1 | -- |
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2 | -- RTEMS / Body |
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3 | -- |
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4 | -- DESCRIPTION: |
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5 | -- |
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6 | -- This package provides the interface to the RTEMS API. |
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7 | -- |
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8 | -- |
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9 | -- DEPENDENCIES: |
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10 | -- |
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11 | -- |
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12 | -- |
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13 | -- COPYRIGHT (c) 1997-2008. |
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14 | -- On-Line Applications Research Corporation (OAR). |
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15 | -- |
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16 | -- The license and distribution terms for this file may in |
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17 | -- the file LICENSE in this distribution or at |
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18 | -- http://www.rtems.org/license/LICENSE. |
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19 | -- |
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20 | |
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21 | package body RTEMS.Tasks is |
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22 | |
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23 | -- |
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24 | -- Task Manager |
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25 | -- |
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26 | |
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27 | procedure Create |
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28 | (Name : in RTEMS.Name; |
---|
29 | Initial_Priority : in Priority; |
---|
30 | Stack_Size : in RTEMS.Unsigned32; |
---|
31 | Initial_Modes : in RTEMS.Mode; |
---|
32 | Attribute_Set : in RTEMS.Attribute; |
---|
33 | ID : out RTEMS.ID; |
---|
34 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
35 | is |
---|
36 | function Create_Base |
---|
37 | (Name : RTEMS.Name; |
---|
38 | Initial_Priority : Priority; |
---|
39 | Stack_Size : RTEMS.Unsigned32; |
---|
40 | Initial_Modes : RTEMS.Mode; |
---|
41 | Attribute_Set : RTEMS.Attribute; |
---|
42 | ID : access RTEMS.ID) |
---|
43 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
44 | pragma Import (C, Create_Base, "rtems_task_create"); |
---|
45 | ID_Base : aliased RTEMS.ID; |
---|
46 | begin |
---|
47 | Result := |
---|
48 | Create_Base |
---|
49 | (Name, |
---|
50 | Initial_Priority, |
---|
51 | Stack_Size, |
---|
52 | Initial_Modes, |
---|
53 | Attribute_Set, |
---|
54 | ID_Base'Access); |
---|
55 | ID := ID_Base; |
---|
56 | end Create; |
---|
57 | |
---|
58 | procedure Ident |
---|
59 | (Name : in RTEMS.Name; |
---|
60 | Node : in RTEMS.Node; |
---|
61 | ID : out RTEMS.ID; |
---|
62 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
63 | is |
---|
64 | |
---|
65 | function Ident_Base |
---|
66 | (Name : RTEMS.Name; |
---|
67 | Node : RTEMS.Node; |
---|
68 | ID : access RTEMS.ID) |
---|
69 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
70 | pragma Import (C, Ident_Base, "rtems_task_ident"); |
---|
71 | ID_Base : aliased RTEMS.ID; |
---|
72 | |
---|
73 | begin |
---|
74 | |
---|
75 | Result := Ident_Base (Name, Node, ID_Base'Access); |
---|
76 | ID := ID_Base; |
---|
77 | |
---|
78 | end Ident; |
---|
79 | |
---|
80 | procedure Start |
---|
81 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
82 | Entry_Point : in RTEMS.Tasks.Entry_Point; |
---|
83 | Argument : in RTEMS.Tasks.Argument; |
---|
84 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
85 | is |
---|
86 | function Start_Base |
---|
87 | (ID : RTEMS.ID; |
---|
88 | Entry_Point : RTEMS.Tasks.Entry_Point; |
---|
89 | Argument : RTEMS.Tasks.Argument) |
---|
90 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
91 | pragma Import (C, Start_Base, "rtems_task_start"); |
---|
92 | begin |
---|
93 | |
---|
94 | Result := Start_Base (ID, Entry_Point, Argument); |
---|
95 | |
---|
96 | end Start; |
---|
97 | |
---|
98 | procedure Restart |
---|
99 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
100 | Argument : in RTEMS.Tasks.Argument; |
---|
101 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
102 | is |
---|
103 | function Restart_Base |
---|
104 | (ID : RTEMS.ID; |
---|
105 | Argument : RTEMS.Tasks.Argument) |
---|
106 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
107 | pragma Import (C, Restart_Base, "rtems_task_restart"); |
---|
108 | begin |
---|
109 | |
---|
110 | Result := Restart_Base (ID, Argument); |
---|
111 | |
---|
112 | end Restart; |
---|
113 | |
---|
114 | procedure Delete |
---|
115 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
116 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
117 | is |
---|
118 | function Delete_Base (ID : RTEMS.ID) return RTEMS.Status_Codes; |
---|
119 | pragma Import (C, Delete_Base, "rtems_task_delete"); |
---|
120 | begin |
---|
121 | |
---|
122 | Result := Delete_Base (ID); |
---|
123 | |
---|
124 | end Delete; |
---|
125 | |
---|
126 | procedure Suspend |
---|
127 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
128 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
129 | is |
---|
130 | function Suspend_Base (ID : RTEMS.ID) return RTEMS.Status_Codes; |
---|
131 | pragma Import (C, Suspend_Base, "rtems_task_suspend"); |
---|
132 | begin |
---|
133 | |
---|
134 | Result := Suspend_Base (ID); |
---|
135 | |
---|
136 | end Suspend; |
---|
137 | |
---|
138 | procedure Resume |
---|
139 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
140 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
141 | is |
---|
142 | function Resume_Base (ID : RTEMS.ID) return RTEMS.Status_Codes; |
---|
143 | pragma Import (C, Resume_Base, "rtems_task_resume"); |
---|
144 | begin |
---|
145 | |
---|
146 | Result := Resume_Base (ID); |
---|
147 | |
---|
148 | end Resume; |
---|
149 | |
---|
150 | procedure Is_Suspended |
---|
151 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
152 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
153 | is |
---|
154 | function Is_Suspended_Base |
---|
155 | (ID : RTEMS.ID) |
---|
156 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
157 | pragma Import (C, Is_Suspended_Base, "rtems_task_is_suspended"); |
---|
158 | begin |
---|
159 | |
---|
160 | Result := Is_Suspended_Base (ID); |
---|
161 | |
---|
162 | end Is_Suspended; |
---|
163 | |
---|
164 | procedure Set_Priority |
---|
165 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
166 | New_Priority : in Priority; |
---|
167 | Old_Priority : out Priority; |
---|
168 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
169 | is |
---|
170 | function Set_Priority_Base |
---|
171 | (ID : RTEMS.ID; |
---|
172 | New_Priority : Priority; |
---|
173 | Old_Priority : access Priority) |
---|
174 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
175 | pragma Import (C, Set_Priority_Base, "rtems_task_set_priority"); |
---|
176 | Old_Priority_Base : aliased Priority; |
---|
177 | begin |
---|
178 | |
---|
179 | Result := |
---|
180 | Set_Priority_Base (ID, New_Priority, Old_Priority_Base'Access); |
---|
181 | Old_Priority := Old_Priority_Base; |
---|
182 | |
---|
183 | end Set_Priority; |
---|
184 | |
---|
185 | procedure Mode |
---|
186 | (Mode_Set : in RTEMS.Mode; |
---|
187 | Mask : in RTEMS.Mode; |
---|
188 | Previous_Mode_Set : out RTEMS.Mode; |
---|
189 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
190 | is |
---|
191 | function Mode_Base |
---|
192 | (Mode_Set : RTEMS.Mode; |
---|
193 | Mask : RTEMS.Mode; |
---|
194 | Previous_Mode_Set : access RTEMS.Mode) |
---|
195 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
196 | pragma Import (C, Mode_Base, "rtems_task_mode"); |
---|
197 | Previous_Mode_Set_Base : aliased RTEMS.Mode; |
---|
198 | begin |
---|
199 | |
---|
200 | Result := |
---|
201 | Mode_Base (Mode_Set, Mask, Previous_Mode_Set_Base'Access); |
---|
202 | Previous_Mode_Set := Previous_Mode_Set_Base; |
---|
203 | |
---|
204 | end Mode; |
---|
205 | |
---|
206 | procedure Get_Note |
---|
207 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
208 | Notepad : in RTEMS.Notepad_Index; |
---|
209 | Note : out RTEMS.Unsigned32; |
---|
210 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
211 | is |
---|
212 | function Get_Note_Base |
---|
213 | (ID : RTEMS.ID; |
---|
214 | Notepad : RTEMS.Notepad_Index; |
---|
215 | Note : access RTEMS.Unsigned32) |
---|
216 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
217 | pragma Import (C, Get_Note_Base, "rtems_task_get_note"); |
---|
218 | Note_Base : aliased RTEMS.Unsigned32; |
---|
219 | begin |
---|
220 | |
---|
221 | Result := Get_Note_Base (ID, Notepad, Note_Base'Access); |
---|
222 | Note := Note_Base; |
---|
223 | |
---|
224 | end Get_Note; |
---|
225 | |
---|
226 | procedure Set_Note |
---|
227 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
228 | Notepad : in RTEMS.Notepad_Index; |
---|
229 | Note : in RTEMS.Unsigned32; |
---|
230 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
231 | is |
---|
232 | function Set_Note_Base |
---|
233 | (ID : RTEMS.ID; |
---|
234 | Notepad : RTEMS.Notepad_Index; |
---|
235 | Note : RTEMS.Unsigned32) |
---|
236 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
237 | pragma Import (C, Set_Note_Base, "rtems_task_set_note"); |
---|
238 | begin |
---|
239 | |
---|
240 | Result := Set_Note_Base (ID, Notepad, Note); |
---|
241 | |
---|
242 | end Set_Note; |
---|
243 | |
---|
244 | procedure Variable_Add |
---|
245 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
246 | Task_Variable : in RTEMS.Address; |
---|
247 | Dtor : in Variable_Dtor; |
---|
248 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
249 | is |
---|
250 | function Variable_Add_Base |
---|
251 | (ID : RTEMS.ID; |
---|
252 | Task_Variable : RTEMS.Address; |
---|
253 | Dtor : Variable_Dtor) |
---|
254 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
255 | pragma Import (C, Variable_Add_Base, "rtems_task_variable_add"); |
---|
256 | begin |
---|
257 | |
---|
258 | Result := Variable_Add_Base (ID, Task_Variable, Dtor); |
---|
259 | |
---|
260 | end Variable_Add; |
---|
261 | |
---|
262 | procedure Variable_Get |
---|
263 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
264 | Task_Variable : out RTEMS.Address; |
---|
265 | Task_Variable_Value : out RTEMS.Address; |
---|
266 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
267 | is |
---|
268 | function Variable_Get_Base |
---|
269 | (ID : RTEMS.ID; |
---|
270 | Task_Variable : access RTEMS.Address; |
---|
271 | Task_Variable_Value : access RTEMS.Address) |
---|
272 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
273 | pragma Import (C, Variable_Get_Base, "rtems_task_variable_get"); |
---|
274 | Task_Variable_Base : aliased RTEMS.Address; |
---|
275 | Task_Variable_Value_Base : aliased RTEMS.Address; |
---|
276 | begin |
---|
277 | |
---|
278 | Result := |
---|
279 | Variable_Get_Base |
---|
280 | (ID, |
---|
281 | Task_Variable_Base'Access, |
---|
282 | Task_Variable_Value_Base'Access); |
---|
283 | Task_Variable := Task_Variable_Base; |
---|
284 | Task_Variable_Value := Task_Variable_Value_Base; |
---|
285 | |
---|
286 | end Variable_Get; |
---|
287 | |
---|
288 | procedure Variable_Delete |
---|
289 | (ID : in RTEMS.ID; |
---|
290 | Task_Variable : out RTEMS.Address; |
---|
291 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
292 | is |
---|
293 | function Variable_Delete_Base |
---|
294 | (ID : RTEMS.ID; |
---|
295 | Task_Variable : access RTEMS.Address) |
---|
296 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
297 | pragma Import |
---|
298 | (C, |
---|
299 | Variable_Delete_Base, |
---|
300 | "rtems_task_variable_delete"); |
---|
301 | Task_Variable_Base : aliased RTEMS.Address; |
---|
302 | begin |
---|
303 | |
---|
304 | Result := Variable_Delete_Base (ID, Task_Variable_Base'Access); |
---|
305 | Task_Variable := Task_Variable_Base; |
---|
306 | |
---|
307 | end Variable_Delete; |
---|
308 | |
---|
309 | procedure Wake_When |
---|
310 | (Time_Buffer : in RTEMS.Time_Of_Day; |
---|
311 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
312 | is |
---|
313 | function Wake_When_Base |
---|
314 | (Time_Buffer : RTEMS.Time_Of_Day) |
---|
315 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
316 | pragma Import (C, Wake_When_Base, "rtems_task_wake_when"); |
---|
317 | begin |
---|
318 | |
---|
319 | Result := Wake_When_Base (Time_Buffer); |
---|
320 | |
---|
321 | end Wake_When; |
---|
322 | |
---|
323 | procedure Wake_After |
---|
324 | (Ticks : in RTEMS.Interval; |
---|
325 | Result : out RTEMS.Status_Codes) |
---|
326 | is |
---|
327 | function Wake_After_Base |
---|
328 | (Ticks : RTEMS.Interval) |
---|
329 | return RTEMS.Status_Codes; |
---|
330 | pragma Import (C, Wake_After_Base, "rtems_task_wake_after"); |
---|
331 | begin |
---|
332 | |
---|
333 | Result := Wake_After_Base (Ticks); |
---|
334 | |
---|
335 | end Wake_After; |
---|
336 | |
---|
337 | end RTEMS.Tasks; |
---|