source: rtems-libbsd/rtemsbsd/rtems/rtems-kernel-nexus.c @ c1205ee

5-freebsd-12
Last change on this file since c1205ee was c1205ee, checked in by Sebastian Huber <sebastian.huber@…>, on Mar 2, 2017 at 3:29:11 PM

FDT(4): Port to RTEMS

  • Property mode set to 100644
File size: 8.9 KB
Line 
1/**
2 * @file
3 *
4 * @ingroup rtems_bsd_rtems
5 *
6 * @brief TODO.
7 */
8
9/*
10 * Copyright (c) 2009, 2017 embedded brains GmbH.  All rights reserved.
11 *
12 *  embedded brains GmbH
13 *  Dornierstr. 4
14 *  82178 Puchheim
15 *  Germany
16 *  <rtems@embedded-brains.de>
17 *
18 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
19 * modification, are permitted provided that the following conditions
20 * are met:
21 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
22 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
23 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
24 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
25 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
26 *
27 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
28 * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
29 * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
30 * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
31 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
32 * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
33 * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
34 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
35 * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
36 * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
37 * SUCH DAMAGE.
38 */
39
40#include <machine/rtems-bsd-kernel-space.h>
41#include <machine/rtems-bsd-thread.h>
42
43#include <rtems/bsd/sys/param.h>
44#include <sys/types.h>
45#include <sys/systm.h>
46#include <sys/bus.h>
47#include <sys/kernel.h>
48#include <sys/module.h>
49#include <sys/rman.h>
50#include <sys/malloc.h>
51#include <machine/bus.h>
52
53#include <rtems/bsd/local/opt_platform.h>
54
55#ifdef FDT
56#include <dev/ofw/ofw_bus.h>
57#endif
58
59#include <rtems/bsd/bsd.h>
60#include <rtems/irq-extension.h>
61
62/* #define DISABLE_INTERRUPT_EXTENSION */
63
64#if defined(__i386__) || defined(FDT)
65#define ENABLE_RESOURCE_ACTIVATE_DEACTIVATE
66#endif
67
68RTEMS_BSD_DECLARE_SET(nexus, rtems_bsd_device);
69
70RTEMS_BSD_DEFINE_SET(nexus, rtems_bsd_device);
71
72RTEMS_STATIC_ASSERT(SYS_RES_MEMORY == RTEMS_BSD_RES_MEMORY, RTEMS_BSD_RES_MEMORY);
73
74RTEMS_STATIC_ASSERT(SYS_RES_IRQ == RTEMS_BSD_RES_IRQ, RTEMS_BSD_RES_IRQ);
75
76static struct rman mem_rman;
77
78static struct rman irq_rman;
79
80#ifdef __i386__
81static struct rman port_rman;
82#endif
83
84#ifndef DISABLE_INTERRUPT_EXTENSION
85SYSINIT_REFERENCE(irqs);
86#endif
87
88static int
89nexus_probe(device_t dev)
90{
91        int err;
92        const rtems_bsd_device *nd;
93
94        device_set_desc(dev, "RTEMS Nexus device");
95
96        mem_rman.rm_start = 0;
97        mem_rman.rm_end = ~0UL;
98        mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
99        mem_rman.rm_descr = "I/O memory addresses";
100        err = rman_init(&mem_rman) != 0;
101        BSD_ASSERT(err == 0);
102        err = rman_manage_region(&mem_rman, mem_rman.rm_start, mem_rman.rm_end);
103        BSD_ASSERT(err == 0);
104
105        irq_rman.rm_start = 0;
106        irq_rman.rm_end = ~0UL;
107        irq_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
108        irq_rman.rm_descr = "Interrupt vectors";
109        err = rman_init(&irq_rman) != 0;
110        BSD_ASSERT(err == 0);
111        err = rman_manage_region(&irq_rman, irq_rman.rm_start, irq_rman.rm_end);
112        BSD_ASSERT(err == 0);
113
114#ifdef __i386__
115        port_rman.rm_start = 0;
116        port_rman.rm_end = 0xffff;
117        port_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
118        port_rman.rm_descr = "I/O ports";
119        err = rman_init(&port_rman) != 0;
120        BSD_ASSERT(err == 0);
121        err = rman_manage_region(&port_rman, port_rman.rm_start,
122            port_rman.rm_end);
123        BSD_ASSERT(err == 0);
124#endif
125
126        SET_FOREACH(nd, nexus) {
127                device_add_child(dev, nd->name, nd->unit);
128        }
129
130        return (0);
131}
132
133static bool
134nexus_get_start(const rtems_bsd_device *nd, int type, rman_res_t *start)
135{
136        u_long sr = (u_long)*start;
137        size_t i;
138
139        for (i = 0; i < nd->resource_count; ++i) {
140                const rtems_bsd_device_resource *dr = &nd->resources[i];
141
142                if (dr->type == type && dr->start_request == sr) {
143                        *start = dr->start_actual;
144
145                        return (true);
146                }
147        }
148
149        return (false);
150}
151
152static struct resource *
153nexus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
154    rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
155{
156        struct resource *res = NULL;
157        struct rman *rm;
158        const rtems_bsd_device *nd;
159
160        switch (type) {
161        case SYS_RES_MEMORY:
162                rm = &mem_rman;
163                break;
164        case SYS_RES_IRQ:
165                rm = &irq_rman;
166                break;
167#ifdef __i386__
168        case SYS_RES_IOPORT:
169                rm = &port_rman;
170                break;
171#endif
172        default:
173                return (res);
174        }
175
176        SET_FOREACH(nd, nexus) {
177                if (strcmp(device_get_name(child), nd->name) == 0
178                    && device_get_unit(child) == nd->unit) {
179                        if (nexus_get_start(nd, type, &start)) {
180                                res = rman_reserve_resource(rm, start, end,
181                                    count, flags, child);
182                                if (res != NULL) {
183                                        rman_set_rid(res, *rid);
184                                        rman_set_bushandle(res,
185                                            rman_get_start(res));
186                                }
187                        };
188
189                        return (res);
190                }
191        }
192
193#ifdef __i386__
194        /*
195         * FIXME: This is a quick and dirty hack.  Simply reserve resources of
196         * this kind.  See also pci_reserve_map().
197         */
198        if (start + count - end <= 1UL) {
199                res = rman_reserve_resource(rm, start, end, count, flags,
200                    child);
201                if (res != NULL) {
202                        rman_set_rid(res, *rid);
203                        rman_set_bushandle(res, rman_get_start(res));
204                }
205        }
206#endif
207
208        return (res);
209}
210
211static int
212nexus_release_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
213    struct resource *res)
214{
215        return (rman_release_resource(res));
216}
217
218#ifdef ENABLE_RESOURCE_ACTIVATE_DEACTIVATE
219static int
220nexus_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
221    struct resource *res)
222{
223
224        switch (type) {
225#ifdef __i386__
226        case SYS_RES_IOPORT:
227                rman_set_bustag(res, X86_BUS_SPACE_IO);
228                break;
229#endif
230        case SYS_RES_MEMORY:
231#ifdef __i386__
232                rman_set_bustag(res, X86_BUS_SPACE_MEM);
233#else
234                rman_set_bushandle(res, rman_get_start(res));
235#endif
236                break;
237        }
238        return (rman_activate_resource(res));
239}
240
241static int
242nexus_deactivate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
243    struct resource *res)
244{
245
246        return (rman_deactivate_resource(res));
247}
248#endif
249
250struct nexus_intr {
251        driver_filter_t *filt;
252        driver_intr_t *intr;
253        void *arg;
254};
255
256static void
257nexus_intr_with_filter(void *arg)
258{
259        struct nexus_intr *ni;
260        int status;
261
262        ni = arg;
263
264        status = (*ni->filt)(ni->arg);
265        if ((status & FILTER_SCHEDULE_THREAD) != 0) {
266                (*ni->intr)(ni->arg);
267        }
268}
269
270static int
271nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res, int flags,
272    driver_filter_t *filt, driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
273{
274        int err;
275#ifndef DISABLE_INTERRUPT_EXTENSION
276        struct nexus_intr *ni;
277
278        ni = malloc(sizeof(*ni), M_TEMP, M_WAITOK);
279        if (ni != NULL) {
280                rtems_status_code sc;
281                rtems_interrupt_handler rh;
282                void *ra;
283
284                ni->filt = filt;
285                ni->intr = intr;
286                ni->arg = arg;
287
288                *cookiep = ni;
289
290                if (filt == NULL) {
291                        rh = intr;
292                        ra = arg;
293                } else {
294                        rh = nexus_intr_with_filter;
295                        ra = ni;
296                }
297
298                sc = rtems_interrupt_server_handler_install(RTEMS_ID_NONE,
299                    rman_get_start(res), device_get_nameunit(child),
300                    RTEMS_INTERRUPT_SHARED, rh, ra);
301                if (sc == RTEMS_SUCCESSFUL) {
302                        err = 0;
303                } else {
304                        free(ni, M_TEMP);
305
306                        err = EINVAL;
307                }
308        } else {
309                err = ENOMEM;
310        }
311#else
312        err = EINVAL;
313#endif
314
315        return (err);
316}
317
318static int
319nexus_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res,
320    void *cookie)
321{
322        int err;
323#ifndef DISABLE_INTERRUPT_EXTENSION
324        struct nexus_intr *ni;
325        rtems_status_code sc;
326        rtems_interrupt_handler rh;
327        void *ra;
328
329        ni = cookie;
330
331        if (ni->filt == NULL) {
332                rh = ni->intr;
333                ra = ni->arg;
334        } else {
335                rh = nexus_intr_with_filter;
336                ra = ni->arg;
337        }
338
339        sc = rtems_interrupt_server_handler_install(RTEMS_ID_NONE,
340            rman_get_start(res), device_get_nameunit(child),
341            RTEMS_INTERRUPT_SHARED, rh, ra);
342        err = sc == RTEMS_SUCCESSFUL ? 0 : EINVAL;
343#else
344        err = EINVAL;
345#endif
346
347        return (err);
348}
349
350#ifdef FDT
351static int
352nexus_ofw_map_intr(device_t dev, device_t child, phandle_t iparent, int icells,
353    pcell_t *intr)
354{
355
356        return ((int)bsp_fdt_map_intr(intr[0]));
357}
358#endif /* FDT */
359
360static device_method_t nexus_methods[] = {
361        /* Device interface */
362        DEVMETHOD(device_probe, nexus_probe),
363        DEVMETHOD(device_attach, bus_generic_attach),
364        DEVMETHOD(device_detach, bus_generic_detach),
365        DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
366        DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
367        DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
368
369        /* Bus interface */
370        DEVMETHOD(bus_print_child, bus_generic_print_child),
371        DEVMETHOD(bus_add_child, bus_generic_add_child),
372        DEVMETHOD(bus_alloc_resource, nexus_alloc_resource),
373        DEVMETHOD(bus_release_resource, nexus_release_resource),
374#ifdef ENABLE_RESOURCE_ACTIVATE_DEACTIVATE
375        DEVMETHOD(bus_activate_resource, nexus_activate_resource),
376        DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, nexus_deactivate_resource),
377#endif
378        DEVMETHOD(bus_setup_intr, nexus_setup_intr),
379        DEVMETHOD(bus_teardown_intr, nexus_teardown_intr),
380
381#ifdef FDT
382        /* OFW interface */
383        DEVMETHOD(ofw_bus_map_intr, nexus_ofw_map_intr),
384#endif
385
386        { 0, 0 }
387};
388
389static driver_t nexus_driver = {
390        .name = "nexus",
391        .methods = nexus_methods,
392        .size = 0
393};
394
395static devclass_t nexus_devclass;
396
397DRIVER_MODULE(nexus, root, nexus_driver, nexus_devclass, 0, 0);
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.