source: rtems/c/src/lib/libbsp/arm/beagle/include/irq.h @ 7a66986

/**
 * @file
 *
 * @ingroup bsp_interrupt
 *
 * @brief Interrupt definitions.
 */

/*
 * Copyright (c) 2012 Claas Ziemke. All rights reserved.
 *
 *  Claas Ziemke
 *  Kernerstrasse 11
 *  70182 Stuttgart
 *  Germany
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 *
 * The license and distribution terms for this file may be
 * found in the file LICENSE in this distribution or at
 * http://www.rtems.com/license/LICENSE.
 */

#ifndef LIBBSP_ARM_BEAGLE_IRQ_H
#define LIBBSP_ARM_BEAGLE_IRQ_H

#ifndef ASM

#include <rtems.h>
#include <rtems/irq.h>
#include <rtems/irq-extension.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif /* __cplusplus */

/**
 * @addtogroup bsp_interrupt
 *
 * @{
 */

#define BEAGLE_IRQ_INDEX(module, subindex) ((module) + (subindex))

#define BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC 0U
#define BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1 32U
#define BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2 64U
#define BEAGLE_IRQ_MODULE_COUNT 3U

/* MIC interrupts */
#define BEAGLE_IRQ_SIC_1_IRQ BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 0)
#define BEAGLE_IRQ_SIC_2_IRQ BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 1)
#define BEAGLE_IRQ_TIMER_4_OR_MCPWM BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 3)
#define BEAGLE_IRQ_TIMER_5 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 4)
#define BEAGLE_IRQ_TIMER_HS BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 5)
#define BEAGLE_IRQ_WDG BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 6)

#define BEAGLE_IRQ_UART_3 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 7)
#define BEAGLE_IRQ_UART_4 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 8)
#define BEAGLE_IRQ_UART_5 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 9)
#define BEAGLE_IRQ_UART_6 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 10)

#define BEAGLE_IRQ_NAND_FLASH BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 11)
#define BEAGLE_IRQ_SDCARD_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 13)
#define BEAGLE_IRQ_LCD BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 14)
#define BEAGLE_IRQ_SDCARD_2 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 15)
#define BEAGLE_IRQ_TIMER_0 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 16)
#define BEAGLE_IRQ_TIMER_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 17)
#define BEAGLE_IRQ_TIMER_2 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 18)
#define BEAGLE_IRQ_TIMER_3 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 19)
#define BEAGLE_IRQ_SSP_0 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 20)
#define BEAGLE_IRQ_SSP_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 21)
#define BEAGLE_IRQ_I2S_0 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 22)
#define BEAGLE_IRQ_I2S_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 23)

#define BEAGLE_IRQ_UART_7 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 24)
#define BEAGLE_IRQ_UART_2 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 25)
#define BEAGLE_IRQ_UART_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 26)

#define BEAGLE_IRQ_TIMER_MS BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 27)
#define BEAGLE_IRQ_DMA BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 28)
#define BEAGLE_IRQ_ETHERNET BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 29)
#define BEAGLE_IRQ_SIC_1_FIQ BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 30)
#define BEAGLE_IRQ_SIC_2_FIQ BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_MIC, 31)

/* SIC 1 interrupts */
#define BEAGLE_IRQ_JTAG_COMM_TX BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 1)
#define BEAGLE_IRQ_JTAG_COMM_RX BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 2)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_28 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 4)
#define BEAGLE_IRQ_TS_P BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 6)
#define BEAGLE_IRQ_TS_IRQ_OR_ADC BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 7)
#define BEAGLE_IRQ_TS_AUX BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 8)
#define BEAGLE_IRQ_SPI_2 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 12)
#define BEAGLE_IRQ_PLL_USB BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 13)
#define BEAGLE_IRQ_PLL_HCLK BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 14)
#define BEAGLE_IRQ_PLL_397 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 17)
#define BEAGLE_IRQ_I2C_2 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 18)
#define BEAGLE_IRQ_I2C_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 19)
#define BEAGLE_IRQ_RTC BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 20)
#define BEAGLE_IRQ_KEYSCAN BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 22)
#define BEAGLE_IRQ_SPI_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 23)
#define BEAGLE_IRQ_SW BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 24)
#define BEAGLE_IRQ_USB_OTG_TIMER BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 25)
#define BEAGLE_IRQ_USB_OTG_ATX BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 26)
#define BEAGLE_IRQ_USB_HOST BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 27)
#define BEAGLE_IRQ_USB_DEV_DMA BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 28)
#define BEAGLE_IRQ_USB_DEV_LP BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 29)
#define BEAGLE_IRQ_USB_DEV_HP BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 30)
#define BEAGLE_IRQ_USB_I2C BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_1, 31)

/* SIC 2 interrupts */
#define BEAGLE_IRQ_GPIO_0 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 0)
#define BEAGLE_IRQ_GPIO_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 1)
#define BEAGLE_IRQ_GPIO_2 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 2)
#define BEAGLE_IRQ_GPIO_3 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 3)
#define BEAGLE_IRQ_GPIO_4 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 4)
#define BEAGLE_IRQ_GPIO_5 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 5)
#define BEAGLE_IRQ_SPI_2_DATAIN BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 6)

#define BEAGLE_IRQ_UART_2_HCTS BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 7)

#define BEAGLE_IRQ_GPIO_P0_P1_IRQ BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 8)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_8 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 9)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_9 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 10)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_19 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 11)

#define BEAGLE_IRQ_UART_7_HCTS BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 12)

#define BEAGLE_IRQ_GPI_7 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 15)
#define BEAGLE_IRQ_SDIO BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 18)

#define BEAGLE_IRQ_UART_5_RX BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 19)

#define BEAGLE_IRQ_SPI_1_DATAIN BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 20)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_0 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 22)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_1 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 23)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_2 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 24)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_3 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 25)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_4 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 26)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_5 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 27)
#define BEAGLE_IRQ_GPI_6 BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 28)
#define BEAGLE_IRQ_SYSCLK BEAGLE_IRQ_INDEX(BEAGLE_IRQ_MODULE_SIC_2, 31)

#define BEAGLE_IRQ_PRIORITY_VALUE_MIN 0U
#define BEAGLE_IRQ_PRIORITY_VALUE_MAX 15U
#define BEAGLE_IRQ_PRIORITY_COUNT (BEAGLE_IRQ_PRIORITY_VALUE_MAX + 1U)
#define BEAGLE_IRQ_PRIORITY_HIGHEST BEAGLE_IRQ_PRIORITY_VALUE_MIN
#define BEAGLE_IRQ_PRIORITY_LOWEST BEAGLE_IRQ_PRIORITY_VALUE_MAX

#define BSP_INTERRUPT_VECTOR_MIN BEAGLE_IRQ_SIC_1_IRQ
#define BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX BEAGLE_IRQ_SYSCLK

#define BEAGLE_IRQ_COUNT (BSP_INTERRUPT_VECTOR_MAX + 1)

void beagle_irq_set_priority(rtems_vector_number vector, unsigned priority);

unsigned beagle_irq_get_priority(rtems_vector_number vector);

typedef enum {
  BEAGLE_IRQ_ACTIVE_LOW_OR_FALLING_EDGE,
  BEAGLE_IRQ_ACTIVE_HIGH_OR_RISING_EDGE
} beagle_irq_activation_polarity;

void beagle_irq_set_activation_polarity(
  rtems_vector_number vector,
  beagle_irq_activation_polarity activation_polarity
);

beagle_irq_activation_polarity beagle_irq_get_activation_polarity(
  rtems_vector_number vector
);

typedef enum {
  BEAGLE_IRQ_LEVEL_SENSITIVE,
  BEAGLE_IRQ_EDGE_SENSITIVE
} beagle_irq_activation_type;

void beagle_irq_set_activation_type(
  rtems_vector_number vector,
  beagle_irq_activation_type activation_type
);

beagle_irq_activation_type beagle_irq_get_activation_type(
  rtems_vector_number vector
);

void beagle_set_exception_handler(
  Arm_symbolic_exception_name exception,
  void (*handler)(void)
);

/** @} */

#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */

#endif /* ASM */

#endif /* LIBBSP_ARM_BEAGLE_IRQ_H */