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2 | -- TMTEST / BODY |
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3 | -- |
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4 | -- DESCRIPTION: |
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5 | -- |
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6 | -- This package is the implementation of Test 2 of the RTEMS |
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7 | -- Timing Test Suite. |
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9 | -- DEPENDENCIES: |
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10 | -- |
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11 | -- |
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12 | -- |
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13 | -- COPYRIGHT (c) 1989-1997. |
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14 | -- On-Line Applications Research Corporation (OAR). |
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15 | -- Copyright assigned to U.S. Government, 1994. |
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16 | -- |
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17 | -- The license and distribution terms for this file may in |
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18 | -- the file LICENSE in this distribution or at |
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19 | -- http://www.OARcorp.com/rtems/license.html. |
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20 | -- |
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21 | -- $Id$ |
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22 | -- |
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23 | |
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24 | with INTERFACES; use INTERFACES; |
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25 | with RTEMS; |
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26 | with RTEMS_CALLING_OVERHEAD; |
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27 | with TEST_SUPPORT; |
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28 | with TEXT_IO; |
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29 | with TIME_TEST_SUPPORT; |
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30 | with UNSIGNED32_IO; |
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31 | |
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32 | package body TMTEST is |
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33 | |
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34 | --PAGE |
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35 | -- |
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36 | -- INIT |
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37 | -- |
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38 | |
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39 | procedure INIT ( |
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40 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
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41 | ) is |
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42 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
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43 | begin |
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44 | |
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45 | TEXT_IO.NEW_LINE( 2 ); |
---|
46 | TEXT_IO.PUT_LINE( "*** TIME TEST 2 ***" ); |
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47 | |
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48 | TMTEST.TEST_INIT; |
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49 | |
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50 | RTEMS.TASK_DELETE( RTEMS.SELF, STATUS ); |
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51 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF SELF" ); |
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52 | |
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53 | end INIT; |
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54 | |
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55 | --PAGE |
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56 | -- |
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57 | -- TEST_INIT |
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58 | -- |
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59 | |
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60 | procedure TEST_INIT is |
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61 | PRIORITY : RTEMS.TASK_PRIORITY; |
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62 | INDEX : RTEMS.UNSIGNED32; |
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63 | HIGH_ID : RTEMS.ID; |
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64 | LOW_ID : RTEMS.ID; |
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65 | TASK_ID : RTEMS.ID; |
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66 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
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67 | begin |
---|
68 | |
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69 | PRIORITY := 5; |
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70 | |
---|
71 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
72 | RTEMS.BUILD_NAME( 'H', 'I', 'G', 'H' ), |
---|
73 | PRIORITY, |
---|
74 | 1024, |
---|
75 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
76 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
77 | HIGH_ID, |
---|
78 | STATUS |
---|
79 | ); |
---|
80 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF HIGH TASK" ); |
---|
81 | |
---|
82 | PRIORITY := PRIORITY + 1; |
---|
83 | |
---|
84 | RTEMS.TASK_START( |
---|
85 | HIGH_ID, |
---|
86 | TMTEST.HIGH_TASK'ACCESS, |
---|
87 | 0, |
---|
88 | STATUS |
---|
89 | ); |
---|
90 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF HIGH TASK" ); |
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91 | |
---|
92 | for INDEX in 2 .. TIME_TEST_SUPPORT.OPERATION_COUNT |
---|
93 | loop |
---|
94 | |
---|
95 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
96 | RTEMS.BUILD_NAME( 'M', 'I', 'D', ' ' ), |
---|
97 | PRIORITY, |
---|
98 | 1024, |
---|
99 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
100 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
101 | TASK_ID, |
---|
102 | STATUS |
---|
103 | ); |
---|
104 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE MIDDLE" ); |
---|
105 | |
---|
106 | PRIORITY := PRIORITY + 1; |
---|
107 | |
---|
108 | RTEMS.TASK_START( |
---|
109 | TASK_ID, |
---|
110 | TMTEST.MIDDLE_TASKS'ACCESS, |
---|
111 | 0, |
---|
112 | STATUS |
---|
113 | ); |
---|
114 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START MIDDLE" ); |
---|
115 | |
---|
116 | end loop; |
---|
117 | |
---|
118 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
119 | RTEMS.BUILD_NAME( 'L', 'O', 'W', ' ' ), |
---|
120 | PRIORITY, |
---|
121 | 2048, |
---|
122 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
123 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
124 | LOW_ID, |
---|
125 | STATUS |
---|
126 | ); |
---|
127 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF LOW TASK" ); |
---|
128 | |
---|
129 | RTEMS.TASK_START( LOW_ID, TMTEST.LOW_TASK'ACCESS, 0, STATUS ); |
---|
130 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF LOW TASK" ); |
---|
131 | |
---|
132 | RTEMS.SEMAPHORE_CREATE( |
---|
133 | RTEMS.BUILD_NAME( 'S', 'M', '1', ' ' ), |
---|
134 | 0, |
---|
135 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
136 | TMTEST.SEMAPHORE_ID, |
---|
137 | STATUS |
---|
138 | ); |
---|
139 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "SEMAPHORE_CREATE OF SM1" ); |
---|
140 | |
---|
141 | end TEST_INIT; |
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142 | |
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143 | --PAGE |
---|
144 | -- |
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145 | -- HIGH_TASK |
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146 | -- |
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147 | |
---|
148 | procedure HIGH_TASK ( |
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149 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
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150 | ) is |
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151 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
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152 | begin |
---|
153 | |
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154 | TIMER_DRIVER.INITIALIZE; |
---|
155 | RTEMS.SEMAPHORE_OBTAIN( |
---|
156 | TMTEST.SEMAPHORE_ID, |
---|
157 | RTEMS.DEFAULT_OPTIONS, |
---|
158 | RTEMS.NO_TIMEOUT, |
---|
159 | STATUS |
---|
160 | ); |
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161 | |
---|
162 | end HIGH_TASK; |
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163 | |
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164 | --PAGE |
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165 | -- |
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166 | -- MIDDLE_TASKS |
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167 | -- |
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168 | |
---|
169 | procedure MIDDLE_TASKS ( |
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170 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
171 | ) is |
---|
172 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
173 | begin |
---|
174 | |
---|
175 | RTEMS.SEMAPHORE_OBTAIN( |
---|
176 | TMTEST.SEMAPHORE_ID, |
---|
177 | RTEMS.DEFAULT_OPTIONS, |
---|
178 | RTEMS.NO_TIMEOUT, |
---|
179 | STATUS |
---|
180 | ); |
---|
181 | |
---|
182 | end MIDDLE_TASKS; |
---|
183 | |
---|
184 | --PAGE |
---|
185 | -- |
---|
186 | -- LOW_TASK |
---|
187 | -- |
---|
188 | |
---|
189 | procedure LOW_TASK ( |
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190 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
191 | ) is |
---|
192 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
193 | begin |
---|
194 | |
---|
195 | TMTEST.END_TIME := TIMER_DRIVER.READ_TIMER; |
---|
196 | TIME_TEST_SUPPORT.PUT_TIME( |
---|
197 | "SEMAPHORE_OBTAIN (blocking)", |
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198 | TMTEST.END_TIME, |
---|
199 | TIME_TEST_SUPPORT.OPERATION_COUNT, |
---|
200 | 0, |
---|
201 | RTEMS_CALLING_OVERHEAD.SEMAPHORE_OBTAIN |
---|
202 | ); |
---|
203 | |
---|
204 | RTEMS.SHUTDOWN_EXECUTIVE( 0 ); |
---|
205 | |
---|
206 | end LOW_TASK; |
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207 | |
---|
208 | end TMTEST; |
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