source: rtems/c/src/ada-tests/sptests/sp04/sptest.adb @ dc300df

4.104.114.84.95
Last change on this file since dc300df was f2078ec, checked in by Joel Sherrill <joel.sherrill@…>, on Jun 3, 1997 at 12:13:05 AM

New style main procedure which creates the test's RTEMS initialization task
as an RTEMS task. This avoid problems resulting from differences in the
tasking mode/priority of Ada tasks from the typical way an RTEMS initialization
task is created.

  • Property mode set to 100644
File size: 7.6 KB
Line 
1--
2--  SPTEST / BODY
3--
4--  DESCRIPTION:
5--
6--  This package is the implementation of Test 4 of the RTEMS
7--  Single Processor Test Suite.
8--
9--  DEPENDENCIES:
10--
11-- 
12--
13--  COPYRIGHT (c) 1989-1997.
14--  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
15--  Copyright assigned to U.S. Government, 1994.
16--
17--  The license and distribution terms for this file may in
18--  the file LICENSE in this distribution or at
19--  http://www.OARcorp.com/rtems/license.html.
20--
21--  $Id$
22--
23
24with INTERFACES; use INTERFACES;
25with RTEMS;
26with TEST_SUPPORT;
27with TEXT_IO;
28
29package body SPTEST is
30
31--PAGE
32--
33--  INIT
34--
35
36   procedure INIT (
37      ARGUMENT : in     RTEMS.TASK_ARGUMENT
38   ) is
39      TIME   : RTEMS.TIME_OF_DAY;
40      STATUS : RTEMS.STATUS_CODES;
41   begin
42
43      TEXT_IO.NEW_LINE( 2 );
44      TEXT_IO.PUT_LINE( "*** TEST 4 ***" );
45
46      TIME := ( 1988, 12, 31, 9, 15, 0, 0 );
47
48      RTEMS.CLOCK_SET( TIME, STATUS );
49      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_SET" );
50
51      SPTEST.EXTENSION_NAME( 1 ) := RTEMS.BUILD_NAME(  'E', 'X', 'T', ' ' );
52
53      RTEMS.EXTENSION_CREATE(
54         SPTEST.EXTENSION_NAME( 1 ),
55         SPTEST.EXTENSIONS'ACCESS,
56         EXTENSION_ID( 1 ),
57         STATUS
58      );
59      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "EXTENSION_CREATE" );
60
61      SPTEST.TASK_NAME( 1 ) := RTEMS.BUILD_NAME(  'T', 'A', '1', ' ' );
62      SPTEST.TASK_NAME( 2 ) := RTEMS.BUILD_NAME(  'T', 'A', '2', ' ' );
63      SPTEST.TASK_NAME( 3 ) := RTEMS.BUILD_NAME(  'T', 'A', '3', ' ' );
64
65      SPTEST.RUN_COUNT( 1 ) := 0;
66      SPTEST.RUN_COUNT( 2 ) := 0;
67      SPTEST.RUN_COUNT( 3 ) := 0;
68
69      RTEMS.TASK_CREATE( 
70         SPTEST.TASK_NAME( 1 ), 
71         1, 
72         2048, 
73         RTEMS.TIMESLICE,
74         RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES,
75         SPTEST.TASK_ID( 1 ),
76         STATUS
77      );
78      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA1" );
79
80      RTEMS.TASK_CREATE( 
81         SPTEST.TASK_NAME( 2 ), 
82         1, 
83         2048, 
84         RTEMS.TIMESLICE,
85         RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES,
86         SPTEST.TASK_ID( 2 ),
87         STATUS
88      );
89      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA2" );
90
91      RTEMS.TASK_CREATE( 
92         SPTEST.TASK_NAME( 3 ), 
93         1, 
94         2048, 
95         RTEMS.TIMESLICE,
96         RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES,
97         SPTEST.TASK_ID( 3 ),
98         STATUS
99      );
100      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA3" );
101
102      RTEMS.TASK_START(
103         SPTEST.TASK_ID( 1 ),
104         SPTEST.TASK_1'ACCESS,
105         0,
106         STATUS
107      );
108      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA1" );
109
110      RTEMS.TASK_START(
111         SPTEST.TASK_ID( 2 ),
112         SPTEST.TASK_2'ACCESS,
113         0,
114         STATUS
115      );
116      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA2" );
117
118      RTEMS.TASK_START(
119         SPTEST.TASK_ID( 3 ),
120         SPTEST.TASK_3'ACCESS,
121         0,
122         STATUS
123      );
124      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA3" );
125
126      RTEMS.TASK_DELETE( RTEMS.SELF, STATUS );
127      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF SELF" );
128
129   end INIT;
130
131--PAGE
132--
133--  TASK_1
134--
135
136   procedure TASK_1 (
137      ARGUMENT : in     RTEMS.TASK_ARGUMENT
138   ) is
139      SECONDS       : RTEMS.UNSIGNED32;
140      OLD_SECONDS   : RTEMS.UNSIGNED32;
141      STARTED_DELAY : RTEMS.UNSIGNED32;
142      PREVIOUS_MODE : RTEMS.MODE;
143      TIME          : RTEMS.TIME_OF_DAY;
144      START_TIME    : RTEMS.INTERVAL;
145      END_TIME      : RTEMS.INTERVAL;
146      STATUS        : RTEMS.STATUS_CODES;
147   begin
148
149      TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_suspend - on Task 2" );
150      RTEMS.TASK_SUSPEND( TASK_ID( 2 ), STATUS );
151      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_SUSPEND OF TA2" );
152 
153      TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_suspend - on Task 3" );
154      RTEMS.TASK_SUSPEND( TASK_ID( 3 ), STATUS );
155      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_SUSPEND OF TA3" );
156 
157      TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - killing time" );
158
159      RTEMS.CLOCK_GET(
160         RTEMS.CLOCK_GET_SECONDS_SINCE_EPOCH,
161         START_TIME'ADDRESS,
162         STATUS
163      );
164      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" );
165
166      loop
167         RTEMS.CLOCK_GET(
168            RTEMS.CLOCK_GET_SECONDS_SINCE_EPOCH,
169            END_TIME'ADDRESS,
170            STATUS
171         );
172         TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" );
173
174         exit when END_TIME > (START_TIME + 2);
175      end loop;
176
177      TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_resume - on Task 2" );
178      RTEMS.TASK_RESUME( TASK_ID( 2 ), STATUS );
179      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESUME OF TA2" );
180 
181      TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_resume - on Task 3" );
182      RTEMS.TASK_RESUME( TASK_ID( 3 ), STATUS );
183      TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESUME OF TA3" );
184 
185      loop
186
187         if SPTEST.RUN_COUNT( 1 ) = 3 then
188
189            TEXT_IO.PUT_LINE( 
190               "TA1 - task_mode - change mode to NO PREEMPT"
191            );
192            RTEMS.TASK_MODE( 
193               RTEMS.NO_PREEMPT, 
194               RTEMS.PREEMPT_MASK, 
195               PREVIOUS_MODE, 
196               STATUS
197            );
198            TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_MODE" );
199
200            RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS );
201            TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" );
202
203            OLD_SECONDS := TIME.SECOND;
204
205            SECONDS := 0;
206            loop
207
208               exit when SECONDS >= 6;
209
210               RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS );
211               TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" );
212
213               if TIME.SECOND /= OLD_SECONDS then
214                  OLD_SECONDS := TIME.SECOND;
215                  SECONDS := SECONDS + 1;
216                  TEST_SUPPORT.PRINT_TIME( "TA1 - ", TIME, "" );
217                  TEXT_IO.NEW_LINE;
218               end if;
219
220            end loop;
221
222            TEXT_IO.PUT_LINE( 
223               "TA1 - task_mode - change mode to PREEMPT"
224            );
225
226            RTEMS.TASK_MODE( 
227               RTEMS.PREEMPT, 
228               RTEMS.PREEMPT_MASK, 
229               PREVIOUS_MODE, 
230               STATUS
231            );
232            TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_MODE" );
233
234<<LOOP_LABEL>>
235            goto LOOP_LABEL;
236
237         end if;
238
239      end loop;
240
241   end TASK_1;
242
243--PAGE
244--
245--  TASK_2
246--
247
248   procedure TASK_2 (
249      ARGUMENT : in     RTEMS.TASK_ARGUMENT
250   ) is
251   begin
252
253<<LOOP_LABEL>>
254         goto LOOP_LABEL;
255
256   end TASK_2;
257
258--PAGE
259--
260--  TASK_3
261--
262
263   procedure TASK_3 (
264      ARGUMENT : in     RTEMS.TASK_ARGUMENT
265   ) is
266   begin
267
268<<LOOP_LABEL>>
269         goto LOOP_LABEL;
270
271   end TASK_3;
272
273--PAGE
274--
275--  TASK_SWITCH
276--
277
278   procedure TASK_SWITCH (
279      UNUSED : in     RTEMS.TCB_POINTER;
280      HEIR   : in     RTEMS.TCB_POINTER
281   ) is
282      INDEX  : RTEMS.UNSIGNED32;
283      TIME   : RTEMS.TIME_OF_DAY;
284      STATUS : RTEMS.STATUS_CODES;
285      function TCB_To_ID (
286         TCB : RTEMS.TCB_POINTER
287      ) return RTEMS.ID;
288      pragma Import (C, TCB_To_ID, "tcb_to_id" );
289         
290   begin
291
292      --INDEX := TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( HEIR.OBJECT.ID );
293      INDEX := TCB_To_ID( HEIR );
294
295      case INDEX is
296         when 1  | 2 | 3 =>
297            SPTEST.RUN_COUNT( INDEX ) := SPTEST.RUN_COUNT( INDEX ) + 1;
298
299            RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS );
300            TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" );
301
302            TEST_SUPPORT.PUT_NAME( SPTEST.TASK_NAME( INDEX ), FALSE );
303            TEST_SUPPORT.PRINT_TIME( "- ", TIME, "" );
304            TEXT_IO.NEW_LINE;
305           
306            if TIME.SECOND >= 16 then
307               TEXT_IO.PUT_LINE( "*** END OF TEST 4 ***" );
308               RTEMS.SHUTDOWN_EXECUTIVE( 0 );
309            end if;
310
311         when others =>
312            NULL;
313      end case;
314
315   end TASK_SWITCH;
316
317end SPTEST;
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.