1 | /* |
---|
2 | * Copyright (c) 2012, 2017 embedded brains GmbH. All rights reserved. |
---|
3 | * |
---|
4 | * embedded brains GmbH |
---|
5 | * Dornierstr. 4 |
---|
6 | * 82178 Puchheim |
---|
7 | * Germany |
---|
8 | * <rtems@embedded-brains.de> |
---|
9 | * |
---|
10 | * The license and distribution terms for this file may be |
---|
11 | * found in the file LICENSE in this distribution or at |
---|
12 | * http://www.rtems.org/license/LICENSE. |
---|
13 | */ |
---|
14 | |
---|
15 | #include <bspopts.h> |
---|
16 | |
---|
17 | #include <rtems/score/percpu.h> |
---|
18 | #include <libcpu/powerpc-utility.h> |
---|
19 | #include <bsp/vectors.h> |
---|
20 | |
---|
21 | .globl _start |
---|
22 | .globl bsp_exc_vector_base |
---|
23 | |
---|
24 | .section ".bsp_start_text", "ax" |
---|
25 | |
---|
26 | /* Primitive NULL pointer protection */ |
---|
27 | .rept 1024 |
---|
28 | sc |
---|
29 | .endr |
---|
30 | |
---|
31 | _start: |
---|
32 | /* Enable time base */ |
---|
33 | li r0, 0x4000 |
---|
34 | mtspr HID0, r0 |
---|
35 | |
---|
36 | /* Initialize start stack */ |
---|
37 | LWI r1, start_stack_end |
---|
38 | subi r1, r1, 16 |
---|
39 | li r0, 0 |
---|
40 | stw r0, 0(r1) |
---|
41 | |
---|
42 | SET_SELF_CPU_CONTROL r3, r4 |
---|
43 | |
---|
44 | /* Copy fast text */ |
---|
45 | LWI r3, bsp_section_fast_text_begin |
---|
46 | LWI r4, bsp_section_fast_text_load_begin |
---|
47 | LWI r5, bsp_section_fast_text_size |
---|
48 | bl copy |
---|
49 | |
---|
50 | /* Copy read-only data */ |
---|
51 | LWI r3, bsp_section_rodata_begin |
---|
52 | LWI r4, bsp_section_rodata_load_begin |
---|
53 | LWI r5, bsp_section_rodata_size |
---|
54 | bl copy |
---|
55 | |
---|
56 | /* Copy fast data */ |
---|
57 | LWI r3, bsp_section_fast_data_begin |
---|
58 | LWI r4, bsp_section_fast_data_load_begin |
---|
59 | LWI r5, bsp_section_fast_data_size |
---|
60 | bl copy |
---|
61 | |
---|
62 | /* Copy data */ |
---|
63 | LWI r3, bsp_section_data_begin |
---|
64 | LWI r4, bsp_section_data_load_begin |
---|
65 | LWI r5, bsp_section_data_size |
---|
66 | bl copy |
---|
67 | |
---|
68 | /* Clear SBSS */ |
---|
69 | LWI r3, bsp_section_sbss_begin |
---|
70 | LWI r4, bsp_section_sbss_size |
---|
71 | bl bsp_start_zero |
---|
72 | |
---|
73 | /* Clear BSS */ |
---|
74 | LWI r3, bsp_section_bss_begin |
---|
75 | LWI r4, bsp_section_bss_size |
---|
76 | bl bsp_start_zero |
---|
77 | |
---|
78 | /* Set up EABI and SYSV environment */ |
---|
79 | bl __eabi |
---|
80 | |
---|
81 | /* Clear command line */ |
---|
82 | li r3, 0 |
---|
83 | |
---|
84 | bl boot_card |
---|
85 | |
---|
86 | twiddle: |
---|
87 | b twiddle |
---|
88 | |
---|
89 | copy: |
---|
90 | cmpw r3, r4 |
---|
91 | beqlr |
---|
92 | b memcpy |
---|
93 | |
---|
94 | /* Exception vector prologues area */ |
---|
95 | .section ".bsp_start_text", "ax" |
---|
96 | .align 4 |
---|
97 | bsp_exc_vector_base: |
---|
98 | /* Critical input */ |
---|
99 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
100 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
101 | li r3, 0 |
---|
102 | b ppc_exc_fatal_critical |
---|
103 | /* Machine check */ |
---|
104 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
105 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
106 | li r3, 1 |
---|
107 | b ppc_exc_fatal_machine_check |
---|
108 | /* Data storage */ |
---|
109 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
110 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
111 | li r3, 2 |
---|
112 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
113 | /* Instruction storage */ |
---|
114 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
115 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
116 | li r3, 3 |
---|
117 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
118 | /* External input */ |
---|
119 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -PPC_EXC_INTERRUPT_FRAME_SIZE(r1) |
---|
120 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
121 | li r3, 4 |
---|
122 | b ppc_exc_interrupt |
---|
123 | /* Alignment */ |
---|
124 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
125 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
126 | li r3, 5 |
---|
127 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
128 | /* Program */ |
---|
129 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
130 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
131 | li r3, 6 |
---|
132 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
133 | /* Floating-point unavailable */ |
---|
134 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
135 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
136 | li r3, 7 |
---|
137 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
138 | /* System call */ |
---|
139 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
140 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
141 | li r3, 8 |
---|
142 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
143 | /* APU unavailable */ |
---|
144 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
145 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
146 | li r3, 9 |
---|
147 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
148 | /* Decrementer */ |
---|
149 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -PPC_EXC_INTERRUPT_FRAME_SIZE(r1) |
---|
150 | PPC_REG_STORE r3, PPC_EXC_GPR3_PROLOGUE_OFFSET(r1) |
---|
151 | li r3, 10 |
---|
152 | b ppc_exc_interrupt |
---|
153 | /* Fixed-interval timer interrupt */ |
---|
154 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
155 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
156 | li r3, 11 |
---|
157 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
158 | /* Watchdog timer interrupt */ |
---|
159 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
160 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
161 | li r3, 12 |
---|
162 | b ppc_exc_fatal_critical |
---|
163 | /* Data TLB error */ |
---|
164 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
165 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
166 | li r3, 13 |
---|
167 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
168 | /* Instruction TLB error */ |
---|
169 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
170 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
171 | li r3, 14 |
---|
172 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
173 | /* Debug */ |
---|
174 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
175 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
176 | li r3, 15 |
---|
177 | b ppc_exc_fatal_debug |
---|
178 | /* SPE APU unavailable or AltiVec unavailable */ |
---|
179 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
180 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
181 | li r3, 32 |
---|
182 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
183 | /* SPE floating-point data exception or AltiVec assist */ |
---|
184 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
185 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
186 | li r3, 33 |
---|
187 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
188 | /* SPE floating-point round exception */ |
---|
189 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
190 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
191 | li r3, 34 |
---|
192 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
193 | /* Performance monitor */ |
---|
194 | PPC_REG_STORE_UPDATE r1, -EXC_GENERIC_SIZE(r1) |
---|
195 | PPC_REG_STORE r3, GPR3_OFFSET(r1) |
---|
196 | li r3, 35 |
---|
197 | b ppc_exc_fatal_normal |
---|
198 | |
---|
199 | /* Start stack area */ |
---|
200 | .section ".bsp_rwextra", "aw", @nobits |
---|
201 | .align 4 |
---|
202 | .space 4096 |
---|
203 | start_stack_end: |
---|