 | */ |
|---|
| 43 | |
|---|
| 44 | #define BCM2835_REG(x) (*(volatile uint32_t *)(x)) |
|---|
| 45 | #define BCM2835_BIT(n) (1 << (n)) |
|---|
| 46 | |
|---|
| 47 | /** @} */ |
|---|
| 48 | |
|---|
| 49 | /** |
|---|
| 50 | * @name Peripheral Base Register Address |
|---|
| 51 | * |
|---|
| 52 | * @{ |
|---|
| 53 | */ |
|---|
| 54 | |
|---|
| 55 | #if (BSP_IS_RPI2 == 1) |
|---|
| 56 | #define RPI_PERIPHERAL_BASE 0x3F000000 |
|---|
| 57 | #else |
|---|
| 58 | #define RPI_PERIPHERAL_BASE 0x20000000 |
|---|
| 59 | #endif |
|---|
| 60 | |
|---|
| 61 | #define RPI_PERIPHERAL_SIZE 0x01000000 |
|---|
| 62 | |
|---|
| 63 | /** |
|---|
| 64 | * @name Internal ARM Timer Registers |
|---|
| 65 | * |
|---|
| 66 | * @{ |
|---|
| 67 | */ |
|---|
| 68 | |
|---|
| 69 | #define BCM2835_CLOCK_FREQ 250000000 |
|---|
| 70 | |
|---|
| 71 | #define BCM2835_TIMER_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0xB400) |
|---|
| 72 | |
|---|
| 73 | #define BCM2835_TIMER_LOD (BCM2835_TIMER_BASE + 0x00) |
|---|
| 74 | #define BCM2835_TIMER_VAL (BCM2835_TIMER_BASE + 0x04) |
|---|
| 75 | #define BCM2835_TIMER_CTL (BCM2835_TIMER_BASE + 0x08) |
|---|
| 76 | #define BCM2835_TIMER_CLI (BCM2835_TIMER_BASE + 0x0C) |
|---|
| 77 | #define BCM2835_TIMER_RIS (BCM2835_TIMER_BASE + 0x10) |
|---|
| 78 | #define BCM2835_TIMER_MIS (BCM2835_TIMER_BASE + 0x14) |
|---|
| 79 | #define BCM2835_TIMER_RLD (BCM2835_TIMER_BASE + 0x18) |
|---|
| 80 | #define BCM2835_TIMER_DIV (BCM2835_TIMER_BASE + 0x1C) |
|---|
| 81 | #define BCM2835_TIMER_CNT (BCM2835_TIMER_BASE + 0x20) |
|---|
| 82 | |
|---|
| 83 | #define BCM2835_TIMER_PRESCALE 0xF9 |
|---|
| 84 | |
|---|
| 85 | /** @} */ |
|---|
| 86 | |
|---|
| 87 | /** |
|---|
| 88 | * @name GPIO Registers |
|---|
| 89 | * |
|---|
| 90 | * @{ |
|---|
| 91 | */ |
|---|
| 92 | |
|---|
| 93 | #define BCM2835_GPIO_REGS_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x200000) |
|---|
| 94 | |
|---|
| 95 | #define BCM2835_GPIO_GPFSEL1 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x04) |
|---|
| 96 | #define BCM2835_GPIO_GPSET0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x1C) |
|---|
| 97 | #define BCM2835_GPIO_GPCLR0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x28) |
|---|
| 98 | #define BCM2835_GPIO_GPLEV0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x34) |
|---|
| 99 | #define BCM2835_GPIO_GPEDS0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x40) |
|---|
| 100 | #define BCM2835_GPIO_GPREN0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x4C) |
|---|
| 101 | #define BCM2835_GPIO_GPFEN0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x58) |
|---|
| 102 | #define BCM2835_GPIO_GPHEN0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x64) |
|---|
| 103 | #define BCM2835_GPIO_GPLEN0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x70) |
|---|
| 104 | #define BCM2835_GPIO_GPAREN0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x7C) |
|---|
| 105 | #define BCM2835_GPIO_GPAFEN0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x88) |
|---|
| 106 | #define BCM2835_GPIO_GPPUD (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x94) |
|---|
| 107 | #define BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0 (BCM2835_GPIO_REGS_BASE + 0x98) |
|---|
| 108 | |
|---|
| 109 | /** @} */ |
|---|
| 110 | |
|---|
| 111 | /** |
|---|
| 112 | * @name AUX Registers |
|---|
| 113 | * |
|---|
| 114 | * @{ |
|---|
| 115 | */ |
|---|
| 116 | |
|---|
| 117 | #define BCM2835_AUX_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x215000) |
|---|
| 118 | |
|---|
| 119 | #define AUX_ENABLES (BCM2835_AUX_BASE + 0x04) |
|---|
| 120 | #define AUX_MU_IO_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x40) |
|---|
| 121 | #define AUX_MU_IER_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x44) |
|---|
| 122 | #define AUX_MU_IIR_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x48) |
|---|
| 123 | #define AUX_MU_LCR_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x4C) |
|---|
| 124 | #define AUX_MU_MCR_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x50) |
|---|
| 125 | #define AUX_MU_LSR_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x54) |
|---|
| 126 | #define AUX_MU_MSR_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x58) |
|---|
| 127 | #define AUX_MU_SCRATCH (BCM2835_AUX_BASE + 0x5C) |
|---|
| 128 | #define AUX_MU_CNTL_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x60) |
|---|
| 129 | #define AUX_MU_STAT_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x64) |
|---|
| 130 | #define AUX_MU_BAUD_REG (BCM2835_AUX_BASE + 0x68) |
|---|
| 131 | |
|---|
| 132 | /** @} */ |
|---|
| 133 | |
|---|
| 134 | /** |
|---|
| 135 | * @name UART 0 (PL011) Registers |
|---|
| 136 | * |
|---|
| 137 | * @{ |
|---|
| 138 | */ |
|---|
| 139 | |
|---|
| 140 | #define BCM2835_UART0_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x201000) |
|---|
| 141 | |
|---|
| 142 | #define BCM2835_UART0_DR (BCM2835_UART0_BASE + 0x00) |
|---|
| 143 | #define BCM2835_UART0_RSRECR (BCM2835_UART0_BASE + 0x04) |
|---|
| 144 | #define BCM2835_UART0_FR (BCM2835_UART0_BASE + 0x18) |
|---|
| 145 | #define BCM2835_UART0_ILPR (BCM2835_UART0_BASE + 0x20) |
|---|
| 146 | #define BCM2835_UART0_IBRD (BCM2835_UART0_BASE + 0x24) |
|---|
| 147 | #define BCM2835_UART0_FBRD (BCM2835_UART0_BASE + 0x28) |
|---|
| 148 | #define BCM2835_UART0_LCRH (BCM2835_UART0_BASE + 0x2C) |
|---|
| 149 | #define BCM2835_UART0_CR (BCM2835_UART0_BASE + 0x30) |
|---|
| 150 | #define BCM2835_UART0_IFLS (BCM2835_UART0_BASE + 0x34) |
|---|
| 151 | #define BCM2835_UART0_IMSC (BCM2835_UART0_BASE + 0x38) |
|---|
| 152 | #define BCM2835_UART0_RIS (BCM2835_UART0_BASE + 0x3C) |
|---|
| 153 | #define BCM2835_UART0_MIS (BCM2835_UART0_BASE + 0x40) |
|---|
| 154 | #define BCM2835_UART0_ICR (BCM2835_UART0_BASE + 0x44) |
|---|
| 155 | #define BCM2835_UART0_DMACR (BCM2835_UART0_BASE + 0x48) |
|---|
| 156 | #define BCM2835_UART0_ITCR (BCM2835_UART0_BASE + 0x80) |
|---|
| 157 | #define BCM2835_UART0_ITIP (BCM2835_UART0_BASE + 0x84) |
|---|
| 158 | #define BCM2835_UART0_ITOP (BCM2835_UART0_BASE + 0x88) |
|---|
| 159 | #define BCM2835_UART0_TDR (BCM2835_UART0_BASE + 0x8C) |
|---|
| 160 | |
|---|
| 161 | #define BCM2835_UART0_MIS_RX 0x10 |
|---|
| 162 | #define BCM2835_UART0_MIS_TX 0x20 |
|---|
| 163 | #define BCM2835_UART0_IMSC_RX 0x10 |
|---|
| 164 | #define BCM2835_UART0_IMSC_TX 0x20 |
|---|
| 165 | #define BCM2835_UART0_FR_RXFE 0x10 |
|---|
| 166 | #define BCM2835_UART0_FR_TXFF 0x20 |
|---|
| 167 | #define BCM2835_UART0_ICR_RX 0x10 |
|---|
| 168 | #define BCM2835_UART0_ICR_TX 0x20 |
|---|
| 169 | |
|---|
| 170 | /** @} */ |
|---|
| 171 | |
|---|
| 172 | /** |
|---|
| 173 | * @name I2C (BSC) Registers |
|---|
| 174 | * |
|---|
| 175 | * @{ |
|---|
| 176 | */ |
|---|
| 177 | |
|---|
| 178 | #define BCM2835_I2C_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x804000) |
|---|
| 179 | |
|---|
| 180 | #define BCM2835_I2C_C (BCM2835_I2C_BASE + 0x00) |
|---|
| 181 | #define BCM2835_I2C_S (BCM2835_I2C_BASE + 0x04) |
|---|
| 182 | #define BCM2835_I2C_DLEN (BCM2835_I2C_BASE + 0x08) |
|---|
| 183 | #define BCM2835_I2C_A (BCM2835_I2C_BASE + 0x0C) |
|---|
| 184 | #define BCM2835_I2C_FIFO (BCM2835_I2C_BASE + 0x10) |
|---|
| 185 | #define BCM2835_I2C_DIV (BCM2835_I2C_BASE + 0x14) |
|---|
| 186 | #define BCM2835_I2C_DEL (BCM2835_I2C_BASE + 0x18) |
|---|
| 187 | #define BCM2835_I2C_CLKT (BCM2835_I2C_BASE + 0x1C) |
|---|
| 188 | |
|---|
| 189 | /** @} */ |
|---|
| 190 | |
|---|
| 191 | /** |
|---|
| 192 | * @name SPI Registers |
|---|
| 193 | * |
|---|
| 194 | * @{ |
|---|
| 195 | */ |
|---|
| 196 | |
|---|
| 197 | #define BCM2835_SPI_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x204000) |
|---|
| 198 | |
|---|
| 199 | #define BCM2835_SPI_CS (BCM2835_SPI_BASE + 0x00) |
|---|
| 200 | #define BCM2835_SPI_FIFO (BCM2835_SPI_BASE + 0x04) |
|---|
| 201 | #define BCM2835_SPI_CLK (BCM2835_SPI_BASE + 0x08) |
|---|
| 202 | #define BCM2835_SPI_DLEN (BCM2835_SPI_BASE + 0x0C) |
|---|
| 203 | #define BCM2835_SPI_LTOH (BCM2835_SPI_BASE + 0x10) |
|---|
| 204 | #define BCM2835_SPI_DC (BCM2835_SPI_BASE + 0x14) |
|---|
| 205 | |
|---|
| 206 | /** @} */ |
|---|
| 207 | |
|---|
| 208 | /** |
|---|
| 209 | * @name I2C/SPI slave BSC Registers |
|---|
| 210 | * |
|---|
| 211 | * @{ |
|---|
| 212 | */ |
|---|
| 213 | |
|---|
| 214 | #define BCM2835_I2C_SPI_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x214000) |
|---|
| 215 | |
|---|
| 216 | #define BCM2835_I2C_SPI_DR (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x00) |
|---|
| 217 | #define BCM2835_I2C_SPI_RSR (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x04) |
|---|
| 218 | #define BCM2835_I2C_SPI_SLV (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x08) |
|---|
| 219 | #define BCM2835_I2C_SPI_CR (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x0C) |
|---|
| 220 | #define BCM2835_I2C_SPI_FR (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x10) |
|---|
| 221 | #define BCM2835_I2C_SPI_IFLS (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x14) |
|---|
| 222 | #define BCM2835_I2C_SPI_IMSC (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x18) |
|---|
| 223 | #define BCM2835_I2C_SPI_RIS (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x1C) |
|---|
| 224 | #define BCM2835_I2C_SPI_MIS (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x20) |
|---|
| 225 | #define BCM2835_I2C_SPI_ICR (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x24) |
|---|
| 226 | #define BCM2835_I2C_SPI_DMACR (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x28) |
|---|
| 227 | #define BCM2835_I2C_SPI_TDR (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x2C) |
|---|
| 228 | #define BCM2835_I2C_SPI_GPUSTAT (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x30) |
|---|
| 229 | #define BCM2835_I2C_SPI_HCTRL (BCM2835_I2C_SPI_BASE + 0x34) |
|---|
| 230 | |
|---|
| 231 | /** @} */ |
|---|
| 232 | |
|---|
| 233 | /** |
|---|
| 234 | * @name IRQ Registers |
|---|
| 235 | * |
|---|
| 236 | * @{ |
|---|
| 237 | */ |
|---|
| 238 | |
|---|
| 239 | #define BCM2835_BASE_INTC (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0xB200) |
|---|
| 240 | |
|---|
| 241 | #define BCM2835_IRQ_BASIC (BCM2835_BASE_INTC + 0x00) |
|---|
| 242 | #define BCM2835_IRQ_PENDING1 (BCM2835_BASE_INTC + 0x04) |
|---|
| 243 | #define BCM2835_IRQ_PENDING2 (BCM2835_BASE_INTC + 0x08) |
|---|
| 244 | #define BCM2835_IRQ_FIQ_CTRL (BCM2835_BASE_INTC + 0x0C) |
|---|
| 245 | #define BCM2835_IRQ_ENABLE1 (BCM2835_BASE_INTC + 0x10) |
|---|
| 246 | #define BCM2835_IRQ_ENABLE2 (BCM2835_BASE_INTC + 0x14) |
|---|
| 247 | #define BCM2835_IRQ_ENABLE_BASIC (BCM2835_BASE_INTC + 0x18) |
|---|
| 248 | #define BCM2835_IRQ_DISABLE1 (BCM2835_BASE_INTC + 0x1C) |
|---|
| 249 | #define BCM2835_IRQ_DISABLE2 (BCM2835_BASE_INTC + 0x20) |
|---|
| 250 | #define BCM2835_IRQ_DISABLE_BASIC (BCM2835_BASE_INTC + 0x24) |
|---|
| 251 | |
|---|
| 252 | /** @} */ |
|---|
| 253 | |
|---|
| 254 | /** |
|---|
| 255 | * @name GPU Timer Registers |
|---|
| 256 | * |
|---|
| 257 | * @{ |
|---|
| 258 | */ |
|---|
| 259 | |
|---|
| 260 | /** |
|---|
| 261 | * NOTE: The GPU uses Compare registers 0 and 2 for |
|---|
| 262 | * it's own RTOS. 1 and 3 are available for use in |
|---|
| 263 | * RTEMS. |
|---|
| 264 | */ |
|---|
| 265 | #define BCM2835_GPU_TIMER_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x3000) |
|---|
| 266 | |
|---|
| 267 | #define BCM2835_GPU_TIMER_CS (BCM2835_TIMER_BASE + 0x00) |
|---|
| 268 | #define BCM2835_GPU_TIMER_CLO (BCM2835_TIMER_BASE + 0x04) |
|---|
| 269 | #define BCM2835_GPU_TIMER_CHI (BCM2835_TIMER_BASE + 0x08) |
|---|
| 270 | #define BCM2835_GPU_TIMER_C0 (BCM2835_TIMER_BASE + 0x0C) |
|---|
| 271 | #define BCM2835_GPU_TIMER_C1 (BCM2835_TIMER_BASE + 0x10) |
|---|
| 272 | #define BCM2835_GPU_TIMER_C2 (BCM2835_TIMER_BASE + 0x14) |
|---|
| 273 | #define BCM2835_GPU_TIMER_C3 (BCM2835_TIMER_BASE + 0x18) |
|---|
| 274 | |
|---|
| 275 | /** @} */ |
|---|
| 276 | |
|---|
| 277 | /** |
|---|
| 278 | * @name EMMC Registers |
|---|
| 279 | * |
|---|
| 280 | * @{ |
|---|
| 281 | */ |
|---|
| 282 | |
|---|
| 283 | /** |
|---|
| 284 | * NOTE: Since the SD controller follows the SDHCI standard, |
|---|
| 285 | * the rtems-libbsd tree already provides the remaining registers. |
|---|
| 286 | */ |
|---|
| 287 | |
|---|
| 288 | #define BCM2835_EMMC_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x300000) |
|---|
| 289 | |
|---|
| 290 | /** @} */ |
|---|
| 291 | |
|---|
| 292 | /** |
|---|
| 293 | * @name Mailbox Registers |
|---|
| 294 | * |
|---|
| 295 | * @{ |
|---|
| 296 | */ |
|---|
| 297 | |
|---|
| 298 | #define BCM2835_MBOX_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE+0xB880) |
|---|
| 299 | |
|---|
| 300 | #define BCM2835_MBOX_PEEK (BCM2835_MBOX_BASE+0x10) |
|---|
| 301 | #define BCM2835_MBOX_READ (BCM2835_MBOX_BASE+0x00) |
|---|
| 302 | #define BCM2835_MBOX_WRITE (BCM2835_MBOX_BASE+0x20) |
|---|
| 303 | #define BCM2835_MBOX_STATUS (BCM2835_MBOX_BASE+0x18) |
|---|
| 304 | #define BCM2835_MBOX_SENDER (BCM2835_MBOX_BASE+0x14) |
|---|
| 305 | #define BCM2835_MBOX_CONFIG (BCM2835_MBOX_BASE+0x1C) |
|---|
| 306 | |
|---|
| 307 | #define BCM2835_MBOX_FULL 0x80000000 |
|---|
| 308 | #define BCM2835_MBOX_EMPTY 0x40000000 |
|---|
| 309 | |
|---|
| 310 | /** @} */ |
|---|
| 311 | |
|---|
| 312 | /** |
|---|
| 313 | * @name Mailbox Channels |
|---|
| 314 | * |
|---|
| 315 | * @{ |
|---|
| 316 | */ |
|---|
| 317 | |
|---|
| 318 | /* Power Manager channel */ |
|---|
| 319 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_PM 0 |
|---|
| 320 | /* Framebuffer channel */ |
|---|
| 321 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_FB 1 |
|---|
| 322 | /* Virtual UART channel */ |
|---|
| 323 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_VUART 2 |
|---|
| 324 | /* VCHIQ channel */ |
|---|
| 325 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_VCHIQ 3 |
|---|
| 326 | /* LEDs channel */ |
|---|
| 327 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_LED 4 |
|---|
| 328 | /* Button channel */ |
|---|
| 329 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_BUTTON 5 |
|---|
| 330 | /* Touch screen channel */ |
|---|
| 331 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_TOUCHS 6 |
|---|
| 332 | /* Property tags (ARM <-> VC) channel */ |
|---|
| 333 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_PROP_AVC 8 |
|---|
| 334 | /* Property tags (VC <-> ARM) channel */ |
|---|
| 335 | #define BCM2835_MBOX_CHANNEL_PROP_VCA 9 |
|---|
| 336 | |
|---|
| 337 | /** @} */ |
|---|
| 338 | |
|---|
| 339 | /** |
|---|
| 340 | * @name USB Registers |
|---|
| 341 | * |
|---|
| 342 | * @{ |
|---|
| 343 | */ |
|---|
| 344 | |
|---|
| 345 | #define BCM2835_USB_BASE (RPI_PERIPHERAL_BASE + 0x980000) /* DTC_OTG USB controller */ |
|---|
| 346 | |
|---|
| 347 | /** @} */ |
|---|
| 348 | |
|---|
| 349 | /** @} */ |
|---|
| 350 | |
|---|
| 351 | #endif /* LIBBSP_ARM_RASPBERRYPI_RASPBERRYPI_H */ |
|---|
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