1 | /* |
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2 | * Copyright (c) 2012, 2017 embedded brains GmbH. All rights reserved. |
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3 | * |
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4 | * The license and distribution terms for this file may be |
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5 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
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6 | * http://www.rtems.org/license/LICENSE. |
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7 | */ |
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8 | |
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9 | #include <bspopts.h> |
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10 | |
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11 | #include <rtems/score/percpu.h> |
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12 | #include <libcpu/powerpc-utility.h> |
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13 | #include <bsp/vectors.h> |
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14 | |
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15 | .globl _start |
---|
16 | .globl bsp_exc_vector_base |
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17 | |
---|
18 | .section ".bsp_start_text", "ax" |
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19 | |
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20 | /* Primitive NULL pointer protection */ |
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21 | .rept 1024 |
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22 | sc |
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23 | .endr |
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24 | |
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25 | _start: |
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26 | /* Enable time base */ |
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27 | li r0, 0x4000 |
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28 | mtspr HID0, r0 |
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29 | |
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30 | /* Initialize start stack */ |
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31 | LA r1, _ISR_Stack_area_end |
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32 | subi r1, r1, 16 |
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33 | li r0, 0 |
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34 | stw r0, 0(r1) |
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35 | |
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36 | SET_SELF_CPU_CONTROL r3, r4 |
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37 | |
---|
38 | /* Copy fast text */ |
---|
39 | LWI r3, bsp_section_fast_text_begin |
---|
40 | LWI r4, bsp_section_fast_text_load_begin |
---|
41 | LWI r5, bsp_section_fast_text_size |
---|
42 | bl copy |
---|
43 | |
---|
44 | /* Copy read-only data */ |
---|
45 | LWI r3, bsp_section_rodata_begin |
---|
46 | LWI r4, bsp_section_rodata_load_begin |
---|
47 | LWI r5, bsp_section_rodata_size |
---|
48 | bl copy |
---|
49 | |
---|
50 | /* Copy fast data */ |
---|
51 | LWI r3, bsp_section_fast_data_begin |
---|
52 | LWI r4, bsp_section_fast_data_load_begin |
---|
53 | LWI r5, bsp_section_fast_data_size |
---|
54 | bl copy |
---|
55 | |
---|
56 | /* Copy data */ |
---|
57 | LWI r3, bsp_section_data_begin |
---|
58 | LWI r4, bsp_section_data_load_begin |
---|
59 | LWI r5, bsp_section_data_size |
---|
60 | bl copy |
---|
61 | |
---|
62 | /* Clear SBSS */ |
---|
63 | LWI r3, bsp_section_sbss_begin |
---|
64 | LWI r4, bsp_section_sbss_size |
---|
65 | bl bsp_start_zero |
---|
66 | |
---|
67 | /* Clear BSS */ |
---|
68 | LWI r3, bsp_section_bss_begin |
---|
69 | LWI r4, bsp_section_bss_size |
---|
70 | bl bsp_start_zero |
---|
71 | |
---|
72 | /* Set up EABI and SYSV environment */ |
---|
73 | bl __eabi |
---|
74 | |
---|
75 | /* Clear command line */ |
---|
76 | li r3, 0 |
---|
77 | |
---|
78 | bl boot_card |
---|
79 | |
---|
80 | twiddle: |
---|
81 | b twiddle |
---|
82 | |
---|
83 | copy: |
---|
84 | cmpw r3, r4 |
---|
85 | beqlr |
---|
86 | b memcpy |
---|
87 | |
---|
88 | /* Exception vector prologues area */ |
---|
89 | .section ".bsp_start_text", "ax" |
---|
90 | .align 4 |
---|
91 | bsp_exc_vector_base: |
---|
92 | /* Critical input */ |
---|
93 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
94 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
95 | li r3, 0 |
---|
96 | b ppc_exc_fatal_critical |
---|
97 | /* Machine check */ |
---|
98 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
99 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
100 | li r3, 1 |
---|
101 | b ppc_exc_fatal_machine_check |
---|
102 | /* Data storage */ |
---|
103 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
104 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
105 | li r3, 2 |
---|
106 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
107 | /* Instruction storage */ |
---|
108 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
109 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
110 | li r3, 3 |
---|
111 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
112 | /* External input */ |
---|
113 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -PPC_EXC_INTERRUPT_FRAME_SIZE(r1) |
---|
114 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
115 | li r3, 4 |
---|
116 | b ppc_exc_interrupt |
---|
117 | /* Alignment */ |
---|
118 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
119 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
120 | li r3, 5 |
---|
121 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
122 | /* Program */ |
---|
123 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
124 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
125 | li r3, 6 |
---|
126 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
127 | /* Floating-point unavailable */ |
---|
128 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
129 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
130 | li r3, 7 |
---|
131 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
132 | /* System call */ |
---|
133 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
134 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
135 | li r3, 8 |
---|
136 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
137 | /* APU unavailable */ |
---|
138 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
139 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
140 | li r3, 9 |
---|
141 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
142 | /* Decrementer */ |
---|
143 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -PPC_EXC_INTERRUPT_FRAME_SIZE(r1) |
---|
144 | PPC_REG_STORE r3, PPC_EXC_GPR3_PROLOGUE_OFFSET(r1) |
---|
145 | li r3, 10 |
---|
146 | b ppc_exc_interrupt |
---|
147 | /* Fixed-interval timer interrupt */ |
---|
148 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
149 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
150 | li r3, 11 |
---|
151 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
152 | /* Watchdog timer interrupt */ |
---|
153 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
154 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
155 | li r3, 12 |
---|
156 | b ppc_exc_fatal_critical |
---|
157 | /* Data TLB error */ |
---|
158 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
159 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
160 | li r3, 13 |
---|
161 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
162 | /* Instruction TLB error */ |
---|
163 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
164 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
165 | li r3, 14 |
---|
166 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
167 | /* Debug */ |
---|
168 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
169 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
170 | li r3, 15 |
---|
171 | b ppc_exc_fatal_debug |
---|
172 | /* SPE APU unavailable or AltiVec unavailable */ |
---|
173 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
174 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
175 | li r3, 32 |
---|
176 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
177 | /* SPE floating-point data exception or AltiVec assist */ |
---|
178 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
179 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
180 | li r3, 33 |
---|
181 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
182 | /* SPE floating-point round exception */ |
---|
183 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
184 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
185 | li r3, 34 |
---|
186 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
187 | /* Performance monitor */ |
---|
188 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
189 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
190 | li r3, 35 |
---|
191 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|