source: rtems-libbsd/rtemsbsd/src/rtems-bsd-thread.c @ 8420b94

4.115-freebsd-12freebsd-9.3
Last change on this file since 8420b94 was 8420b94, checked in by Jennifer Averett <jennifer.averett@…>, on May 8, 2012 at 2:14:42 PM

Modified copyright on rtems-bsd-xxx files to be consistant with FreeBSD copyright.

  • Property mode set to 100644
File size: 5.4 KB
Line 
1/**
2 * @file
3 *
4 * @ingroup rtems_bsd_rtems
5 *
6 * @brief TODO.
7 */
8
9/*
10 * Copyright (c) 2009, 2010 embedded brains GmbH.  All rights reserved.
11 *
12 *  embedded brains GmbH
13 *  Obere Lagerstr. 30
14 *  82178 Puchheim
15 *  Germany
16 *  <rtems@embedded-brains.de>
17 *
18 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
19 * modification, are permitted provided that the following conditions
20 * are met:
21 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
22 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
23 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
24 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
25 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
26 *
27 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
28 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
29 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
30 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
31 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
32 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
33 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
34 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
35 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
36 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
37 * SUCH DAMAGE.
38 */
39
40#include <freebsd/machine/rtems-bsd-config.h>
41
42#include <freebsd/sys/param.h>
43#include <freebsd/sys/types.h>
44#include <freebsd/sys/systm.h>
45#include <freebsd/sys/proc.h>
46#include <freebsd/sys/kthread.h>
47#include <freebsd/sys/malloc.h>
48
49RTEMS_CHAIN_DEFINE_EMPTY(rtems_bsd_thread_chain);
50
51/* FIXME: What to do with the credentials? */
52static struct ucred FIXME_ucred;
53
54static int
55rtems_bsd_thread_start(struct thread **td_ptr, void (*func)(void *), void *arg, int flags, int pages, const char *fmt, va_list ap)
56{
57        struct thread *td = malloc(sizeof(struct thread), M_TEMP, M_WAITOK | M_ZERO);
58
59        if (td != NULL) {
60                rtems_status_code sc = RTEMS_SUCCESSFUL;
61                rtems_id id = RTEMS_ID_NONE;
62                unsigned index = 0;
63                char name [5] = "_???";
64
65                BSD_ASSERT(pages >= 0);
66
67                sc = rtems_task_create(
68                        rtems_build_name('_', 'T', 'S', 'K'),
69                        BSD_TASK_PRIORITY_NORMAL,
70                        BSD_MINIMUM_TASK_STACK_SIZE + (size_t) pages * PAGE_SIZE,
71                        RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
72                        RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
73                        &id
74                );
75                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
76                        free(td, M_TEMP);
77
78                        return ENOMEM;
79                }
80
81    sc = rtems_task_set_note( id, RTEMS_NOTEPAD_0, ( uint32_t )td );
82    if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
83      free(td, M_TEMP);
84
85      return ENOMEM;
86    }
87
88                index = rtems_object_id_get_index(id);
89                snprintf(name + 1, sizeof(name) - 1, "%03u", index);
90                sc = rtems_object_set_name(id, name);
91                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
92                        rtems_task_delete(id);
93                        free(td, M_TEMP);
94
95                        return ENOMEM;
96                }
97
98                sc = rtems_task_start(id, (rtems_task_entry) func, (rtems_task_argument) arg);
99                if (sc != RTEMS_SUCCESSFUL) {
100                        rtems_task_delete(id);
101                        free(td, M_TEMP);
102
103                        return ENOMEM;
104                }
105
106                td->td_id = id;
107                vsnprintf(td->td_name, sizeof(td->td_name), fmt, ap);
108                td->td_ucred = &FIXME_ucred;
109
110                rtems_chain_append(&rtems_bsd_thread_chain, &td->td_node);
111
112                if (td_ptr != NULL) {
113                        *td_ptr = td;
114                }
115
116                return 0;
117        }
118
119        return ENOMEM;
120}
121
122static void rtems_bsd_thread_delete(void) __dead2;
123
124static void
125rtems_bsd_thread_delete(void)
126{
127        rtems_chain_control *chain = &rtems_bsd_thread_chain;
128        rtems_chain_node *node = rtems_chain_first(chain);
129        rtems_id id = rtems_task_self();
130        struct thread *td = NULL;
131
132        while (!rtems_chain_is_tail(chain, node)) {
133                struct thread *cur = (struct thread *) node;
134
135                if (cur->td_id == id) {
136                        td = cur;
137                        break;
138                }
139
140                node = rtems_chain_next(node);
141        }
142
143        if (td != NULL) {
144                rtems_chain_extract(&td->td_node);
145
146                free(td, M_TEMP);
147        } else {
148                BSD_PANIC("cannot find task entry");
149        }
150
151        rtems_task_delete(RTEMS_SELF);
152
153        while (true) {
154                /* Do nothing */
155        }
156}
157
158void
159kproc_start(const void *udata)
160{
161        const struct kproc_desc *pd = udata;
162        int eno = kproc_create((void (*)(void *))pd->func, NULL, pd->global_procpp, 0, 0, "%s", pd->arg0);
163
164        BSD_ASSERT(eno == 0);
165}
166
167int
168kproc_create(void (*func)(void *), void *arg, struct proc **newpp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
169{
170        int eno = 0;
171        va_list ap;
172
173        va_start(ap, fmt);
174        eno = rtems_bsd_thread_start(newpp, func, arg, flags, pages, fmt, ap);
175        va_end(ap);
176
177        return eno;
178}
179
180void
181kproc_exit(int ecode)
182{
183        rtems_bsd_thread_delete();
184}
185
186void
187kthread_start(const void *udata)
188{
189        const struct kthread_desc *td = udata;
190        int eno = kthread_add((void (*)(void *)) td->func, NULL, NULL, td->global_threadpp, 0, 0, "%s", td->arg0);
191
192        BSD_ASSERT(eno == 0);
193}
194
195int
196kthread_add(void (*func)(void *), void *arg, struct proc *p, struct thread **newtdp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
197{
198        int eno = 0;
199        va_list ap;
200
201        va_start(ap, fmt);
202        eno = rtems_bsd_thread_start(newtdp, func, arg, flags, pages, fmt, ap);
203        va_end(ap);
204
205        return eno;
206}
207
208void
209kthread_exit(void)
210{
211        rtems_bsd_thread_delete();
212}
213
214int
215kproc_kthread_add(void (*func)(void *), void *arg, struct proc **procptr, struct thread **tdptr, int flags, int pages, const char * procname, const char *fmt, ...)
216{
217        int eno = 0;
218        va_list ap;
219
220        va_start(ap, fmt);
221        eno = rtems_bsd_thread_start(tdptr, func, arg, flags, pages, fmt, ap);
222        va_end(ap);
223
224        return eno;
225}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.