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2 | * Copyright (c) 2016 embedded brains GmbH. All rights reserved. |
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3 | * |
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4 | * embedded brains GmbH |
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5 | * Dornierstr. 4 |
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6 | * 82178 Puchheim |
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7 | * Germany |
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8 | * <info@embedded-brains.de> |
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9 | * |
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10 | * The license and distribution terms for this file may be |
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11 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
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12 | * http://www.rtems.org/license/LICENSE. |
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13 | */ |
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14 | |
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15 | #include <bsp/atsam-spi.h> |
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16 | #include <bsp/spi.h> |
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17 | |
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18 | /** SPI0 MISO pin */ |
---|
19 | #define PIN_SPI0_MISO {PIO_PD20B_SPI0_MISO, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT} |
---|
20 | /** SPI0 MOSI pin */ |
---|
21 | #define PIN_SPI0_MOSI {PIO_PD21B_SPI0_MOSI, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT} |
---|
22 | /** SPI0 CS0 pin */ |
---|
23 | #define PIN_SPI0_NPCS0 {PIO_PB2D_SPI0_NPCS0, PIOB, ID_PIOB, PIO_PERIPH_D, PIO_DEFAULT} |
---|
24 | /** SPI0 CS1_1 pin */ |
---|
25 | #define PIN_SPI0_NPCS1_1 {PIO_PA31A_SPI0_NPCS1, PIOA, ID_PIOA, PIO_PERIPH_A, PIO_DEFAULT} |
---|
26 | /** SPI0 CS1_2 pin */ |
---|
27 | #define PIN_SPI0_NPCS1_2 {PIO_PD25B_SPI0_NPCS1, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT} |
---|
28 | /** SPI0 CS2 pin */ |
---|
29 | #define PIN_SPI0_NPCS2 {PIO_PD12C_SPI0_NPCS2, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
30 | /** SPI0 CS3 pin */ |
---|
31 | #define PIN_SPI0_NPCS3 {PIO_PD27B_SPI0_NPCS3, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT} |
---|
32 | /** SPI0 Clock pin */ |
---|
33 | #define PIN_SPI0_CLOCK {PIO_PD22B_SPI0_SPCK, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_B, PIO_DEFAULT} |
---|
34 | |
---|
35 | /** SPI1 MISO pin */ |
---|
36 | #define PIN_SPI1_MISO {PIO_PC26C_SPI1_MISO, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
37 | /** SPI1 MOSI pin */ |
---|
38 | #define PIN_SPI1_MOSI {PIO_PC27C_SPI1_MOSI, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
39 | /** SPI1 CS0 pin */ |
---|
40 | #define PIN_SPI1_NPCS0 {PIO_PC25C_SPI1_NPCS0, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
41 | /** SPI1 CS1_1 pin */ |
---|
42 | #define PIN_SPI1_NPCS1_1 {PIO_PC28C_SPI1_NPCS1, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
43 | /** SPI1 CS1_2 pin */ |
---|
44 | #define PIN_SPI1_NPCS1_2 {PIO_PD0C_SPI1_NPCS1, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
45 | /** SPI1 CS2_1 pin */ |
---|
46 | #define PIN_SPI1_NPCS2_1 {PIO_PC29C_SPI1_NPCS2, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
47 | /** SPI1 CS2_2 pin */ |
---|
48 | #define PIN_SPI1_NPCS2_2 {PIO_PD1C_SPI1_NPCS2, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
49 | /** SPI1 CS3_1 pin */ |
---|
50 | #define PIN_SPI1_NPCS3_1 {PIO_PC30C_SPI1_NPCS3, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
51 | /** SPI1 CS3_2 pin */ |
---|
52 | #define PIN_SPI1_NPCS3_2 {PIO_PD2C_SPI1_NPCS3, PIOD, ID_PIOD, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
53 | /** SPI1 Clock pin */ |
---|
54 | #define PIN_SPI1_CLOCK {PIO_PC24C_SPI1_SPCK, PIOC, ID_PIOC, PIO_PERIPH_C, PIO_DEFAULT} |
---|
55 | |
---|
56 | int atsam_register_spi_0(void) |
---|
57 | { |
---|
58 | static const Pin pins[] = { |
---|
59 | PIN_SPI0_MISO, |
---|
60 | PIN_SPI0_MOSI, |
---|
61 | PIN_SPI0_NPCS0, |
---|
62 | PIN_SPI0_NPCS1_1, |
---|
63 | PIN_SPI0_NPCS1_2, |
---|
64 | PIN_SPI0_NPCS2, |
---|
65 | PIN_SPI0_NPCS3, |
---|
66 | PIN_SPI0_CLOCK |
---|
67 | }; |
---|
68 | |
---|
69 | static const atsam_spi_config config = { |
---|
70 | .spi_peripheral_id = ID_SPI0, |
---|
71 | .spi_regs = SPI0, |
---|
72 | .pins = pins, |
---|
73 | .pin_count = RTEMS_ARRAY_SIZE(pins), |
---|
74 | .chip_select_decode = false |
---|
75 | }; |
---|
76 | |
---|
77 | return spi_bus_register_atsam( |
---|
78 | ATSAM_SPI_0_BUS_PATH, |
---|
79 | &config |
---|
80 | ); |
---|
81 | } |
---|
82 | |
---|
83 | int atsam_register_spi_1(void) |
---|
84 | { |
---|
85 | static const Pin pins[] = { |
---|
86 | PIN_SPI1_MISO, |
---|
87 | PIN_SPI1_MOSI, |
---|
88 | PIN_SPI1_NPCS0, |
---|
89 | PIN_SPI1_NPCS1_1, |
---|
90 | PIN_SPI1_NPCS1_2, |
---|
91 | PIN_SPI1_NPCS2_1, |
---|
92 | PIN_SPI1_NPCS2_2, |
---|
93 | PIN_SPI1_NPCS3_1, |
---|
94 | PIN_SPI1_NPCS3_2, |
---|
95 | PIN_SPI1_CLOCK |
---|
96 | }; |
---|
97 | |
---|
98 | static const atsam_spi_config config = { |
---|
99 | .spi_peripheral_id = ID_SPI1, |
---|
100 | .spi_regs = SPI1, |
---|
101 | .pins = pins, |
---|
102 | .pin_count = RTEMS_ARRAY_SIZE(pins), |
---|
103 | .chip_select_decode = false |
---|
104 | }; |
---|
105 | |
---|
106 | return spi_bus_register_atsam( |
---|
107 | ATSAM_SPI_1_BUS_PATH, |
---|
108 | &config |
---|
109 | ); |
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110 | } |
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