1 | -- |
---|
2 | -- SPTEST / BODY |
---|
3 | -- |
---|
4 | -- DESCRIPTION: |
---|
5 | -- |
---|
6 | -- This package is the implementation of Test 4 of the RTEMS |
---|
7 | -- Single Processor Test Suite. |
---|
8 | -- |
---|
9 | -- DEPENDENCIES: |
---|
10 | -- |
---|
11 | -- |
---|
12 | -- |
---|
13 | -- COPYRIGHT (c) 1989-1997. |
---|
14 | -- On-Line Applications Research Corporation (OAR). |
---|
15 | -- |
---|
16 | -- The license and distribution terms for this file may in |
---|
17 | -- the file LICENSE in this distribution or at |
---|
18 | -- http://www.rtems.com/license/LICENSE. |
---|
19 | -- |
---|
20 | -- $Id$ |
---|
21 | -- |
---|
22 | |
---|
23 | with INTERFACES; use INTERFACES; |
---|
24 | with RTEMS; |
---|
25 | with TEST_SUPPORT; |
---|
26 | with TEXT_IO; |
---|
27 | |
---|
28 | package body SPTEST is |
---|
29 | |
---|
30 | --PAGE |
---|
31 | -- |
---|
32 | -- INIT |
---|
33 | -- |
---|
34 | |
---|
35 | procedure INIT ( |
---|
36 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
37 | ) is |
---|
38 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
39 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
40 | begin |
---|
41 | |
---|
42 | TEXT_IO.NEW_LINE( 2 ); |
---|
43 | TEXT_IO.PUT_LINE( "*** TEST 4 ***" ); |
---|
44 | |
---|
45 | TIME := ( 1988, 12, 31, 9, 15, 0, 0 ); |
---|
46 | |
---|
47 | RTEMS.CLOCK_SET( TIME, STATUS ); |
---|
48 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_SET" ); |
---|
49 | |
---|
50 | SPTEST.EXTENSION_NAME( 1 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'E', 'X', 'T', ' ' ); |
---|
51 | |
---|
52 | RTEMS.EXTENSION_CREATE( |
---|
53 | SPTEST.EXTENSION_NAME( 1 ), |
---|
54 | SPTEST.EXTENSIONS'ACCESS, |
---|
55 | EXTENSION_ID( 1 ), |
---|
56 | STATUS |
---|
57 | ); |
---|
58 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "EXTENSION_CREATE" ); |
---|
59 | |
---|
60 | SPTEST.TASK_NAME( 1 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '1', ' ' ); |
---|
61 | SPTEST.TASK_NAME( 2 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '2', ' ' ); |
---|
62 | SPTEST.TASK_NAME( 3 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '3', ' ' ); |
---|
63 | |
---|
64 | SPTEST.RUN_COUNT( 1 ) := 0; |
---|
65 | SPTEST.RUN_COUNT( 2 ) := 0; |
---|
66 | SPTEST.RUN_COUNT( 3 ) := 0; |
---|
67 | |
---|
68 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
69 | SPTEST.TASK_NAME( 1 ), |
---|
70 | 1, |
---|
71 | 2048, |
---|
72 | RTEMS.TIMESLICE, |
---|
73 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
74 | SPTEST.TASK_ID( 1 ), |
---|
75 | STATUS |
---|
76 | ); |
---|
77 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA1" ); |
---|
78 | |
---|
79 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
80 | SPTEST.TASK_NAME( 2 ), |
---|
81 | 1, |
---|
82 | 2048, |
---|
83 | RTEMS.TIMESLICE, |
---|
84 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
85 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
86 | STATUS |
---|
87 | ); |
---|
88 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA2" ); |
---|
89 | |
---|
90 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
91 | SPTEST.TASK_NAME( 3 ), |
---|
92 | 1, |
---|
93 | 2048, |
---|
94 | RTEMS.TIMESLICE, |
---|
95 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
96 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
97 | STATUS |
---|
98 | ); |
---|
99 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA3" ); |
---|
100 | |
---|
101 | RTEMS.TASK_START( |
---|
102 | SPTEST.TASK_ID( 1 ), |
---|
103 | SPTEST.TASK_1'ACCESS, |
---|
104 | 0, |
---|
105 | STATUS |
---|
106 | ); |
---|
107 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA1" ); |
---|
108 | |
---|
109 | RTEMS.TASK_START( |
---|
110 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
111 | SPTEST.TASK_2'ACCESS, |
---|
112 | 0, |
---|
113 | STATUS |
---|
114 | ); |
---|
115 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA2" ); |
---|
116 | |
---|
117 | RTEMS.TASK_START( |
---|
118 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
119 | SPTEST.TASK_3'ACCESS, |
---|
120 | 0, |
---|
121 | STATUS |
---|
122 | ); |
---|
123 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA3" ); |
---|
124 | |
---|
125 | RTEMS.TASK_DELETE( RTEMS.SELF, STATUS ); |
---|
126 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF SELF" ); |
---|
127 | |
---|
128 | end INIT; |
---|
129 | |
---|
130 | --PAGE |
---|
131 | -- |
---|
132 | -- TASK_1 |
---|
133 | -- |
---|
134 | |
---|
135 | procedure TASK_1 ( |
---|
136 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
137 | ) is |
---|
138 | SECONDS : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
139 | OLD_SECONDS : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
140 | PREVIOUS_MODE : RTEMS.MODE; |
---|
141 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
142 | START_TIME : RTEMS.INTERVAL; |
---|
143 | END_TIME : RTEMS.INTERVAL; |
---|
144 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
145 | begin |
---|
146 | |
---|
147 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_suspend - on Task 2" ); |
---|
148 | RTEMS.TASK_SUSPEND( TASK_ID( 2 ), STATUS ); |
---|
149 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_SUSPEND OF TA2" ); |
---|
150 | |
---|
151 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_suspend - on Task 3" ); |
---|
152 | RTEMS.TASK_SUSPEND( TASK_ID( 3 ), STATUS ); |
---|
153 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_SUSPEND OF TA3" ); |
---|
154 | |
---|
155 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - killing time" ); |
---|
156 | |
---|
157 | RTEMS.CLOCK_GET( |
---|
158 | RTEMS.CLOCK_GET_SECONDS_SINCE_EPOCH, |
---|
159 | START_TIME'ADDRESS, |
---|
160 | STATUS |
---|
161 | ); |
---|
162 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
163 | |
---|
164 | loop |
---|
165 | RTEMS.CLOCK_GET( |
---|
166 | RTEMS.CLOCK_GET_SECONDS_SINCE_EPOCH, |
---|
167 | END_TIME'ADDRESS, |
---|
168 | STATUS |
---|
169 | ); |
---|
170 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
171 | |
---|
172 | exit when END_TIME > (START_TIME + 2); |
---|
173 | end loop; |
---|
174 | |
---|
175 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_resume - on Task 2" ); |
---|
176 | RTEMS.TASK_RESUME( TASK_ID( 2 ), STATUS ); |
---|
177 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESUME OF TA2" ); |
---|
178 | |
---|
179 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_resume - on Task 3" ); |
---|
180 | RTEMS.TASK_RESUME( TASK_ID( 3 ), STATUS ); |
---|
181 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESUME OF TA3" ); |
---|
182 | |
---|
183 | loop |
---|
184 | |
---|
185 | if SPTEST.RUN_COUNT( 1 ) = 3 then |
---|
186 | |
---|
187 | TEXT_IO.PUT_LINE( |
---|
188 | "TA1 - task_mode - change mode to NO PREEMPT" |
---|
189 | ); |
---|
190 | RTEMS.TASK_MODE( |
---|
191 | RTEMS.NO_PREEMPT, |
---|
192 | RTEMS.PREEMPT_MASK, |
---|
193 | PREVIOUS_MODE, |
---|
194 | STATUS |
---|
195 | ); |
---|
196 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_MODE" ); |
---|
197 | |
---|
198 | RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS ); |
---|
199 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
200 | |
---|
201 | OLD_SECONDS := TIME.SECOND; |
---|
202 | |
---|
203 | SECONDS := 0; |
---|
204 | loop |
---|
205 | |
---|
206 | exit when SECONDS >= 6; |
---|
207 | |
---|
208 | RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS ); |
---|
209 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
210 | |
---|
211 | if TIME.SECOND /= OLD_SECONDS then |
---|
212 | OLD_SECONDS := TIME.SECOND; |
---|
213 | SECONDS := SECONDS + 1; |
---|
214 | TEST_SUPPORT.PRINT_TIME( "TA1 - ", TIME, "" ); |
---|
215 | TEXT_IO.NEW_LINE; |
---|
216 | end if; |
---|
217 | |
---|
218 | end loop; |
---|
219 | |
---|
220 | TEXT_IO.PUT_LINE( |
---|
221 | "TA1 - task_mode - change mode to PREEMPT" |
---|
222 | ); |
---|
223 | |
---|
224 | RTEMS.TASK_MODE( |
---|
225 | RTEMS.PREEMPT, |
---|
226 | RTEMS.PREEMPT_MASK, |
---|
227 | PREVIOUS_MODE, |
---|
228 | STATUS |
---|
229 | ); |
---|
230 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_MODE" ); |
---|
231 | |
---|
232 | <<LOOP_LABEL>> |
---|
233 | goto LOOP_LABEL; |
---|
234 | |
---|
235 | end if; |
---|
236 | |
---|
237 | end loop; |
---|
238 | |
---|
239 | end TASK_1; |
---|
240 | |
---|
241 | --PAGE |
---|
242 | -- |
---|
243 | -- TASK_2 |
---|
244 | -- |
---|
245 | |
---|
246 | procedure TASK_2 ( |
---|
247 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
248 | ) is |
---|
249 | begin |
---|
250 | |
---|
251 | <<LOOP_LABEL>> |
---|
252 | goto LOOP_LABEL; |
---|
253 | |
---|
254 | end TASK_2; |
---|
255 | |
---|
256 | --PAGE |
---|
257 | -- |
---|
258 | -- TASK_3 |
---|
259 | -- |
---|
260 | |
---|
261 | procedure TASK_3 ( |
---|
262 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
263 | ) is |
---|
264 | begin |
---|
265 | |
---|
266 | <<LOOP_LABEL>> |
---|
267 | goto LOOP_LABEL; |
---|
268 | |
---|
269 | end TASK_3; |
---|
270 | |
---|
271 | --PAGE |
---|
272 | -- |
---|
273 | -- TASK_SWITCH |
---|
274 | -- |
---|
275 | |
---|
276 | procedure TASK_SWITCH ( |
---|
277 | UNUSED : in RTEMS.TCB_POINTER; |
---|
278 | HEIR : in RTEMS.TCB_POINTER |
---|
279 | ) is |
---|
280 | INDEX : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
281 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
282 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
283 | function TCB_To_ID ( |
---|
284 | TCB : RTEMS.TCB_POINTER |
---|
285 | ) return RTEMS.ID; |
---|
286 | pragma Import (C, TCB_To_ID, "tcb_to_id" ); |
---|
287 | |
---|
288 | begin |
---|
289 | |
---|
290 | --INDEX := TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( HEIR.OBJECT.ID ); |
---|
291 | INDEX := TCB_To_ID( HEIR ); |
---|
292 | |
---|
293 | case INDEX is |
---|
294 | when 1 | 2 | 3 => |
---|
295 | SPTEST.RUN_COUNT( INDEX ) := SPTEST.RUN_COUNT( INDEX ) + 1; |
---|
296 | |
---|
297 | RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS ); |
---|
298 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
299 | |
---|
300 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( SPTEST.TASK_NAME( INDEX ), FALSE ); |
---|
301 | TEST_SUPPORT.PRINT_TIME( "- ", TIME, "" ); |
---|
302 | TEXT_IO.NEW_LINE; |
---|
303 | |
---|
304 | if TIME.SECOND >= 16 then |
---|
305 | TEXT_IO.PUT_LINE( "*** END OF TEST 4 ***" ); |
---|
306 | RTEMS.SHUTDOWN_EXECUTIVE( 0 ); |
---|
307 | end if; |
---|
308 | |
---|
309 | when others => |
---|
310 | NULL; |
---|
311 | end case; |
---|
312 | |
---|
313 | end TASK_SWITCH; |
---|
314 | |
---|
315 | end SPTEST; |
---|