1 | /** |
---|
2 | * @file |
---|
3 | * |
---|
4 | * @ingroup lpc24xx_io |
---|
5 | * |
---|
6 | * @brief Input and output module. |
---|
7 | */ |
---|
8 | |
---|
9 | /* |
---|
10 | * Copyright (c) 2009-2011 embedded brains GmbH. All rights reserved. |
---|
11 | * |
---|
12 | * embedded brains GmbH |
---|
13 | * Obere Lagerstr. 30 |
---|
14 | * 82178 Puchheim |
---|
15 | * Germany |
---|
16 | * <rtems@embedded-brains.de> |
---|
17 | * |
---|
18 | * The license and distribution terms for this file may be |
---|
19 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
---|
20 | * http://www.rtems.com/license/LICENSE. |
---|
21 | */ |
---|
22 | |
---|
23 | #include <bsp.h> |
---|
24 | #include <bsp/io.h> |
---|
25 | #include <bsp/start.h> |
---|
26 | #include <bsp/system-clocks.h> |
---|
27 | |
---|
28 | #define LPC24XX_PIN_SELECT(index) ((index) >> 4U) |
---|
29 | |
---|
30 | #define LPC24XX_PIN_SELECT_SHIFT(index) (((index) & 0xfU) << 1U) |
---|
31 | |
---|
32 | #define LPC24XX_PIN_SELECT_MASK 0x3U |
---|
33 | |
---|
34 | rtems_status_code lpc24xx_gpio_config( |
---|
35 | unsigned index, |
---|
36 | lpc24xx_gpio_settings settings |
---|
37 | ) |
---|
38 | { |
---|
39 | if (index <= LPC24XX_IO_INDEX_MAX) { |
---|
40 | rtems_interrupt_level level; |
---|
41 | uint32_t port = LPC24XX_IO_PORT(index); |
---|
42 | uint32_t port_bit = LPC24XX_IO_PORT_BIT(index); |
---|
43 | uint32_t output = (settings & LPC24XX_GPIO_OUTPUT) != 0 ? 1U : 0U; |
---|
44 | uint32_t resistor = settings & 0x3U; |
---|
45 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
46 | uint32_t select = LPC24XX_PIN_SELECT(index); |
---|
47 | uint32_t shift = LPC24XX_PIN_SELECT_SHIFT(index); |
---|
48 | |
---|
49 | /* Get resistor flags */ |
---|
50 | switch (resistor) { |
---|
51 | case LPC24XX_GPIO_RESISTOR_PULL_UP: |
---|
52 | resistor = 0x0U; |
---|
53 | break; |
---|
54 | case LPC24XX_GPIO_RESISTOR_NONE: |
---|
55 | resistor = 0x2U; |
---|
56 | break; |
---|
57 | case LPC24XX_GPIO_RESISTOR_PULL_DOWN: |
---|
58 | resistor = 0x3U; |
---|
59 | break; |
---|
60 | default: |
---|
61 | return RTEMS_INVALID_NUMBER; |
---|
62 | } |
---|
63 | #endif |
---|
64 | |
---|
65 | rtems_interrupt_disable(level); |
---|
66 | |
---|
67 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
68 | /* Resistor */ |
---|
69 | LPC24XX_PINMODE [select] = |
---|
70 | (LPC24XX_PINMODE [select] & ~(LPC24XX_PIN_SELECT_MASK << shift)) |
---|
71 | | ((resistor & LPC24XX_PIN_SELECT_MASK) << shift); |
---|
72 | #endif |
---|
73 | |
---|
74 | rtems_interrupt_flash(level); |
---|
75 | |
---|
76 | /* Input or output */ |
---|
77 | LPC24XX_FIO [port].dir = |
---|
78 | (LPC24XX_FIO [port].dir & ~(1U << port_bit)) | (output << port_bit); |
---|
79 | |
---|
80 | rtems_interrupt_enable(level); |
---|
81 | } else { |
---|
82 | return RTEMS_INVALID_ID; |
---|
83 | } |
---|
84 | |
---|
85 | return RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
86 | } |
---|
87 | |
---|
88 | #define LPC24XX_MODULE_ENTRY(mod, pwr, clk, idx) \ |
---|
89 | [mod] = { \ |
---|
90 | .power = pwr, \ |
---|
91 | .clock = clk, \ |
---|
92 | .index = idx \ |
---|
93 | } |
---|
94 | |
---|
95 | typedef struct { |
---|
96 | unsigned char power : 1; |
---|
97 | unsigned char clock : 1; |
---|
98 | unsigned char index : 6; |
---|
99 | } lpc24xx_module_entry; |
---|
100 | |
---|
101 | static const lpc24xx_module_entry lpc24xx_module_table [] = { |
---|
102 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
103 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_ACF, 0, 1, 15), |
---|
104 | #endif |
---|
105 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_ADC, 1, 1, 12), |
---|
106 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
107 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_BAT_RAM, 0, 1, 16), |
---|
108 | #endif |
---|
109 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_CAN_0, 1, 1, 13), |
---|
110 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_CAN_1, 1, 1, 14), |
---|
111 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_DAC, 0, 1, 11), |
---|
112 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_EMC, 1, 0, 11), |
---|
113 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_ETHERNET, 1, 0, 30), |
---|
114 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_GPDMA, 1, 1, 29), |
---|
115 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
116 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_GPIO, 0, 1, 17), |
---|
117 | #else |
---|
118 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_GPIO, 0, 1, 15), |
---|
119 | #endif |
---|
120 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_I2C_0, 1, 1, 7), |
---|
121 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_I2C_1, 1, 1, 19), |
---|
122 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_I2C_2, 1, 1, 26), |
---|
123 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_I2S, 1, 1, 27), |
---|
124 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
125 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_LCD, 1, 0, 20), |
---|
126 | #else |
---|
127 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_LCD, 1, 0, 0), |
---|
128 | #endif |
---|
129 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_MCI, 1, 1, 28), |
---|
130 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_PCB, 0, 1, 18), |
---|
131 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_PWM_0, 1, 1, 5), |
---|
132 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_PWM_1, 1, 1, 6), |
---|
133 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_RTC, 1, 1, 9), |
---|
134 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
135 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_SPI, 1, 1, 8), |
---|
136 | #endif |
---|
137 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_SSP_0, 1, 1, 21), |
---|
138 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_SSP_1, 1, 1, 10), |
---|
139 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_SYSCON, 0, 1, 30), |
---|
140 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_TIMER_0, 1, 1, 1), |
---|
141 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_TIMER_1, 1, 1, 2), |
---|
142 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_TIMER_2, 1, 1, 22), |
---|
143 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_TIMER_3, 1, 1, 23), |
---|
144 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_UART_0, 1, 1, 3), |
---|
145 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_UART_1, 1, 1, 4), |
---|
146 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_UART_2, 1, 1, 24), |
---|
147 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_UART_3, 1, 1, 25), |
---|
148 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
149 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_WDT, 0, 1, 0), |
---|
150 | #endif |
---|
151 | LPC24XX_MODULE_ENTRY(LPC24XX_MODULE_USB, 1, 0, 31) |
---|
152 | }; |
---|
153 | |
---|
154 | static rtems_status_code lpc24xx_module_do_enable( |
---|
155 | lpc24xx_module module, |
---|
156 | lpc24xx_module_clock clock, |
---|
157 | bool enable |
---|
158 | ) |
---|
159 | { |
---|
160 | rtems_interrupt_level level; |
---|
161 | bool has_power = false; |
---|
162 | bool has_clock = false; |
---|
163 | unsigned index = 0; |
---|
164 | |
---|
165 | if ((unsigned) module >= LPC24XX_MODULE_COUNT) { |
---|
166 | return RTEMS_INVALID_ID; |
---|
167 | } |
---|
168 | |
---|
169 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
170 | if (clock == LPC24XX_MODULE_PCLK_DEFAULT) { |
---|
171 | #if LPC24XX_PCLKDIV == 1U |
---|
172 | clock = LPC24XX_MODULE_CCLK; |
---|
173 | #elif LPC24XX_PCLKDIV == 2U |
---|
174 | clock = LPC24XX_MODULE_CCLK_2; |
---|
175 | #elif LPC24XX_PCLKDIV == 4U |
---|
176 | clock = LPC24XX_MODULE_CCLK_4; |
---|
177 | #elif LPC24XX_PCLKDIV == 8U |
---|
178 | clock = LPC24XX_MODULE_CCLK_8; |
---|
179 | #endif |
---|
180 | } |
---|
181 | |
---|
182 | if ((clock & ~LPC24XX_MODULE_CLOCK_MASK) != 0U) { |
---|
183 | return RTEMS_INVALID_CLOCK; |
---|
184 | } |
---|
185 | #endif |
---|
186 | |
---|
187 | has_power = lpc24xx_module_table [module].power; |
---|
188 | has_clock = lpc24xx_module_table [module].clock; |
---|
189 | index = lpc24xx_module_table [module].index; |
---|
190 | |
---|
191 | /* Enable or disable module */ |
---|
192 | if (enable) { |
---|
193 | if (has_power) { |
---|
194 | rtems_interrupt_disable(level); |
---|
195 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
196 | PCONP |= 1U << index; |
---|
197 | #endif |
---|
198 | rtems_interrupt_enable(level); |
---|
199 | } |
---|
200 | |
---|
201 | if (module != LPC24XX_MODULE_USB) { |
---|
202 | if (has_clock) { |
---|
203 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
204 | unsigned clock_shift = 2U * index; |
---|
205 | |
---|
206 | rtems_interrupt_disable(level); |
---|
207 | if (clock_shift < 32U) { |
---|
208 | PCLKSEL0 = (PCLKSEL0 & ~(LPC24XX_MODULE_CLOCK_MASK << clock_shift)) |
---|
209 | | (clock << clock_shift); |
---|
210 | } else { |
---|
211 | clock_shift -= 32U; |
---|
212 | PCLKSEL1 = (PCLKSEL1 & ~(LPC24XX_MODULE_CLOCK_MASK << clock_shift)) |
---|
213 | | (clock << clock_shift); |
---|
214 | } |
---|
215 | rtems_interrupt_enable(level); |
---|
216 | #endif |
---|
217 | } |
---|
218 | } else { |
---|
219 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
220 | unsigned pllclk = lpc24xx_pllclk(); |
---|
221 | unsigned usbsel = pllclk / 48000000U - 1U; |
---|
222 | |
---|
223 | if ( |
---|
224 | usbsel > 15U |
---|
225 | || (usbsel % 2U != 1U) |
---|
226 | || (pllclk % 48000000U) != 0U |
---|
227 | ) { |
---|
228 | return RTEMS_INCORRECT_STATE; |
---|
229 | } |
---|
230 | |
---|
231 | USBCLKCFG = usbsel; |
---|
232 | #endif |
---|
233 | } |
---|
234 | } else { |
---|
235 | if (has_power) { |
---|
236 | rtems_interrupt_disable(level); |
---|
237 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
238 | PCONP &= ~(1U << index); |
---|
239 | #endif |
---|
240 | rtems_interrupt_enable(level); |
---|
241 | } |
---|
242 | } |
---|
243 | |
---|
244 | return RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
245 | } |
---|
246 | |
---|
247 | rtems_status_code lpc24xx_module_enable( |
---|
248 | lpc24xx_module module, |
---|
249 | lpc24xx_module_clock clock |
---|
250 | ) |
---|
251 | { |
---|
252 | return lpc24xx_module_do_enable(module, clock, true); |
---|
253 | } |
---|
254 | |
---|
255 | rtems_status_code lpc24xx_module_disable( |
---|
256 | lpc24xx_module module |
---|
257 | ) |
---|
258 | { |
---|
259 | return lpc24xx_module_do_enable(module, 0U, false); |
---|
260 | } |
---|
261 | |
---|
262 | typedef rtems_status_code (*lpc24xx_pin_visitor)( |
---|
263 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
264 | volatile uint32_t *pinsel, |
---|
265 | uint32_t pinsel_mask, |
---|
266 | uint32_t pinsel_value, |
---|
267 | #endif |
---|
268 | volatile uint32_t *fio_dir, |
---|
269 | uint32_t fio_bit |
---|
270 | ); |
---|
271 | |
---|
272 | static BSP_START_TEXT_SECTION __attribute__((flatten)) rtems_status_code |
---|
273 | lpc24xx_pin_set_function( |
---|
274 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
275 | volatile uint32_t *pinsel, |
---|
276 | uint32_t pinsel_mask, |
---|
277 | uint32_t pinsel_value, |
---|
278 | #endif |
---|
279 | volatile uint32_t *fio_dir, |
---|
280 | uint32_t fio_bit |
---|
281 | ) |
---|
282 | { |
---|
283 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
284 | rtems_interrupt_level level; |
---|
285 | |
---|
286 | rtems_interrupt_disable(level); |
---|
287 | *pinsel = (*pinsel & ~pinsel_mask) | pinsel_value; |
---|
288 | rtems_interrupt_enable(level); |
---|
289 | #endif |
---|
290 | |
---|
291 | return RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
292 | } |
---|
293 | |
---|
294 | static BSP_START_TEXT_SECTION rtems_status_code lpc24xx_pin_check_function( |
---|
295 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
296 | volatile uint32_t *pinsel, |
---|
297 | uint32_t pinsel_mask, |
---|
298 | uint32_t pinsel_value, |
---|
299 | #endif |
---|
300 | volatile uint32_t *fio_dir, |
---|
301 | uint32_t fio_bit |
---|
302 | ) |
---|
303 | { |
---|
304 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
305 | if ((*pinsel & pinsel_mask) == pinsel_value) { |
---|
306 | return RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
307 | } else { |
---|
308 | return RTEMS_IO_ERROR; |
---|
309 | } |
---|
310 | #endif |
---|
311 | } |
---|
312 | |
---|
313 | static BSP_START_TEXT_SECTION __attribute__((flatten)) rtems_status_code |
---|
314 | lpc24xx_pin_set_input( |
---|
315 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
316 | volatile uint32_t *pinsel, |
---|
317 | uint32_t pinsel_mask, |
---|
318 | uint32_t pinsel_value, |
---|
319 | #endif |
---|
320 | volatile uint32_t *fio_dir, |
---|
321 | uint32_t fio_bit |
---|
322 | ) |
---|
323 | { |
---|
324 | rtems_interrupt_level level; |
---|
325 | |
---|
326 | rtems_interrupt_disable(level); |
---|
327 | *fio_dir &= ~fio_bit; |
---|
328 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
329 | *pinsel &= ~pinsel_mask; |
---|
330 | #endif |
---|
331 | rtems_interrupt_enable(level); |
---|
332 | |
---|
333 | return RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
334 | } |
---|
335 | |
---|
336 | static BSP_START_TEXT_SECTION rtems_status_code lpc24xx_pin_check_input( |
---|
337 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
338 | volatile uint32_t *pinsel, |
---|
339 | uint32_t pinsel_mask, |
---|
340 | uint32_t pinsel_value, |
---|
341 | #endif |
---|
342 | volatile uint32_t *fio_dir, |
---|
343 | uint32_t fio_bit |
---|
344 | ) |
---|
345 | { |
---|
346 | rtems_status_code sc = RTEMS_IO_ERROR; |
---|
347 | bool is_input = (*fio_dir & fio_bit) == 0; |
---|
348 | |
---|
349 | if (is_input) { |
---|
350 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
351 | bool is_gpio = (*pinsel & pinsel_mask) == 0; |
---|
352 | #endif |
---|
353 | |
---|
354 | if (is_gpio) { |
---|
355 | sc = RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
356 | } |
---|
357 | } |
---|
358 | |
---|
359 | return sc; |
---|
360 | } |
---|
361 | |
---|
362 | static BSP_START_DATA_SECTION const lpc24xx_pin_visitor |
---|
363 | lpc24xx_pin_visitors [] = { |
---|
364 | [LPC24XX_PIN_SET_FUNCTION] = lpc24xx_pin_set_function, |
---|
365 | [LPC24XX_PIN_CHECK_FUNCTION] = lpc24xx_pin_check_function, |
---|
366 | [LPC24XX_PIN_SET_INPUT] = lpc24xx_pin_set_input, |
---|
367 | [LPC24XX_PIN_CHECK_INPUT] = lpc24xx_pin_check_input |
---|
368 | }; |
---|
369 | |
---|
370 | BSP_START_TEXT_SECTION rtems_status_code lpc24xx_pin_config( |
---|
371 | const lpc24xx_pin_range *pins, |
---|
372 | lpc24xx_pin_action action |
---|
373 | ) |
---|
374 | { |
---|
375 | rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL; |
---|
376 | |
---|
377 | if ((unsigned) action <= LPC24XX_PIN_CHECK_INPUT) { |
---|
378 | lpc24xx_pin_visitor visitor = lpc24xx_pin_visitors [action]; |
---|
379 | lpc24xx_pin_range terminal = LPC24XX_PIN_TERMINAL; |
---|
380 | lpc24xx_pin_range pin_range = *pins; |
---|
381 | uint32_t previous_port_bit = pin_range.fields.port_bit; |
---|
382 | |
---|
383 | while (sc == RTEMS_SUCCESSFUL && pin_range.value != terminal.value) { |
---|
384 | uint32_t port = pin_range.fields.port; |
---|
385 | uint32_t port_bit = pin_range.fields.port_bit; |
---|
386 | uint32_t port_bit_last = port_bit; |
---|
387 | uint32_t range = pin_range.fields.range; |
---|
388 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
389 | uint32_t function = pin_range.fields.function; |
---|
390 | #endif |
---|
391 | volatile uint32_t *fio_dir = &LPC24XX_FIO [port].dir; |
---|
392 | |
---|
393 | if (range) { |
---|
394 | port_bit = previous_port_bit; |
---|
395 | } |
---|
396 | |
---|
397 | while (sc == RTEMS_SUCCESSFUL && port_bit <= port_bit_last) { |
---|
398 | uint32_t index = LPC24XX_IO_INDEX_BY_PORT(port, port_bit); |
---|
399 | uint32_t fio_bit = 1U << port_bit; |
---|
400 | #ifdef ARM_MULTILIB_ARCH_V4 |
---|
401 | uint32_t select = LPC24XX_PIN_SELECT(index); |
---|
402 | uint32_t shift = LPC24XX_PIN_SELECT_SHIFT(index); |
---|
403 | volatile uint32_t *pinsel = &LPC24XX_PINSEL [select]; |
---|
404 | uint32_t pinsel_mask = LPC24XX_PIN_SELECT_MASK << shift; |
---|
405 | uint32_t pinsel_value = (function & LPC24XX_PIN_SELECT_MASK) << shift; |
---|
406 | |
---|
407 | sc = (*visitor)(pinsel, pinsel_mask, pinsel_value, fio_dir, fio_bit); |
---|
408 | #endif |
---|
409 | |
---|
410 | ++port_bit; |
---|
411 | } |
---|
412 | |
---|
413 | ++pins; |
---|
414 | previous_port_bit = port_bit; |
---|
415 | pin_range = *pins; |
---|
416 | } |
---|
417 | } else { |
---|
418 | sc = RTEMS_NOT_DEFINED; |
---|
419 | } |
---|
420 | |
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421 | return sc; |
---|
422 | } |
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