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2 | -- SPTEST / BODY |
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3 | -- |
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4 | -- DESCRIPTION: |
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5 | -- |
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6 | -- This package is the implementation of Test 6 of the RTEMS |
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7 | -- Single Processor Test Suite. |
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8 | -- |
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9 | -- DEPENDENCIES: |
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10 | -- |
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11 | -- |
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12 | -- |
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13 | -- COPYRIGHT (c) 1989-1997. |
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14 | -- On-Line Applications Research Corporation (OAR). |
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15 | -- Copyright assigned to U.S. Government, 1994. |
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16 | -- |
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17 | -- The license and distribution terms for this file may in |
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18 | -- the file LICENSE in this distribution or at |
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19 | -- http://www.OARcorp.com/rtems/license.html. |
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20 | -- |
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21 | -- $Id$ |
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22 | -- |
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23 | |
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24 | with INTERFACES; use INTERFACES; |
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25 | with RTEMS; |
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26 | with TEST_SUPPORT; |
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27 | with TEXT_IO; |
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28 | |
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29 | package body SPTEST is |
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30 | |
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31 | --PAGE |
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32 | -- |
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33 | -- INIT |
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34 | -- |
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35 | |
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36 | procedure INIT ( |
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37 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
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38 | ) is |
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39 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
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40 | PREVIOUS_PRIORITY : RTEMS.TASK_PRIORITY; |
---|
41 | begin |
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42 | |
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43 | TEXT_IO.NEW_LINE( 2 ); |
---|
44 | TEXT_IO.PUT_LINE( "*** TEST 6 ***" ); |
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45 | |
---|
46 | SPTEST.TASK_NAME( 1 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '1', ' ' ); |
---|
47 | SPTEST.TASK_NAME( 2 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '2', ' ' ); |
---|
48 | SPTEST.TASK_NAME( 3 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '3', ' ' ); |
---|
49 | |
---|
50 | SPTEST.ARGUMENT := 0; |
---|
51 | SPTEST.RESTART_ARGUMENT := 1; |
---|
52 | |
---|
53 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
54 | SPTEST.TASK_NAME( 1 ), |
---|
55 | 1, |
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56 | 2048, |
---|
57 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
58 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
59 | SPTEST.TASK_ID( 1 ), |
---|
60 | STATUS |
---|
61 | ); |
---|
62 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA1" ); |
---|
63 | |
---|
64 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
65 | SPTEST.TASK_NAME( 2 ), |
---|
66 | 1, |
---|
67 | 2048, |
---|
68 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
69 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
70 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
71 | STATUS |
---|
72 | ); |
---|
73 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA2" ); |
---|
74 | |
---|
75 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
76 | SPTEST.TASK_NAME( 3 ), |
---|
77 | 10, |
---|
78 | 2048, |
---|
79 | RTEMS.DEFAULT_MODES, |
---|
80 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
81 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
82 | STATUS |
---|
83 | ); |
---|
84 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA3" ); |
---|
85 | |
---|
86 | RTEMS.TASK_START( |
---|
87 | SPTEST.TASK_ID( 1 ), |
---|
88 | SPTEST.TASK_1'ACCESS, |
---|
89 | 0, |
---|
90 | STATUS |
---|
91 | ); |
---|
92 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA1" ); |
---|
93 | |
---|
94 | RTEMS.TASK_START( |
---|
95 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
96 | SPTEST.TASK_2'ACCESS, |
---|
97 | SPTEST.ARGUMENT, |
---|
98 | STATUS |
---|
99 | ); |
---|
100 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA2" ); |
---|
101 | |
---|
102 | RTEMS.TASK_START( |
---|
103 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
104 | SPTEST.TASK_3'ACCESS, |
---|
105 | SPTEST.ARGUMENT, |
---|
106 | STATUS |
---|
107 | ); |
---|
108 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA3" ); |
---|
109 | |
---|
110 | RTEMS.TASK_SET_PRIORITY( |
---|
111 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
112 | 5, |
---|
113 | PREVIOUS_PRIORITY, |
---|
114 | STATUS |
---|
115 | ); |
---|
116 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_SET_PRIORITY OF TA3" ); |
---|
117 | |
---|
118 | RTEMS.TASK_DELETE( RTEMS.SELF, STATUS ); |
---|
119 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF SELF" ); |
---|
120 | |
---|
121 | end INIT; |
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122 | |
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123 | --PAGE |
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124 | -- |
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125 | -- TASK_1 |
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126 | -- |
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127 | |
---|
128 | procedure TASK_1 ( |
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129 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
130 | ) is |
---|
131 | PASS : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
132 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
133 | begin |
---|
134 | |
---|
135 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - is beginning to run" ); |
---|
136 | |
---|
137 | PASS := ARGUMENT + 1; |
---|
138 | |
---|
139 | if PASS = 5 then |
---|
140 | TEXT_IO.PUT_LINE( "*** END OF TEST 6 ***" ); |
---|
141 | RTEMS.SHUTDOWN_EXECUTIVE( 0 ); |
---|
142 | end if; |
---|
143 | |
---|
144 | if PASS = 1 then |
---|
145 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - restarting TA3" ); |
---|
146 | RTEMS.TASK_RESTART( |
---|
147 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
148 | SPTEST.RESTART_ARGUMENT, |
---|
149 | STATUS |
---|
150 | ); |
---|
151 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESTART OF TA3" ); |
---|
152 | |
---|
153 | RTEMS.TASK_WAKE_AFTER( 2 * TEST_SUPPORT.TICKS_PER_SECOND, STATUS ); |
---|
154 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_WAKE_AFTER" ); |
---|
155 | |
---|
156 | end if; |
---|
157 | |
---|
158 | RTEMS.TASK_WAKE_AFTER( TEST_SUPPORT.TICKS_PER_SECOND, STATUS ); |
---|
159 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_WAKE_AFTER" ); |
---|
160 | |
---|
161 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_restart - restarting TA2" ); |
---|
162 | RTEMS.TASK_RESTART( |
---|
163 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
164 | SPTEST.RESTART_ARGUMENT, |
---|
165 | STATUS |
---|
166 | ); |
---|
167 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESTART OF TA2" ); |
---|
168 | |
---|
169 | RTEMS.TASK_WAKE_AFTER( TEST_SUPPORT.TICKS_PER_SECOND, STATUS ); |
---|
170 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_WAKE_AFTER" ); |
---|
171 | |
---|
172 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_restart - restarting self" ); |
---|
173 | RTEMS.TASK_RESTART( SPTEST.TASK_ID( 1 ), PASS, STATUS ); |
---|
174 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESTART OF SELF" ); |
---|
175 | |
---|
176 | end TASK_1; |
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177 | |
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178 | --PAGE |
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179 | -- |
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180 | -- TASK_2 |
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181 | -- |
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182 | |
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183 | procedure TASK_2 ( |
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184 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
185 | ) is |
---|
186 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
187 | begin |
---|
188 | |
---|
189 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA2 - is beginning to run" ); |
---|
190 | |
---|
191 | if ARGUMENT = SPTEST.ARGUMENT then |
---|
192 | RTEMS.TASK_WAKE_AFTER( 2 * TEST_SUPPORT.TICKS_PER_SECOND, STATUS ); |
---|
193 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_WAKE_AFTER" ); |
---|
194 | end if; |
---|
195 | |
---|
196 | loop |
---|
197 | |
---|
198 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA2 - task_wake_after - sleep 1/2 second" ); |
---|
199 | RTEMS.TASK_WAKE_AFTER( TEST_SUPPORT.TICKS_PER_SECOND / 2, STATUS ); |
---|
200 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_WAKE_AFTER" ); |
---|
201 | |
---|
202 | end loop; |
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203 | |
---|
204 | end TASK_2; |
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205 | |
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206 | --PAGE |
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207 | -- |
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208 | -- TASK_3 |
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209 | -- |
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210 | |
---|
211 | procedure TASK_3 ( |
---|
212 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
213 | ) is |
---|
214 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
215 | begin |
---|
216 | |
---|
217 | RTEMS.TASK_DELETE( RTEMS.SELF, STATUS ); |
---|
218 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF SELF" ); |
---|
219 | |
---|
220 | end TASK_3; |
---|
221 | |
---|
222 | end SPTEST; |
---|