1 | -- |
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2 | -- SPTEST / BODY |
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3 | -- |
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4 | -- DESCRIPTION: |
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5 | -- |
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6 | -- This package is the implementation of Test 4 of the RTEMS |
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7 | -- Single Processor Test Suite. |
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8 | -- |
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9 | -- DEPENDENCIES: |
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10 | -- |
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11 | -- |
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12 | -- |
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13 | -- COPYRIGHT (c) 1989-1997. |
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14 | -- On-Line Applications Research Corporation (OAR). |
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15 | -- Copyright assigned to U.S. Government, 1994. |
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16 | -- |
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17 | -- The license and distribution terms for this file may in |
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18 | -- the file LICENSE in this distribution or at |
---|
19 | -- http://www.OARcorp.com/rtems/license.html. |
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20 | -- |
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21 | -- $Id$ |
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22 | -- |
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23 | |
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24 | with INTERFACES; use INTERFACES; |
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25 | with RTEMS; |
---|
26 | with TEST_SUPPORT; |
---|
27 | with TEXT_IO; |
---|
28 | |
---|
29 | package body SPTEST is |
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30 | |
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31 | --PAGE |
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32 | -- |
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33 | -- INIT |
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34 | -- |
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35 | |
---|
36 | procedure INIT ( |
---|
37 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
38 | ) is |
---|
39 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
40 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
41 | begin |
---|
42 | |
---|
43 | TEXT_IO.NEW_LINE( 2 ); |
---|
44 | TEXT_IO.PUT_LINE( "*** TEST 4 ***" ); |
---|
45 | |
---|
46 | TIME := ( 1988, 12, 31, 9, 15, 0, 0 ); |
---|
47 | |
---|
48 | RTEMS.CLOCK_SET( TIME, STATUS ); |
---|
49 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_SET" ); |
---|
50 | |
---|
51 | SPTEST.EXTENSION_NAME( 1 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'E', 'X', 'T', ' ' ); |
---|
52 | |
---|
53 | RTEMS.EXTENSION_CREATE( |
---|
54 | SPTEST.EXTENSION_NAME( 1 ), |
---|
55 | SPTEST.EXTENSIONS'ACCESS, |
---|
56 | EXTENSION_ID( 1 ), |
---|
57 | STATUS |
---|
58 | ); |
---|
59 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "EXTENSION_CREATE" ); |
---|
60 | |
---|
61 | SPTEST.TASK_NAME( 1 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '1', ' ' ); |
---|
62 | SPTEST.TASK_NAME( 2 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '2', ' ' ); |
---|
63 | SPTEST.TASK_NAME( 3 ) := RTEMS.BUILD_NAME( 'T', 'A', '3', ' ' ); |
---|
64 | |
---|
65 | SPTEST.RUN_COUNT( 1 ) := 0; |
---|
66 | SPTEST.RUN_COUNT( 2 ) := 0; |
---|
67 | SPTEST.RUN_COUNT( 3 ) := 0; |
---|
68 | |
---|
69 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
70 | SPTEST.TASK_NAME( 1 ), |
---|
71 | 1, |
---|
72 | 2048, |
---|
73 | RTEMS.TIMESLICE, |
---|
74 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
75 | SPTEST.TASK_ID( 1 ), |
---|
76 | STATUS |
---|
77 | ); |
---|
78 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA1" ); |
---|
79 | |
---|
80 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
81 | SPTEST.TASK_NAME( 2 ), |
---|
82 | 1, |
---|
83 | 2048, |
---|
84 | RTEMS.TIMESLICE, |
---|
85 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
86 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
87 | STATUS |
---|
88 | ); |
---|
89 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA2" ); |
---|
90 | |
---|
91 | RTEMS.TASK_CREATE( |
---|
92 | SPTEST.TASK_NAME( 3 ), |
---|
93 | 1, |
---|
94 | 2048, |
---|
95 | RTEMS.TIMESLICE, |
---|
96 | RTEMS.DEFAULT_ATTRIBUTES, |
---|
97 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
98 | STATUS |
---|
99 | ); |
---|
100 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_CREATE OF TA3" ); |
---|
101 | |
---|
102 | RTEMS.TASK_START( |
---|
103 | SPTEST.TASK_ID( 1 ), |
---|
104 | SPTEST.TASK_1'ACCESS, |
---|
105 | 0, |
---|
106 | STATUS |
---|
107 | ); |
---|
108 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA1" ); |
---|
109 | |
---|
110 | RTEMS.TASK_START( |
---|
111 | SPTEST.TASK_ID( 2 ), |
---|
112 | SPTEST.TASK_2'ACCESS, |
---|
113 | 0, |
---|
114 | STATUS |
---|
115 | ); |
---|
116 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA2" ); |
---|
117 | |
---|
118 | RTEMS.TASK_START( |
---|
119 | SPTEST.TASK_ID( 3 ), |
---|
120 | SPTEST.TASK_3'ACCESS, |
---|
121 | 0, |
---|
122 | STATUS |
---|
123 | ); |
---|
124 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_START OF TA3" ); |
---|
125 | |
---|
126 | RTEMS.TASK_DELETE( RTEMS.SELF, STATUS ); |
---|
127 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_DELETE OF SELF" ); |
---|
128 | |
---|
129 | end INIT; |
---|
130 | |
---|
131 | --PAGE |
---|
132 | -- |
---|
133 | -- TASK_1 |
---|
134 | -- |
---|
135 | |
---|
136 | procedure TASK_1 ( |
---|
137 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
138 | ) is |
---|
139 | SECONDS : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
140 | OLD_SECONDS : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
141 | STARTED_DELAY : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
142 | PREVIOUS_MODE : RTEMS.MODE; |
---|
143 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
144 | START_TIME : RTEMS.INTERVAL; |
---|
145 | END_TIME : RTEMS.INTERVAL; |
---|
146 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
147 | begin |
---|
148 | |
---|
149 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_suspend - on Task 2" ); |
---|
150 | RTEMS.TASK_SUSPEND( TASK_ID( 2 ), STATUS ); |
---|
151 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_SUSPEND OF TA2" ); |
---|
152 | |
---|
153 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_suspend - on Task 3" ); |
---|
154 | RTEMS.TASK_SUSPEND( TASK_ID( 3 ), STATUS ); |
---|
155 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_SUSPEND OF TA3" ); |
---|
156 | |
---|
157 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - killing time" ); |
---|
158 | |
---|
159 | RTEMS.CLOCK_GET( |
---|
160 | RTEMS.CLOCK_GET_SECONDS_SINCE_EPOCH, |
---|
161 | START_TIME'ADDRESS, |
---|
162 | STATUS |
---|
163 | ); |
---|
164 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
165 | |
---|
166 | loop |
---|
167 | RTEMS.CLOCK_GET( |
---|
168 | RTEMS.CLOCK_GET_SECONDS_SINCE_EPOCH, |
---|
169 | END_TIME'ADDRESS, |
---|
170 | STATUS |
---|
171 | ); |
---|
172 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
173 | |
---|
174 | exit when END_TIME > (START_TIME + 2); |
---|
175 | end loop; |
---|
176 | |
---|
177 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_resume - on Task 2" ); |
---|
178 | RTEMS.TASK_RESUME( TASK_ID( 2 ), STATUS ); |
---|
179 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESUME OF TA2" ); |
---|
180 | |
---|
181 | TEXT_IO.PUT_LINE( "TA1 - task_resume - on Task 3" ); |
---|
182 | RTEMS.TASK_RESUME( TASK_ID( 3 ), STATUS ); |
---|
183 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_RESUME OF TA3" ); |
---|
184 | |
---|
185 | loop |
---|
186 | |
---|
187 | if SPTEST.RUN_COUNT( 1 ) = 3 then |
---|
188 | |
---|
189 | TEXT_IO.PUT_LINE( |
---|
190 | "TA1 - task_mode - change mode to NO PREEMPT" |
---|
191 | ); |
---|
192 | RTEMS.TASK_MODE( |
---|
193 | RTEMS.NO_PREEMPT, |
---|
194 | RTEMS.PREEMPT_MASK, |
---|
195 | PREVIOUS_MODE, |
---|
196 | STATUS |
---|
197 | ); |
---|
198 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_MODE" ); |
---|
199 | |
---|
200 | RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS ); |
---|
201 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
202 | |
---|
203 | OLD_SECONDS := TIME.SECOND; |
---|
204 | |
---|
205 | SECONDS := 0; |
---|
206 | loop |
---|
207 | |
---|
208 | exit when SECONDS >= 6; |
---|
209 | |
---|
210 | RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS ); |
---|
211 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
212 | |
---|
213 | if TIME.SECOND /= OLD_SECONDS then |
---|
214 | OLD_SECONDS := TIME.SECOND; |
---|
215 | SECONDS := SECONDS + 1; |
---|
216 | TEST_SUPPORT.PRINT_TIME( "TA1 - ", TIME, "" ); |
---|
217 | TEXT_IO.NEW_LINE; |
---|
218 | end if; |
---|
219 | |
---|
220 | end loop; |
---|
221 | |
---|
222 | TEXT_IO.PUT_LINE( |
---|
223 | "TA1 - task_mode - change mode to PREEMPT" |
---|
224 | ); |
---|
225 | |
---|
226 | RTEMS.TASK_MODE( |
---|
227 | RTEMS.PREEMPT, |
---|
228 | RTEMS.PREEMPT_MASK, |
---|
229 | PREVIOUS_MODE, |
---|
230 | STATUS |
---|
231 | ); |
---|
232 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "TASK_MODE" ); |
---|
233 | |
---|
234 | <<LOOP_LABEL>> |
---|
235 | goto LOOP_LABEL; |
---|
236 | |
---|
237 | end if; |
---|
238 | |
---|
239 | end loop; |
---|
240 | |
---|
241 | end TASK_1; |
---|
242 | |
---|
243 | --PAGE |
---|
244 | -- |
---|
245 | -- TASK_2 |
---|
246 | -- |
---|
247 | |
---|
248 | procedure TASK_2 ( |
---|
249 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
250 | ) is |
---|
251 | begin |
---|
252 | |
---|
253 | <<LOOP_LABEL>> |
---|
254 | goto LOOP_LABEL; |
---|
255 | |
---|
256 | end TASK_2; |
---|
257 | |
---|
258 | --PAGE |
---|
259 | -- |
---|
260 | -- TASK_3 |
---|
261 | -- |
---|
262 | |
---|
263 | procedure TASK_3 ( |
---|
264 | ARGUMENT : in RTEMS.TASK_ARGUMENT |
---|
265 | ) is |
---|
266 | begin |
---|
267 | |
---|
268 | <<LOOP_LABEL>> |
---|
269 | goto LOOP_LABEL; |
---|
270 | |
---|
271 | end TASK_3; |
---|
272 | |
---|
273 | --PAGE |
---|
274 | -- |
---|
275 | -- TASK_SWITCH |
---|
276 | -- |
---|
277 | |
---|
278 | procedure TASK_SWITCH ( |
---|
279 | UNUSED : in RTEMS.TCB_POINTER; |
---|
280 | HEIR : in RTEMS.TCB_POINTER |
---|
281 | ) is |
---|
282 | INDEX : RTEMS.UNSIGNED32; |
---|
283 | TIME : RTEMS.TIME_OF_DAY; |
---|
284 | STATUS : RTEMS.STATUS_CODES; |
---|
285 | begin |
---|
286 | |
---|
287 | INDEX := TEST_SUPPORT.TASK_NUMBER( HEIR.OBJECT.ID ); |
---|
288 | |
---|
289 | case INDEX is |
---|
290 | when 1 | 2 | 3 => |
---|
291 | SPTEST.RUN_COUNT( INDEX ) := SPTEST.RUN_COUNT( INDEX ) + 1; |
---|
292 | |
---|
293 | RTEMS.CLOCK_GET( RTEMS.CLOCK_GET_TOD, TIME'ADDRESS, STATUS ); |
---|
294 | TEST_SUPPORT.DIRECTIVE_FAILED( STATUS, "CLOCK_GET" ); |
---|
295 | |
---|
296 | TEST_SUPPORT.PUT_NAME( SPTEST.TASK_NAME( INDEX ), FALSE ); |
---|
297 | TEST_SUPPORT.PRINT_TIME( "- ", TIME, "" ); |
---|
298 | TEXT_IO.NEW_LINE; |
---|
299 | |
---|
300 | if TIME.SECOND >= 16 then |
---|
301 | TEXT_IO.PUT_LINE( "*** END OF TEST 4 ***" ); |
---|
302 | RTEMS.SHUTDOWN_EXECUTIVE( 0 ); |
---|
303 | end if; |
---|
304 | |
---|
305 | when others => |
---|
306 | NULL; |
---|
307 | end case; |
---|
308 | |
---|
309 | end TASK_SWITCH; |
---|
310 | |
---|
311 | end SPTEST; |
---|