source: rtems/bsps/m68k/mcf5206elite/start/start.S @ cc61d5c

5
Last change on this file since cc61d5c was cc61d5c, checked in by Sebastian Huber <sebastian.huber@…>, on 11/16/18 at 06:36:04

bsps/m68k: Use interrupt stack for init stack

Update #3459.
  • Property mode set to 100644
File size: 9.1 KB
Line 
1/*
2 *  MCF5206eLITE startup code
3 *
4 *  This file contains the entry point for the application.
5 *  The name of this entry point is compiler dependent.
6 *  It jumps to the BSP which is responsible for performing
7 *  all initialization.
8 */
9
10/*
11 *  Copyright (C) 2000 OKTET Ltd., St.-Petersburg, Russia
12 *  Author: Victor V. Vengerov <vvv@oktet.ru>
13 *
14 *  Based on work:
15 *  Author:
16 *    David Fiddes, D.J@fiddes.surfaid.org
17 *    http://www.calm.hw.ac.uk/davidf/coldfire/
18 *
19 *  COPYRIGHT (c) 1989-1998.
20 *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
21 *
22 *  The license and distribution terms for this file may be
23 *  found in the file LICENSE in this distribution or at
24 *  http://www.rtems.org/license/LICENSE.
25 */
26
27#include <rtems/asm.h>
28#include "bsp.h"
29
30BEGIN_CODE
31
32/* Initial stack situated in on-chip static memory */
33#define INITIAL_STACK BSP_MEM_ADDR_SRAM+BSP_MEM_SIZE_SRAM-4
34
35        PUBLIC  (INTERRUPT_VECTOR)
36SYM(INTERRUPT_VECTOR):
37        .long   INITIAL_STACK           | 00: initial SSP
38        .long   start                   | 01: Initial PC
39        .long   _unexp_exception        | 02: Access Error
40        .long   _unexp_exception        | 03: Address Error
41        .long   _unexp_exception        | 04: Illegal Instruction
42        .long   _reserved_int           | 05: Reserved
43        .long   _reserved_int           | 06: Reserved
44        .long   _reserved_int           | 07: Reserved
45        .long   _unexp_exception        | 08: Priveledge Violation
46        .long   _unexp_exception        | 09: Trace
47        .long   _unexp_exception        | 0A: Unimplemented A-Line
48        .long   _unexp_exception        | 0B: Unimplemented F-Line
49        .long   _unexp_exception        | 0C: Debug interrupt
50        .long   _reserved_int           | 0D: Reserved
51        .long   _unexp_exception        | 0E: Format error
52        .long   _unexp_exception        | 0F: Uninitialized interrupt
53        .long   _reserved_int           | 10: Reserved
54        .long   _reserved_int           | 11: Reserved
55        .long   _reserved_int           | 12: Reserved
56        .long   _reserved_int           | 13: Reserved
57        .long   _reserved_int           | 14: Reserved
58        .long   _reserved_int           | 15: Reserved
59        .long   _reserved_int           | 16: Reserved
60        .long   _reserved_int           | 17: Reserved
61        .long   _spurious_int           | 18: Spurious interrupt
62        .long   _avec1_int              | 19: Autovector Level 1
63        .long   _avec2_int              | 1A: Autovector Level 2
64        .long   _avec3_int              | 1B: Autovector Level 3
65        .long   _avec4_int              | 1C: Autovector Level 4
66        .long   _avec5_int              | 1D: Autovector Level 5
67        .long   _avec6_int              | 1E: Autovector Level 6
68        .long   _avec7_int              | 1F: Autovector Level 7
69        .long   _unexp_exception        | 20: TRAP #0
70        .long   _unexp_exception        | 21: TRAP #1
71        .long   _unexp_exception        | 22: TRAP #2
72        .long   _unexp_exception        | 23: TRAP #3
73        .long   _unexp_exception        | 24: TRAP #4
74        .long   _unexp_exception        | 25: TRAP #5
75        .long   _unexp_exception        | 26: TRAP #6
76        .long   _unexp_exception        | 27: TRAP #7
77        .long   _unexp_exception        | 28: TRAP #8
78        .long   _unexp_exception        | 29: TRAP #9
79        .long   _unexp_exception        | 2A: TRAP #10
80        .long   _unexp_exception        | 2B: TRAP #11
81        .long   _unexp_exception        | 2C: TRAP #12
82        .long   _unexp_exception        | 2D: TRAP #13
83        .long   _unexp_exception        | 2E: TRAP #14
84        .long   _unexp_exception        | 2F: TRAP #15
85        .long   _reserved_int           | 30: Reserved
86        .long   _reserved_int           | 31: Reserved
87        .long   _reserved_int           | 32: Reserved
88        .long   _reserved_int           | 33: Reserved
89        .long   _reserved_int           | 34: Reserved
90        .long   _reserved_int           | 35: Reserved
91        .long   _reserved_int           | 36: Reserved
92        .long   _reserved_int           | 37: Reserved
93        .long   _reserved_int           | 38: Reserved
94        .long   _reserved_int           | 39: Reserved
95        .long   _reserved_int           | 3A: Reserved
96        .long   _reserved_int           | 3B: Reserved
97        .long   _reserved_int           | 3C: Reserved
98        .long   _reserved_int           | 3D: Reserved
99        .long   _reserved_int           | 3E: Reserved
100        .long   _reserved_int           | 3F: Reserved
101
102        .long   _unexp_int              | 40-FF: User defined interrupts
103        .long   _unexp_int
104        .long   _unexp_int
105        .long   _unexp_int
106        .long   _unexp_int
107        .long   _unexp_int
108        .long   _unexp_int
109        .long   _unexp_int
110        .long   _unexp_int
111        .long   _unexp_int
112        .long   _unexp_int
113        .long   _unexp_int
114        .long   _unexp_int
115        .long   _unexp_int
116        .long   _unexp_int
117        .long   _unexp_int
118
119        .long   _unexp_int              | 50:
120        .long   _unexp_int
121        .long   _unexp_int
122        .long   _unexp_int
123        .long   _unexp_int
124        .long   _unexp_int
125        .long   _unexp_int
126        .long   _unexp_int
127        .long   _unexp_int
128        .long   _unexp_int
129        .long   _unexp_int
130        .long   _unexp_int
131        .long   _unexp_int
132        .long   _unexp_int
133        .long   _unexp_int
134        .long   _unexp_int
135
136        .long   _unexp_int              | 60:
137        .long   _unexp_int
138        .long   _unexp_int
139        .long   _unexp_int
140        .long   _unexp_int
141        .long   _unexp_int
142        .long   _unexp_int
143        .long   _unexp_int
144        .long   _unexp_int
145        .long   _unexp_int
146        .long   _unexp_int
147        .long   _unexp_int
148        .long   _unexp_int
149        .long   _unexp_int
150        .long   _unexp_int
151        .long   _unexp_int
152
153        .long   _unexp_int              | 70:
154        .long   _unexp_int
155        .long   _unexp_int
156        .long   _unexp_int
157        .long   _unexp_int
158        .long   _unexp_int
159        .long   _unexp_int
160        .long   _unexp_int
161        .long   _unexp_int
162        .long   _unexp_int
163        .long   _unexp_int
164        .long   _unexp_int
165        .long   _unexp_int
166        .long   _unexp_int
167        .long   _unexp_int
168        .long   _unexp_int
169
170        .long   _unexp_int              | 80:
171        .long   _unexp_int
172        .long   _unexp_int
173        .long   _unexp_int
174        .long   _unexp_int
175        .long   _unexp_int
176        .long   _unexp_int
177        .long   _unexp_int
178        .long   _unexp_int
179        .long   _unexp_int
180        .long   _unexp_int
181        .long   _unexp_int
182        .long   _unexp_int
183        .long   _unexp_int
184        .long   _unexp_int
185        .long   _unexp_int
186
187        .long   _unexp_int              | 90:
188        .long   _unexp_int
189        .long   _unexp_int
190        .long   _unexp_int
191        .long   _unexp_int
192        .long   _unexp_int
193        .long   _unexp_int
194        .long   _unexp_int
195        .long   _unexp_int
196        .long   _unexp_int
197        .long   _unexp_int
198        .long   _unexp_int
199        .long   _unexp_int
200        .long   _unexp_int
201        .long   _unexp_int
202        .long   _unexp_int
203
204        .long   _unexp_int              | A0:
205        .long   _unexp_int
206        .long   _unexp_int
207        .long   _unexp_int
208        .long   _unexp_int
209        .long   _unexp_int
210        .long   _unexp_int
211        .long   _unexp_int
212        .long   _unexp_int
213        .long   _unexp_int
214        .long   _unexp_int
215        .long   _unexp_int
216        .long   _unexp_int
217        .long   _unexp_int
218        .long   _unexp_int
219        .long   _unexp_int
220
221        .long   _unexp_int              | B0:
222        .long   _unexp_int
223        .long   _unexp_int
224        .long   _unexp_int
225        .long   _unexp_int
226        .long   _unexp_int
227        .long   _unexp_int
228        .long   _unexp_int
229        .long   _unexp_int
230        .long   _unexp_int
231        .long   _unexp_int
232        .long   _unexp_int
233        .long   _unexp_int
234        .long   _unexp_int
235        .long   _unexp_int
236        .long   _unexp_int
237
238        .long   _unexp_int              | C0:
239        .long   _unexp_int
240        .long   _unexp_int
241        .long   _unexp_int
242        .long   _unexp_int
243        .long   _unexp_int
244        .long   _unexp_int
245        .long   _unexp_int
246        .long   _unexp_int
247        .long   _unexp_int
248        .long   _unexp_int
249        .long   _unexp_int
250        .long   _unexp_int
251        .long   _unexp_int
252        .long   _unexp_int
253        .long   _unexp_int
254
255        .long   _unexp_int              | D0:
256        .long   _unexp_int
257        .long   _unexp_int
258        .long   _unexp_int
259        .long   _unexp_int
260        .long   _unexp_int
261        .long   _unexp_int
262        .long   _unexp_int
263        .long   _unexp_int
264        .long   _unexp_int
265        .long   _unexp_int
266        .long   _unexp_int
267        .long   _unexp_int
268        .long   _unexp_int
269        .long   _unexp_int
270        .long   _unexp_int
271
272        .long   _unexp_int              | E0:
273        .long   _unexp_int
274        .long   _unexp_int
275        .long   _unexp_int
276        .long   _unexp_int
277        .long   _unexp_int
278        .long   _unexp_int
279        .long   _unexp_int
280        .long   _unexp_int
281        .long   _unexp_int
282        .long   _unexp_int
283        .long   _unexp_int
284        .long   _unexp_int
285        .long   _unexp_int
286        .long   _unexp_int
287        .long   _unexp_int
288
289        .long   _unexp_int              | F0:
290        .long   _unexp_int
291        .long   _unexp_int
292        .long   _unexp_int
293        .long   _unexp_int
294        .long   _unexp_int
295        .long   _unexp_int
296        .long   _unexp_int
297        .long   _unexp_int
298        .long   _unexp_int
299        .long   _unexp_int
300        .long   _unexp_int
301        .long   _unexp_int
302        .long   _unexp_int
303        .long   _unexp_int
304        .long   _unexp_int
305
306        PUBLIC(start)
307SYM(start):
308        move.w  #0x2700,sr              | First turn off all interrupts!
309
310        move.l  #(BSP_MEM_ADDR_SRAM + MCF5206E_RAMBAR_V),d0
311        movec   d0,rambar0              | ...so we have a stack
312
313        move.l  #(INITIAL_STACK),sp     | Set up stack again (may be we are
314                                        | going here from monitor or with
315                                        | BDM interface assistance)
316
317        /*
318         * Remainder of the startup code is handled by C code
319         */
320        jmp     SYM(Init5206e)          | Start C code (which never returns)
321
322/***************************************************************************
323   Function : CopyDataClearBSSAndStart
324
325   Description : Copy DATA segment, clear BSS segment, initialize heap,
326   initialise real stack, start C program. Assume that DATA and BSS sizes
327   are multiples of 4.
328 ***************************************************************************/
329        PUBLIC (CopyDataClearBSSAndStart)
330SYM(CopyDataClearBSSAndStart):
331        lea     copy_start,a0           | Get start of DATA in RAM
332        lea     SYM(etext),a2           | Get start of DATA in ROM
333        cmpl    a0,a2                   | Are they the same?
334        beq.s   NOCOPY                  | Yes, no copy necessary
335        lea     copy_end,a1             | Get end of DATA in RAM
336        bra.s   COPYLOOPTEST            | Branch into copy loop
337COPYLOOP:
338        movel   a2@+,a0@+               | Copy word from ROM to RAM
339COPYLOOPTEST:
340        cmpl    a1,a0                   | Done?
341        bcs.s   COPYLOOP                | No, skip
342NOCOPY:
343
344        lea     clear_start,a0          | Get start of BSS
345        lea     clear_end,a1            | Get end of BSS
346        clrl    d0                      | Value to set
347        bra.s   ZEROLOOPTEST            | Branch into clear loop
348ZEROLOOP:
349        movel   d0,a0@+                 | Clear a word
350ZEROLOOPTEST:
351        cmpl    a1,a0                   | Done?
352        bcs.s   ZEROLOOP                | No, skip
353        move    4(a7),d0
354
355        /*
356         * Right : Now we're ready to boot RTEMS
357         */
358        move.l  #_ISR_Stack_area_end,sp | Use configuration defined stack
359        clrl    d0                      | Pass in null to all boot_card() params
360        movel   d0,a7@-                 | command line
361        jsr     SYM(boot_card)          | Call C boot_card function to startup RTEMS
362
363# Wait forever
364_stop:
365        nop
366        stop    #0x2700
367        jmp     _stop
368
369# The following labelled nops is a placeholders for breakpoints
370_unexp_exception:
371        nop
372        jmp     _stop
373
374_unexp_int:
375        nop
376        jmp     _stop
377
378_reserved_int:
379        nop
380        jmp     _stop
381
382_spurious_int:
383        nop
384        jmp     _stop
385
386_avec1_int:
387        nop
388        jmp     _unexp_int
389
390_avec2_int:
391        nop
392        jmp     _unexp_int
393
394_avec3_int:
395        nop
396        jmp     _unexp_int
397
398_avec4_int:
399        nop
400        jmp     _unexp_int
401
402_avec5_int:
403        nop
404        jmp     _unexp_int
405
406_avec6_int:
407        nop
408        jmp     _unexp_int
409
410_avec7_int:
411        nop
412        jmp     _unexp_int
413
414END_CODE
415
416END
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.