source: rtems/c/src/lib/libbsp/arm/raspberrypi/console/usart.c @ c499856

4.115
Last change on this file since c499856 was c499856, checked in by Chris Johns <chrisj@…>, on Mar 20, 2014 at 9:10:47 PM

Change all references of rtems.com to rtems.org.

  • Property mode set to 100644
File size: 3.5 KB
Line 
1/**
2 * @file
3 *
4 * @ingroup raspberrypi_usart
5 *
6 * @brief USART support.
7 */
8
9/*
10 * Copyright (c) 2013 Alan Cudmore
11 *
12 *  The license and distribution terms for this file may be
13 *  found in the file LICENSE in this distribution or at
14 *
15 *  http://www.rtems.org/license/LICENSE
16 *
17 */
18
19#include <libchip/sersupp.h>
20
21#include <bsp.h>
22#include <bsp/irq.h>
23#include <bsp/usart.h>
24#include <bsp/raspberrypi.h>
25
26static void usart_delay(uint32_t n)
27{
28   volatile uint32_t i = 0;
29   for(i = 0; i < n; i++);
30}
31
32static rtems_vector_number usart_get_irq_number(const console_tbl *ct)
33{
34   return ct->ulIntVector;
35}
36
37static uint32_t usart_get_baud(const console_tbl *ct)
38{
39   return ct->ulClock;
40}
41
42static void usart_set_baud(int minor, int baud)
43{
44   /*
45   ** Nothing for now
46   */
47   return;
48}
49
50static void usart_initialize(int minor)
51{
52   unsigned int gpio_reg;
53
54   /*
55   ** Program GPIO pins for UART 0
56   */
57   gpio_reg = BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1);
58   gpio_reg &= ~(7<<12);    /* gpio14 */
59   gpio_reg |=  (4<<12);    /* alt0   */
60   gpio_reg &= ~(7<<15);    /* gpio15 */
61   gpio_reg |=  (4<<15);    /* alt0   */
62   BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPFSEL1) = gpio_reg;
63
64   BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUD) = 0;
65   usart_delay(150);
66   BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = (1<<14)|(1<<15);
67   usart_delay(150);
68   BCM2835_REG(BCM2835_GPIO_GPPUDCLK0) = 0;
69
70   /*
71   ** Init the PL011 UART
72   */
73   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0;
74   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_ICR)  = 0x7FF;
75   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = 0;
76   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IBRD) = 1;
77   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FBRD) = 40;
78   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_LCRH) = 0x70;
79   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_RSRECR) =  0;
80
81   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_CR)   = 0x301;
82
83   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_IMSC) = BCM2835_UART0_IMSC_RX;
84
85   usart_set_baud(minor, 115000);
86
87}
88
89static int usart_first_open(int major, int minor, void *arg)
90{
91  rtems_libio_open_close_args_t *oc = (rtems_libio_open_close_args_t *) arg;
92  struct rtems_termios_tty *tty = (struct rtems_termios_tty *) oc->iop->data1;
93  const console_tbl *ct = Console_Port_Tbl [minor];
94  console_data *cd = &Console_Port_Data [minor];
95
96  cd->termios_data = tty;
97  rtems_termios_set_initial_baud(tty, ct->ulClock);
98
99  return 0;
100}
101
102static int usart_last_close(int major, int minor, void *arg)
103{
104  return 0;
105}
106
107static int usart_read_polled(int minor)
108{
109   if (minor == 0)
110   {
111      if(((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR)) & BCM2835_UART0_FR_RXFE) == 0)
112      {
113         return((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR)) & 0xFF );
114      }
115      else
116      {
117         return -1;
118      }
119   }
120   else
121   {
122      printk("Unknown console minor number: %d\n", minor);
123      return -1;
124   }
125
126}
127
128static void usart_write_polled(int minor, char c)
129{
130   while (1)
131   {
132      if ((BCM2835_REG(BCM2835_UART0_FR) & BCM2835_UART0_FR_TXFF) == 0) break;
133   }
134   BCM2835_REG(BCM2835_UART0_DR) = c;
135}
136
137static ssize_t usart_write_support_polled(
138  int minor,
139  const char *s,
140  size_t n
141)
142{
143  ssize_t i = 0;
144
145  for (i = 0; i < n; ++i)
146  {
147    usart_write_polled(minor, s [i]);
148  }
149
150  return n;
151}
152
153static int usart_set_attributes(int minor, const struct termios *term)
154{
155  return -1;
156}
157
158const console_fns bcm2835_usart_fns = {
159  .deviceProbe = libchip_serial_default_probe,
160  .deviceFirstOpen = usart_first_open,
161  .deviceLastClose = usart_last_close,
162  .deviceRead = usart_read_polled,
163  .deviceWrite = usart_write_support_polled,
164  .deviceInitialize = usart_initialize,
165  .deviceWritePolled = usart_write_polled,
166  .deviceSetAttributes = usart_set_attributes,
167  .deviceOutputUsesInterrupts = false
168};
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.